Mezclador y dosificador de bajo costo de alimento para pollos

Optimizar la alimentación de los pollos mediante una correcta dosificación de sus raciones de comida y reducir el tiempo en el cual se distribuye el alimento a estas aves ayudando a una mejor producción.El presente documento indica el diseño y el desarrollo de una maquina mezcladora y dosificadora de alimento para pollos, la misma que mecánicamente está diseñada para mezclar y dosificar mayor cantidad de alimento que el especificado y por lo tanto a un mayor número de pollos. El sistema de control permite colocar hasta 5 cantidades de alimento dependiendo de la edad de los animales, para el mismo se usa un PLC LOGO!, el cual es el encargado de controlar los tiempos en los cuales los motores que extraen la comida de las tolvas están accionados para obtener el alimento, y controla además el otro motor que es el que mezcla los dos tipos de alimento y los distribuye en los comederos. La máquina es capaz de suministrar alimento a las aves durante una semana sin la intervención del hombre, les distribuye la comida durante 3 veces al día por raciones dependiendo del número de animales, en el caso que exista un corte de suministro de energía pública, la maquina tiene la capacidad de funcionar con baterías, lo que garantiza que los pollos no dejen de alimentarse

Sistema de monitorización y alerta temprana para mantenimiento preventivo de compresores en procesos industriales bajo industria 4.0.

Implementar un sistema de monitorización y alerta temprana para el mantenimiento preventivo de compresores bajo parámetros de industria 4.0. en un laboratorio de Mecatrónica de la Universidad Técnica del Norte.El presente trabajo de investigación comprende diseñar un Sistema de Monitorización y alerta temprana para mantenimiento preventivo de compresores en procesos industriales bajo industria 4.0, mediante la captura de parámetros estandarizados del compresor y ciclos de funcionamiento, utilizando una aplicación Android junto con una tarjeta de adquisición de datos con la capacidad de conectarse a Internet (IoT) y diferentes sensores para monitorizar el compresor; el análisis se realizará sobre ciertos escenarios seleccionados basados en el funcionamiento del compresor y con ello se obtendrán los parámetros estándar de funcionamiento, posterior a esto los sensores estarán monitoreando constantemente a estos parámetros, al momento de presentarse una variación, se enviará una alerta y está por medio de la tarjeta IoT, enviará la alerta a la aplicación del dispositivo sobre el evento suscitado para que se pueda realizar un mantenimiento pronto y oportuno, cuando se genere la alerta, el compresor automáticamente se detendrá para su revisión y poder evitar posibles daños a la máquina, también se podrá controlar en encendido y apagado del equipo desde la aplicación Android. Los parámetros por condicionar son: temperatura ambiente, temperatura de contacto, ciclos de uso, corriente y humedad relativa. El resultado del proyecto fue un dispositivo capaz de adaptarse no solo a un compresor sino a cualquier tipo de maquinaria, haciendo del proyecto de alta viabilidad.Maestrí

Test bed for applications of heterogeneous unmanned vehicles

Abstract This article addresses the development and implementation of a test bed for applications of heterogeneous unmanned vehicle systems. The test bed consists of unmanned aerial vehicles (Parrot AR.Drones versions 1 or 2, Parrot SA, Paris, France, and Bebop Drones 1.0 and 2.0, Parrot SA, Paris, France), ground vehicles (WowWee Rovio, WowWee Group Limited, Hong Kong, China), and the motion capture systems VICON and OptiTrack. Such test bed allows the user to choose between two different options of development environments, to perform aerial and ground vehicles applications. On the one hand, it is possible to select an environment based on the VICON system and LabVIEW (National Instruments) or robotics operating system platforms, which make use the Parrot AR.Drone software development kit or the Bebop_autonomy Driver to communicate with the unmanned vehicles. On the other hand, it is possible to employ a platform that uses the OptiTrack system and that allows users to develop their own applications, replacing AR.Drone’s original firmware with original code. We have developed four experimental setups to illustrate the use of the Parrot software development kit, the Bebop Driver (AutonomyLab, Simon Fraser University, British Columbia, Canada), and the original firmware replacement for performing a strategy that involves both ground and aerial vehicle tracking. Finally, in order to illustrate the effectiveness of the developed test bed for the implementation of advanced controllers, we present experimental results of the implementation of three consensus algorithms: static, adaptive, and neural network, in order to accomplish that a team of multiagents systems move together to track a target. Keywords Test bed, heterogeneous vehicles, laboratory environment

Presencia de universidades en la Red: la brecha digital entre Estados Unidos y el resto del mundo

