Regularization approaches to hyperspectral unmixing

We consider a few different approaches to hyperspectral unmixing of remotely sensed imagery which exploit and extend recent advances in sparse statistical regularization, handling of constraints and dictionary reduction. Hyperspectral unmixing methods often use a conventional least-squares based lasso which assumes that the data follows the Gaussian distribution, we use this as a starting point. In addition, we consider a robust approach to sparse spectral unmixing of remotely sensed imagery which reduces the sensitivity of the estimator to outliers. Due to water absorption and atmospheric effects that affect data collection, hyperspectral images are prone to have large outliers. The framework comprises of several well-principled penalties. A non-convex, hyper-Laplacian prior is incorporated to induce sparsity in the number of active pure spectral components, and total variation regularizer is included to exploit the spatial-contextual information of hyperspectral images. Enforcing the sum-to-one and non-negativity constraint on the models parameters is essential for obtaining realistic estimates. We consider two approaches to account for this: an iterative heuristic renormalization and projection onto the positive orthant, and a reparametrization of the coefficients which gives rise to a theoretically founded method. Since the large size of modern spectral libraries cannot only present computational challenges but also introduce collinearities between regressors, we introduce a library reduction step. This uses the multiple signal classi fication (MUSIC) array processing algorithm, which both speeds up unmixing and yields superior results in scenarios where the library size is extensive. We show that although these problems are non-convex, they can be solved by a properly de fined algorithm based on either trust region optimization or iteratively reweighted least squares. The performance of the different approaches is validated in several simulated and real hyperspectral data experiments

ENVIRONMENTAL IMPACT OF MINE BLASTING

The blasting is the predominating method o f breaking rocks in various surface and underground mines. At the same time some damaging impacts on environment are evident: noise, gas, dust, flyrock and ground vibration. The last factor is most important for safety o f constructions, buildings and various natural objects in the vicinity o f mining area. The ground vibration parameters, crucial for safety o f endangered objects have a significant correlation with charge weight and distance o f blasting. The properties o f vibration medium impact on the value o f these parameters. This study tried to associate the main vibration parameter, particle velocity with blasting parameters and properties o f vibration medium. The blast vibrations were studied in the soil o f Quaternary sediments and in Ordovician limestone in Estonian oil shale mining area in opencast and underground mines. The analysis o f measured data pointed significant correlation between vibration velocity and scaled distance from charges. The formulas and nomographs for prediction o f vibration velocity and fo r maximum permitted charge weights were elaborated fo r basic rocks and fo r soil, fo r oil shale underground and opencast mines. Using these formulas and nomographs in blast design will make possible to diminish the impact o f mine blasting on the objects located in the vicinity of mining area

The Most Elegant Oration of Pico della Mirandola: Analysis of Nine Keywords

Kokkuvõttes võin lugeda oma eksegeetilise ülesande õnnestunuks, sest olles lõpetanud lähilugemised, tunnen ma tõepoolest, et tekst on läbitöötatud, struktuurid läbivalgustatud ning et tekst on mulle hoopis tuttavam, kui alustades. Liikumine üksikuid märksõnu pidi osutus funktsionaalseks ja tulemuste osas viljakaks meetodiks. Valimi suurus osutus samuti heaks: sõnade vahel oli võimalik märgata süsteeme ja kattuvusi, ent kordused ei läinud liiga tihedaks. Nagu juba öeldud, pole sellise iseloomuga tööl lõpp-punkti; siiski arvan ma, et edasiminek on olnud suur. Samuti sai lahti sai harutatud väärikuse segapundar, valgustatud retseptsiooni paindumise põhjuseid, eksponeeritud Tartu Ülikooli Raamatukogu aardeid ning rohkelt tõlgitud. Teha ja uurida võiks mõistagi veel paljutki, nagu alati, kuid usun, et võin tänase töö otsad kokku sõlmida ja olla tulemustega rahul

