Real-Time Hardware-in-the-Loop Test Configuration: Use Case for the Fine Guidance System of PLATO

The presentation describes a real-time hardware in the loop test configuration with payload hardware units and simulators, used for the verification and validation of the Fine Guidance System of the PLATO mission. The presentation covers the motivation behind a combination of real and emulated hardware, a description of the PLATO mission and its Fine Guidance System, the test configuration, the related timing expected during tests and tools for test automation. Morover, a solution for a data archiving tool is provided

Konzeption zum optimierten Einsatz von Korrespondenzanalysen zur Position- und Lagebestimmung mit Hilfe von Kamerasystemen

Diese Arbeit behandelt den optimierten Einsatz von Algorithmen zur Merkmalsextraktion und Korrespondenzanalyse bei der Stereoanalyse von Bilddaten. Ziel dabei ist es aufgrund von Bewegungs- und Kameramessdaten eines möglichen Multisensoransatzes, korrespondierende Punktmengen für eine Zustandsschätzung mit hoher Effizienz und Qualität zu ermitteln. Es wird gezeigt wie Suchräume für mögliche Korrespondenzen in Bildfolgen mit Hilfe der Epipolargeometrie eingeschränkt werden können und somit der Arbeitsaufwand reduziert wird. Durch Integration von Bewegungsdaten können diese Verfahren nicht nur auf den Kameraaufbau, sondern auch auf unterschiedliche Aufnah-mezeitpunkte angewendet werden. Es wird aufgezeigt welche Korrekturen bei Einsatz dieser Techniken notwendig sind und wie mit dem Brownsches-Verzeichnismodell der Einsatz realer Bilddaten ermöglicht wird. Zusätzlich Optimierungsansätze werden durch die Wiederverwendung von Merkmalen und durch den Einsatz einer Auflösungspyramide untersucht. Alle Optimierungsansätze wurden im praktischen Einsatz mit verschiedenen Operatoren getestet und die Auswirkungen auf Rechenaufwand, Zeitersparnis und Qualität dokumentiert

PLAVERO - Abschlussbericht Planungssystem mit Toolbox für die Verfolgung von Objekten in Lagern Teilprojekt PLAVERO-DLR Fusion von Objekt-Ortungsinformationen aus Einzelmessungen nach verschiedenen Wirkprinzipien in Lagern

Bei Neubau und Modernisierung von Lagern besteht heute meist der Bedarf, moderne Identifikations-, Ortungs- und Objektverfolgungstechnik einzubeziehen. Dafür gibt es ein breites Spektrum von Möglichkeiten, die z. T. auf sehr unterschiedlichen Wirkprinzipien beruhen (passive u. aktive RFIDTechnik, Satelliten-, terrestrische Funk- u. optische Ortung, Inertialmess- u. Multi-Sensor-Systeme). Dementsprechend komplex ist die Planung und Installation der notwendigen Infrastruktur im jeweiligen konkreten Fall. Die Ergebnisse sind häufig unbefriedigend. Differenzen zwischen der realen Lagerung und deren digitalem Abbild treten auf. Zur Entschärfung dieser Situation soll in PLAVERO ein computerbasiertes Planungssystem entwickelt werden, das aus einer ebenfalls zu realisierenden Toolbox (Verfahren, Software, Hardware und die zugehörigen digitalen, vom Planungssystem automatisch verarbeitbaren Beschreibungen) diejenige Lösung zusammenstellt, parametrisiert und konfiguriert, die für den jeweils vorgesehenen Einsatzfall nahe am Optimum liegt. Das Planungssystem soll lernfähig werden. Voraussetzung dafür ist eine ebenfalls im Projekt zu entwickelnde Rückkopplung aus realisierten Lagerlösungen. Innerhalb des ZIM-KNVerbundvorhabens war das DLR verantwortlich für das Teilprojekt „Fusion von Objekt- Ortungsinformationen aus Einzelmessungen nach verschiedenen Wirkprinzipien in Lagern“ (PLAVERO-DLR). Der Kern von PLAVERO-DLR bestand in der Entwicklung von Methoden zur Fusion von Ortungsinformationen aus Einzelmessungen verschiedener Verortungstechnologien zur Anwendung in der Lagerlogistik. Dazu wurde die DLR-Technologie Integrated Positioning System (IPS) technologisch um die Fähigkeit der Verortung in Absolutkoordinaten im Lager weiterentwickelt. Die Unterstützung der Aktivitäten der Projektpartner zur Entwicklung eines Planungsystems (Toolbox) war ein zweiter Arbeitsschwerpunkt

IPS - Integrated Positioning System

IPS - Integrated Positioning Syste

MERTIS: geometrical calibration of thermal infrared optical system by applying diffractive optical elements

Geometrical sensor calibration is essential for space applications based on high accuracy optical measurements, in this case for the thermal infrared push-broom imaging spectrometer MERTIS. The goal is the determination of the interior sensor orientation. A conventional method is to measure the line of sight for a subset of pixels by single pixel illumination with collimated light. To adjust angles, which define the line of sight of a pixel, a manipulator construction is used. A new method for geometrical sensor calibration is using Diffractive Optical Elements (DOE) in connection with laser beam equipment. Diffractive optical elements (DOE) are optical microstructures, which are used to split an incoming laser beam with a dedicated wavelength into a number of beams with well-known propagation directions. As the virtual sources of the diffracted beams are points at infinity, the resulting image is invariant against translation. This particular characteristic allows a complete geometrical sensor calibration with only one taken image avoiding complex adjustment procedures, resulting in a significant reduction of calibration effort. We present a new method for geometrical calibration of a thermal infrared optical system, including an thermal infrared test optics and the MERTIS spectrometer bolometer detector. The fundamentals of this new approach for geometrical infrared optical systems calibration by applying diffractive optical elements and the test equipment are shown. © (2015) COPYRIGHT Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers (SPIE). Downloading of the abstract is permitted for personal use only