Análise comparativa de desempenho de reguladores digitais em acionamento de motor de corrente contínua excitação série

Nowadays the digital system of electric drives has been largely used in the industry, taking place of the analogical systems. Due to the great development of eletronics and microprocessors it is possible the development new digital control systems, e.g., the adaptive and vetorial. Recently, as artificial inteligence technics grow, a new trend starts to appear in the project of more optimized controlers. This possibility of improvement can be reached with project and implementation of current and speed regulators using fuzzy logic. The aim of this work is to demonstrate the results of a comparative analysis between proporcional and integral digital regulators against other ones using fuzzy logic. For this, a control system for the DC-driving of a c.c motor was made in laboratory, with a fully controlled Graetz bridge, a PC, a data input board, a firing electronic circuit and speed and current sensors. In this microcomputer, two diferents softwares were used, in the C++ language, according to the analyzed logic, being it responsible for the input data acquisition, control of speed and current loops and output of a control signal which controls the firing circuit. Finally, the experimental results observed in laboratory, related with the response and behavior of the system due to specifically conditions of operation for both control logics, are presented and discussed.Os sistemas digitais de acionamentos elétricos são atualmente muito utilizados na indústria, substituindo aos poucos os sistemas analógicos existentes. Devido ao grande desenvolvimento da eletrônica e dos microprocessadores pode-se desenvolver novas técnicas de controle digital, como por exemplo, a adaptativa e a vetorial. Mais recentemente, com o aparecimento de técnicas de inteligência artificial, uma nova tendência vem se observando no projeto de controladores ainda mais otimizados. Esta possibilidade de melhoria pode ser conseguida com o projeto e implementação de reguladores de corrente e velocidade empregando a lógica fuzzy. Pretende-se nesse trabalho demonstrar os resultados de uma análise comparativa entre reguladores digitais do tipo proporcional e integral (PI) com reguladores empregando lógica fuzzy (PI-Fuzzy). Para isso, foi utilizado em laboratório um sistema de controle para o acionamento de um motor de corrente contínua em mono-quadrante, realizado através de uma ponte conversora Graetz totalmente controlada, sendo o sistema implementado, utilizando-se um microcomputador PC, uma placa de aquisição de dados, um circuito eletrônico de disparo e sensores de corrente e velocidade. Nesse microcomputador, foram utilizados dois diferentes softwares, em linguagem C++ de acordo com a lógica analisada, sendo esse software responsável pela aquisição dos dados de entrada, controle das malhas de velocidade e corrente, e envio de um sinal de controle pelo qual pode-se controlar o circuito de disparo. Sendo enfim apresentados os resultados experimentais obtidos em laboratório com relação ao comportamento e resposta do sistema diante de determinadas condições de operação para ambas as lógicas de controle