353 research outputs found

    Exhibition pavilion in Bystřice pod Hostýnem

    Get PDF
    Cílem této práce je navrhnout a posoudit nosnou ocelovou konstrukci výstavního pavilonu v Bystřici pod Hostýnem. Objekt má obdélníkový půdorys o rozměrech 32x45 m. Výška objektu je 13 m. Hlavní nosná konstrukce je v příčném směru tvořena dvojkloubovým příhradovým parabolickým obloukem. Příčná vazba je kladena po 6,43 m. Prostorová tuhost je zajištěna v příčném směru samotným obloukem a v podélném směru příčným a podélným ztužidlem. Objekt byl navržen podle platných norem ČSN EN.The aim of the thesis is to design and check the loadbearing steel structure of exhibition pavilion in Bystřice pod Hostýnem. Building has rectangular plan with dimensions 32x45 m. Building height is 13 m. Main loadbearing structure is two-hinged parabolic arched truss in the transverse direction. Main trusses are placed in the distance of 6.43 m. Spatial rigidity of the structure is achieved by the arch itself in the transverse direction and by sway and longitudinal bracing in the longitudinal direction. The building was designed according to valid ČSN EN standards.

    Trading Performance for Stability in Markov Decision Processes

    Full text link
    We study the complexity of central controller synthesis problems for finite-state Markov decision processes, where the objective is to optimize both the expected mean-payoff performance of the system and its stability. We argue that the basic theoretical notion of expressing the stability in terms of the variance of the mean-payoff (called global variance in our paper) is not always sufficient, since it ignores possible instabilities on respective runs. For this reason we propose alernative definitions of stability, which we call local and hybrid variance, and which express how rewards on each run deviate from the run's own mean-payoff and from the expected mean-payoff, respectively. We show that a strategy ensuring both the expected mean-payoff and the variance below given bounds requires randomization and memory, under all the above semantics of variance. We then look at the problem of determining whether there is a such a strategy. For the global variance, we show that the problem is in PSPACE, and that the answer can be approximated in pseudo-polynomial time. For the hybrid variance, the analogous decision problem is in NP, and a polynomial-time approximating algorithm also exists. For local variance, we show that the decision problem is in NP. Since the overall performance can be traded for stability (and vice versa), we also present algorithms for approximating the associated Pareto curve in all the three cases. Finally, we study a special case of the decision problems, where we require a given expected mean-payoff together with zero variance. Here we show that the problems can be all solved in polynomial time.Comment: Extended version of a paper presented at LICS 201

    Remarks to the ecology of the boreo-montane polypore Amylocystis lapponica based on data from the Czech Republic and Poland

    Get PDF
    In the Czech Republic, the rare polypore Amylocystis lapponica continuously occurs in the Boubínský prales virgin forest (southern Bohemia: Šumava Mts.) where it has been documented for more than 60 years. Similarly, in Poland it has been known only from the Puszcza Białowieska virgin forest (northeastern Poland) for more than 50 years. Generally, it is considered a species of boreal coniferous forests of northern Europe (taiga) and montane coniferous forests in Central and Southern Europe. However, the data from the Czech Republic, Slovakia and western Ukraine show that it also grows in mixed montane forests composed mainly of Fagus sylvatica, Picea abies and Abies alba. In Poland, the locality is situated in a lowland forest consisting mostly of Carpinus betulus, Quercus robur and Tilia cordata. In Central Europe, A. lapponica occurs only in virgin forest refuges with the following habitat conditions: vegetation continuity (never cut), natural tree species composition, multi-aged structure, rich presence of dead wood in various stages of decay, relatively large area of the virgin forest surrounded by near-natural forests, stable, cold and humid meso- and microclimate. Consequently, A. lapponica may be considered an indicator of long-term vegetation continuity and stable habitat conditions

    Multipurpose Workplace of Designer

    Get PDF
    Import 05/08/2014Bakalářská práce se zabývá návrhem a rozvržením pracoviště konstruktéra. V úvodní části se zabývám seznámením s problematikou a následnou rešerší. Následuje tvorba návrhů a tří možných variant, z kterých zpracuji jednu jako finální variantu. Pro konečnou variantu je provedena ergonomická studie, konstrukční řešení, pevnostní výpočty, vizualizace a výrobní výkresy. Celkové zhodnocení je provedeno v závěru práce.Bachelor thesis is dealing with design and layout for workplace of designer. I’m dealing with problematic in introduction part and then it is followed by research. Then it is followed by creation sketches and three possible variants, from which will i make one choice as final variant. For final variant is done ergonomic study, constructional solution, strength calculations, visualizations and manufacturing drawings. Overall evaluation is done at the end of work.340 - Katedra výrobních strojů a konstruovánívelmi dobř

    Design of Cleaning Machine in the Process of Headlamps Production

    Get PDF
    Diplomová práce se zabývá návrhem čistícího stroje v procesu výroby světlometů zadavatelské společnosti. Teoretická část popisuje čistící vzduchovou techniku a průmyslové roboty. V praktické části je zvolené vhodné manipulační zařízení a pomocí metody konečných prvků provedena pevnostní zkouška upevnění robota. Dále jsou v práci popsány konstrukční změny klíčových prvků. Součástí práce je i návrh tří variant součástí pro upevnění trysky a kamery. Tyto držáky byly podrobeny pevnostní a modální analýze pro ověření jejich použití. V závěru je provedený experiment pro ověření účinnosti nového návrhu čistícího stroje.The Master Thesis deals with the design of the cleaning machine in the process of production by cooparing company. The theoretical part describes the cleaning technology and industrial robots. In the practical part is handling equipment chosen and strength analyses are performed by means of the final element method to proposal of the robot´s fixing. Furthermore, the work describes the design changes of main parts. Part of the work is also the design of three variants of components for mounting the nozzle and camera. These holders were subjected to strength and modal analysis to verify their use. Finally, an experiment is performed to verify the effectiveness of the new design of the cleaning machine.340 - Katedra výrobních strojů a konstruovánívýborn