LEGO Mindstorms EV3 WiFi usage

Käesoleva bakalaureusetöö eesmärgiks on luua põhjalik õppematerjal õpetajatele ja õpilastele LEGO Mindstorms EV3 WiFi kasutamise kohta. Töö koosneb kolmest peatükist. Esimeses peatükis käsitletakse WiFi mõistet ja selle kasutusalasid. Selgitatakse traadita kohtvõrgu turvalisust ning võrgu loomist. Teises osas antakse ülevaade Edimax EW-7811UN ja NetGear WNA1100 WiFi adapterite ja neid tootvate firmade kohta. Katsetatakse adapterite ühilduvust EV3 robotiga ja roboti WiFi võrguga ühendamist. Kolmandas osas käsitletakse uurimuse käigus tekkinud tähelepanekuid ning esitatakse kaks erineva raskusastmega ülesannet, mis on seotud LEGO Mindstorms EV3 WiFi kasutamisega.The main purpose of this bachelor thesis is to create Estonian learning materials for teachers and students about the LEGO Mindstorms EV3 WiFi usage. The material consists of three chapters. The first chapter deals with the concept of WiFi and gives examples where it is used. It also explains wireless LAN security and wireless network creation. The second chapter gives the basic background of Edimax EW-7811UN and NetGear WNA1100 WiFi adapters and those producing companies. Adapters compatibility with the robot and the wireless connection between the robot and computer is also tested. The third part consists of observations and practical exercises related to the LEGO Mindstorms EV3 WiFi usage. There is one solution added to each exercise

Sphero SPRK+ integreerimine I kooliastmesse

Käesoleva magistritöö eesmärgiks on luua põhjalik käsiraamat Sphero SPRK+ roboti kasutamiseks ning selle integreerimiseks I kooliastme õppetegevusse. Töö koosneb kolmest peatükist. Esimeses peatükis antakse ülevaade loodusteaduslikust haridusest. Tutvustatakse STEAM haridust ja selle eestvedajaid nii välismaal kui Eestis. Töö teises osas antakse ülevaade haridusroboti olemusest ja selle kasutamisest õppetegevuses. Lisaks selgitatakse haridusroboti mõju õpilase arengule. Kolmandas osas antakse ülevaade käsiraamatu koostamise protsessist ning tutvustatakse selle tarbeks haridustöötajate seas läbi viidud ankeetküsitluse tulemusi. Lisaks antakse ülevaade valminud käsiraamatust ning selle võimalikest edasiarendustest

Eesti meediadebatis valitsev hoiak tuumaenergia ning seda ümbritsevate riskide suhtes

Meedia mõjutab inimest eelkõige mahult, mitte sisult. Mahtu tekitavad lood ei esinda debati osalisi aga alati võrdselt. Antud bakalaureusetöö otsib vastust järgnevale küsimusele: milline hoiak valitseb Eesti meedias tuumaenergia suhtes ning millisena tajutakse tuumaenergiat ümbritsevaid riske? Töö panustab meediadebati uurimisvaldkonda keskendudes Eesti Vabariigis aset leidvale meediadebatile, tuues välja debati osalised ning debatti ümbritseva hoiaku riski suhtes. Töös läbi viidud kvalitatiivset kontekstanalüüsi vältel uuriti 58-t arvamust sisaldavat artiklit ning kasutati kodeerimist. 56,9% meedias esinenud sõnavõttudes olid positiivse loomuga, 22,4% negatiivse loomuga ning 20,7% hoiakutest neutraalsed või neid polnud võimalik tuvastada tuumaenergia kasutuselevõtu suhtes. 56,9% hoiakutest olid positiivse hoiakuga tuumaenergia kasutuselevõtu suhtes. 22,4% hoiakutest olid negatiivsed ning 20,7% hoiakutest olid neutraalsed või neid polnud võimalik tuvastada. Riske tajus ning nendele nähti lahendust 44% juhtudel, 45% juhtudest ei maini riske ning 12% ei usu või ei taju riske. Riski tajumine on tähtis, et vältida võimalikke ohte, mille realiseerumise tõenäosus suureneb nendele mitte tähelepanu pööramise korral.https://www.ester.ee/record=b5507377*es