La difusió dels resultats de les investigacions científiques és fonamental per al desenvolupament de la ciència, per això la declaració d'accés obert de Budapest (2002), Bethesda (2003), Berlín (2003) i els esforços consegüents entorn de l'open access (accés obert) són una base que impulsa les universitats a posicionar-se a Internet.   Les noves tecnologies afavoreixen la publicació en línia i la visibilitat immediata; tanmateix, han generat una bretxa més gran en l'àmbit digital. Tot això es mostra en el rànquing que elabora Webometrics cada sis mesos. En aquest treball es van prendre els resultats de gener del 2007 i es va fer una revisió de les posicions i els països que hi apareixen.   És important preguntar-se, quins van ser els paràmetres del rànquing? Què impliquen els seus resultats? Quines estratègies poden usar-se per a visibilitat més gran? Quan apareix en aquest rànquing una universitat? Què poden fer els països i les institucions per posicionar-se?The dissemination of the results of research is fundamental for the advancement of science, therefore, the statements on open access of Budapest (2002), Bethesda (2003) and Berlin (2003), as well as consequent events, are the foundations that motivate universities to take a stand on the Internet. The new technologies favour online publishing and immediate perception, but a major division has formed in the digital world. This is clear in the ranking produced by Webometrics every six months. Here, the January 2007 results are studied and the classification of the featured countries is revised. It is important to consider a series of questions. What parameters are used for the ranking? What implications do the results have? What strategies can be used to increase presence? When will a university be included in the ranking? What can countries and institutions do to get classified?La difusión de los resultados de las investigaciones científicas es fundamental para el desarrollo de la ciencia, por ello es que la declaración de Acceso Abierto de Budapest (2002), Bethesda (2003), Berlín (2003) y los esfuerzos consecuentes en torno al open access son una base que impulsa a las universidades a posicionarse en Internet. Las nuevas tecnologías favorecen la publicación en línea y la visibilidad inmediata; sin embargo, ha generado una brecha mayor en el ámbito digital. Lo anterior se muestra en el ranking que elabora Webometrics cada seis meses. En este trabajo se tomaron los resultados de enero del 2007 y se hizo una revisión de las posiciones y los países que en él aparecen. Es importante preguntarse, ¿cuáles fueron los parámetros del ranking? ¿Qué implican sus resultados? ¿Qué estrategias pueden usarse para mayor visibilidad? ¿Cuándo aparece en este ranking una universidad? ¿Qué pueden hacer los países y las instituciones para posicionarse

Lista de moscas necrófagas (Diptera: Calyptratae) del área urbana del municipio de Medellín, Colombia

An updated checklist of necrophagous flies (Diptera, Calyptratae) occurring in the urban area of Medellín- Colombia is presented. 27 species belonging to 4 families are reported. Data were obtained from field work and recent bibliography references.Se presenta una lista actualizada de moscas necrófagas (Diptera, Calyptratae) presentes en el área urbana del municipio de Medellín. Se registran 27 especies incluidas en cuatro familias. Los datos se obtuvieron a partir de recolectas en campo y referencias bibliográficas

Liver abscess due to Granulicatella adiacens in an immunocompetent patient: A case report

Los abscesos hepáticos piógenos por Granulicatella adiacens son infecciones asociadas a una alta mortalidad, principalmente en pacientes inmunocomprometidos. Los principales microorganismos asociados a los abscesos hepáticos son Klebsiella pneumoniae, Escherichia coli o polimicrobianos. Sin embargo, los informes de casos que describen la infección hepática por G. adiacens son limitados. Presentamos el caso de un paciente adulto inmunocompetente que presentó 15 días de evolución consistente en picos febriles cuantificados asociados a astenia, adinamia, escalofríos, ictericia y coluria. El examen clínico inicial reveló tinte ictérico generalizado sin presencia de dolor abdominal y presión arterial con tendencia a la hipotensión. Se sospechó neoplasia biliopancreática confluente, colangitis secundaria y sepsis de origen biliar, iniciándose reanimación con líquidos y antibioterapia, se tomaron hemocultivos y estudios diagnósticos complementarios. Ultrasonido hepatobiliar con evidencia de absceso de 73 x 62 mm en segmento IV, vía biliar y páncreas dentro de límites normales. Se realizaron múltiples pruebas moleculares de detección de microorganismos (FilmArray), identificando a G. adiacens como el principal patógeno. El paciente completó manejo antibiótico con ciprofloxacino, vancomicina y metronidazol en buenas condiciones y fue dado de alta con éxito. Este es el primer absceso hepático piogénico reportado causado por G. adiacens en un paciente inmunocompetente, donde el diagnóstico microbiológico temprano en conjunto con el tratamiento antibiótico dirigido y el drenaje percutáneo de la lesión fueron determinantes en los resultados clínicos.Pyogenic liver abscesses due to Granulicatella adiacens are infections associated with high mortality, mainly in immunocompromised patients. The main microorganisms associated with liver abscesses are Klebsiella pneumoniae, Escherichia coli, or polymicrobial. However, case reports describing liver infection by Granulicatella adiacens are limited. We present the case of an immunocompetent adult patient who presented 15 days of evolution consisting of quantified fever peaks associated with asthenia, adynamia, chills, jaundice and coluria. The initial clinical examination revealed generalized icteric tint without the presence of abdominal pain and blood pressure with a tendency to hypotension. Biliopancreatic confluent neoplasia, secondary cholangitis and sepsis of biliary origin were suspected, initiating fluid resuscitation and antibiotic therapy, blood cultures and complementary diagnostic studies were taken. Hepatobiliary ultrasound with evidence of abscess of 73 x 62 mm in segment IV, bile duct and pancreas within normal limits. In order to better characterize the lesion evidenced in the liver, a contrast-enhanced computed tomography of the abdomen was performed. The patient completed antibiotic management with ciprofloxacin, vancomycin, and metronidazole in good condition and was successfully discharged. This is the first pyogenic liver abscesses reported caused by Granulicatella adiacens in an immunocompetent patient, where early microbiological diagnosis in conjunction with targeted antibiotic treatment and percutaneous drainage of the lesion was decisive in the clinical outcomes