    Analysis of promoters of genes encoding sigma factors in pathogenic Corynebacteria using Corynebacterium glutamicum model

    Get PDF
    The aim of this thesis was to idetify potential promoters of genes encoding sigma factors in pathogenic corynebacteria using the model bacterium Corynebacterium glutamicum and to assess the effect of amino acid sequences of sigma proteins on promoter recognition. Sigma factors are essential for transcription and regulation of gene expression and play a key role in controlling promoter activity. Understanding the regulation of genes encoding sigma factors is esential because they contribute to virulence and pathogenicity and regulate the host immune response. In this study, the promoter regions of genes encoding sigma factors in Corynebacterium ulcerans and Corynebacterium diphtheriae were analyzed. First, potential promoter sequences in the genomes of C. ulcerans and C. diphtheriae were identified based on knowledge of consensus sequences of confirmed promoters in the model organism. The already tested two-plasmid system established in C. glutamicum was used to evaluate the activity of the proposed promoter regions. A potentional promoter region was inserted into the pEPR1 vector upstream of the gfpuv reporter gene, and sigma factor genes were inserted downstream of the inducible promoter in the pEC-XT99A vector. Using fluorescence, the activity of the reporter gene in response to induced sigma...Cílem této diplomové práce bylo identifikovat potenciální promotory genů kódujících faktory sigma u patogenních korynebakterií s využitím modelové bakterie Corynebacterium glutamicum a posoudit vliv sekvence aminokyselin proteinů sigma na rozpoznání promotoru. Faktory sigma jsou nezbytné pro transkripci a regulaci genové exprese a hrají klíčovou roli při řízení aktivity promotorů. Pochopení regulace genů kódujících faktory sigma je zásadní, protože přispívají k virulenci a patogenitě a regulují obrannou reakci proti imunitnímu systému hostitele. V této práci se analyzovaly promotorové oblasti genů kódujících faktory sigma u bakterií Corynebacterium ulcerans a Corynebacterium diphtheriae. Nejprve byly identifikovány potenciální sekvence promotorů v genomech C. ulcerans a C. diphtheriae na základě znalosti konvenčních sekvencí potvrzených promotorů v modelovém organismu. Vyhodnocení aktivity navržených promotorových oblastí sloužil odzkoušený dvouplazmidový systém vytvořený v C. glutamicum. Do vektoru pEPR1 byla vložena potenciální promotorová oblast před reportérový gen gfpuv a do vektoru pEC-XT99A byly před inducibilní promotor vloženy geny faktorů sigma. S využitím fluorescence se měřila aktivita reportérového genu v reakci na indukovaný faktor sigma z C. glutamicum, C. ulcerans nebo C....Katedra genetiky a mikrobiologieDepartment of Genetics and MicrobiologyFaculty of SciencePřírodovědecká fakult

    Vliv glycinové smyčky na funkci "processing" peptidas mitochondriálního typu

    Get PDF
    The majority of the mitochondrial proteins is synthetized on the cytosolic ribosomes in the form of the protein precursors bearing mitochondrion-targeting signal presequences. Once the protein precursor has reached the mitochondrial matrix the signal presequence is no longer necessary and is cleaved off by heterodimeric mitochondrial processing peptidase (MPP; α/β). Although the crystal structure of MPP is available, the MPP mechanism of function is still matter of discussion. An all atomic, non-restrained molecular dynamics (MD) simulation in explicit water was used to study in detail the structural features of the highly conserved glycine-rich loop (GRL) of the regulatory α-subunit of the yeast MPP. Wild-type and GRL-deleted MPP structures were studied both in the presence and absence of a substrate in the peptidase active site. Targeted MD simulations were employed to study the mechanism of substrate translocation from the GRL to the peptidase active site. We demonstrate that the natural conformational flexibility of the GRL is crucial for the substrate translocation process from outside the enzyme towards the MPP active site. We show that the α-helical conformation of the substrate is important not only during its initial interaction with MPP (i.e. substrate recognition), but also later, at...SOUHRN Většina mitochondriálních proteinů je syntetizována na cytosolických ribozomech ve formě svých prekurzorů nesoucích signální sekvence, které umožňují jejich transport do mitochondrií. Jakmile proteinový prekurzor dosáhne mitochondriální matrix, signální sekvence již není potřeba a je odštěpena heterodimerní mitochondriální "processing" peptidasou (MPP; α/β). Ačkoli krystalová struktura MPP je známa, mechanismus funkce MPP je stále předmětem diskusí. Volná molekulárně-dynamická (MD) simulace byla použita k detailnímu studiu strukturních znaků glycinové smyčky (GRL) regulační α-podjednotky kvasinkové MPP. Struktury divoké a mutantní formy MPP s delecí celé glycinové smyčky byly studovány i v přítomnosti substrátu v aktivním místu peptidasy. Cílená MD simulace byla použita ke studiu mechanismu translokace substrátu z GRL do aktivního místa. Prokázali jsme, že přirozená konformační flexibilita GRL je zcela zásadní pro translokaci substrátu z okolního prostředí do aktivního místa peptidasy. Ukazujeme, že α-helikální konformace substrátu je důležitá nejen během jeho prvotního kontaktu s MPP (t.j. rozpoznání substrátu), ale také později, přinejmenším během prví třetiny translokační dráhy substrátu. Dále ukazujeme, že substrát zůstává v kontaktu s GRL během celé první třetiny translokace, během níž...Department of BiochemistryKatedra biochemieFaculty of SciencePřírodovědecká fakult
    corecore