Diseño e implementación de un sistema de comunicación en tiempo real basado en Voip para la "Secretaría Nacional de Transparencia de Gestión"

El presente trabajo de investigación tiene la finalidad de demostrar el funcionamiento y la aplicación de la telefonía IP en Instituciones públicas, como es el caso de la Secretaría Nacional de Transparencia de Gestión, mediante una solución Open Source basada en IP-PBX Elastix. La voz sobre IP se caracteriza por utilizar el protocolo IP y manejar redes de voz y de datos administradas por mucho tiempo de forma separada en redes convergentes enfocadas a servicios de alta disponibilidad. Para el cumplimiento del objetivo de la implementación, se ha utilizado protocolos de comunicación y transmisión en tiempo real, los Códec‘s de audio GSM, G.726 y G.723 disponibles para un mejor performance y el modo de operación de una llamada VoIP, con sus limitantes técnicas, las cuales manejadas adecuadamente permiten superar el 95% del nivel de calidad. Además de la infraestructura de Switching instalada el software Elastix con licencia GNU, un excelente sistema de telefonía gestionada; este software será instalado en un servidor robusto HP Proliant bajo la plataforma de Linux con el Sistema Operativo CENTOS versión 5, y la gestión de red QoS se encontrara bajo la plataforma de CISCO en su totalidad (switchin). Las mediciones y simulaciones del monitoreo y gestión de tráfico se realizó con la herramienta MRTG, htop, iptraf todos basados en software libre

Sistema informático para el registro y control del expediente académico de los jóvenes del Programa Oportunidades, de la Fundación Gloria de Kriete, sede Santa Ana

Luego de validar los requerimientos con el director y docentes representantes del programa Oportunidades, se procede al diseño del sistema web, el cual es nombrado EELO (Expediente en línea Oportunidades). En el capítulo tres se documenta la estructuración diseñada para el registro de toda la información en la base de datos del sistema, utilizando el modelo conceptual entidad-relación y su diccionario de datos correspondiente

A quaternion deterministic monogenic CNN layer for contrast invariance

Deep learning (DL) is attracting considerable interest as it currently achieves remarkable performance in many branches of science and technology. However, current DL cannot guarantee capabilities of the mammalian visual systems such as lighting changes. This paper proposes a deterministic entry layer capable of classifying images even with low-contrast conditions. We achieve this through an improved version of the quaternion monogenic wavelets. We have simulated the atmospheric degradation of the CIFAR-10 and the Dogs and Cats datasets to generate realistic contrast degradations of the images. The most important result is that the accuracy gained by using our layer is substantially more robust to illumination changes than nets without such a layer.The authors would like to thank to CONACYT and Barcelona supercomputing Center. Sebastián Salazar-Colores (CVU 477758) would like to thank CONACYT (Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología) for the financial support of his PhD studies under Scholarship 285651. Ulises Moya and Ulises Cortés are member of the Sistema Nacional de Investigadores CONACyT.Peer ReviewedPostprint (author's final draft

Familiar Kinship? Palaeogenetic and Isotopic Evidence from a Triple Burial of the Cogotas I Archaeological Culture (Bronze Age, Iberian Peninsula)

This paper examines the identification of kinship relations in archaeological multiple burials and advocates the application of different methods and lines of research to clarify such issues in relation to funerary practices. Recognizing family relationships - an important task in research on prehistoric societies - is especially complicated and interpretations have often been made without an adequate empirical basis. Bioarchaeological, isotopic and DNA analyses applied to the triple burial of Los Tolmos (Cogotas I archaeological culture, Iberian Bronze Age) have provided direct information on this issue. In this respect, the new results also imply the need to consider gender constructs in greater depth and to be more open-minded towards other forms of relationship in the past beyond the traditional heteronormative nuclear family