Minimal graphs in H^n xR and R^{n+1}

We construct geometric barriers for minimal graphs in H^n xR. We prove the existence and uniqueness of a solution of the vertical minimal equation in the interior of a convex polyhedron in H^n extending continuously to the interior of each face, taking infinite boundary data on one face and zero boundary value data on the other faces. In H^n xR, we solve the Dirichlet problem for the vertical minimal equation in a C^0 convex domain taking arbitrarily continuous finite boundary and asymptotic boundary data. We prove the existence of another Scherk type hypersurface, given by the solution of the vertical minimal equation in the interior of certain admissible polyhedron taking alternatively infinite values +\infty and -\infty on adjacent faces of this polyhedron. Those polyhedra may be chosen convex or non convex. We establish analogous results for minimal graphs when the ambient is the Euclidean space R^ {n+1}

Portuguese cultural standards from the Indian perspective

JEL Classification System: F23 – Multinational Firms; International Business; M14 – Corporate Culture; Social ResponsibilityThe present document has no other intention but to contribute for the studies relating the identification of Portuguese cultural standards, in this case, from the Indian perspective. The research method used in this document is the Cultural Standards Method, which bases its methodology in narrative, personally conducted interviews with members of one culture, capable of identifying differences between cultures, thus being able to create an opinion about certain cultural standards that, in their opinion, are most relevant for the main intent of studies like the present one. As referred, the empirical data was gathered during personally conducted interviews with the 21 participants that accepted to be interviewed, all of them obeying the established criteria of having been raised within the Indian culture and been living in Portugal for at least 12 months – therefore, having been able to get themselves integrated in the society thus creating an opinion over their personal experiences. The main text of the document is divided in five parts, contemplating the several backgrounds involved (historical - related to the countries, theoretical - related to the methods normally used for these studies and the Cultural Standard, the method used in this work), the empirical research done (the sample group, the interviews conducted and the cultural standards obtained from them) and a conclusion, in which the author summarises the results obtained and writes an epilogue to the document. The habits, attitudes, daily life realities, misunderstandings and sometimes, even discomfort, informed during the interviews, allowed the author, after careful filtering, to conclude on the Portuguese Cultural Standards at the eyes of the Indians living in Portugal: Importance of Social Relations Time Perception Relaxed Attitude InefficiencyO presente documento não tem outra intenção que a de contribuir para os estudos associados à identificação das normas culturais Portuguesas, neste caso, da perspectiva indiana. O método de pesquisa adoptado neste documento intitula-se “Cultural Standards Method”, o qual baseia a sua metodologia na narrativa através da condução de entrevistas pessoais com membros de uma determinada cultura, capazes de identificar diferenças entre as culturas, sendo assim capazes de criar uma opinião sobre as normas cultutrais que, na sua opinião, são mais relevantes para as intenções de estudos como o presente. Como referido, os dados empiricos foram recolhidos durante entrevistas conduzidas pessoalmente com os 21 participantes que aceitaram ser entrevistados, todos eles obedecendo aos critérios previamente estabelecidos de, terem sido criados num ambiente cultural Indiano e estarem a viver em Portugal há pelo menos 12 meses – tendo sido assim possivel, a sua integração na sociedade, desta forma podendo opinar sobre as suas experiências pessoais. O texto principal do document está dividido em cinco partes, contemplando os diversos contextos envolvidos (histórico – relativo aos países; teórico – relativo aos métodos usualmente utilizados em estudos similares e; o “Cultural Standard Method”, o método utilizado neste estudo), a recolha de dados empirica efectuada (o grupo em causa, as entrevistas conduzidas e as normas culturais obtidas nas mesmas) e a conclusão, na qual o autor sumariza os resultados obtidos e escreve um epílogo ao documento. Os hábitos, atitudes, quotidianos, desentendimentos e, por vezes, até desconforto, informados dureante as entrevistas, permitiram ao autor, após cudidadosa filtragem, concluir sobre as Normas Culturais Portuguesas aos olhos dos Indianos a viver em Portugal: Importância das Relações Sociais Percepção do Tempo Atitude Descontraída Ineficiênci

Industrial machine structural components’ optimization and redesign

Tese de doutoramento em Líderes para as Indústrias TecnológicasO corte por laser é um processo altamente flexível com numerosas vantagens sobre tecnologias concorrentes. O crescimento do mercado é revelador do seu potencial, totalizando 4300 milhões de dólares americanos em 2020. O processo é utilizado em muitas indústrias e as tendências atuais passam por melhorias ao nível do tempo de ciclo, qualidade, custos e exatidão. Os materiais compósitos (nomeadamente polímeros reforçados por fibras) apresentam propriedades mecânicas atrativas para várias aplicações, incluindo a que se relaciona com o presente trabalho: componentes de máquinas industriais. A utilização de compósitos resulta tipicamente em máquinas mais eficientes, exatidão dimensional acrescida, melhor qualidade superficial, melhor eficiência energética e menor impacto ambiental. O principal objetivo deste trabalho é aumentar a produtividade de uma máquina de corte laser, através do redesign de um componente crítico (o pórtico), grande influenciador da exatidão da máquina. Pretende-se com isto criar uma metodologia genérica capaz de auxiliar no processo de redesign de componentes industriais. Dado que o problema lida com dois objetivos concorrentes (redução de peso e aumento de rigidez) e com um elevado número de variáveis, a implementação de uma rotina de otimização é um aspeto central. É crucial demonstrar que o processo de otimização proposto resulta em soluções efetivas. Estas foram validadas através de análise de elementos finitos e de validação experimental, com recurso a um protótipo à escala. O algoritmo de otimização usado é uma metaheurística, inspirado no comportamento de grupos de animais. Algoritmos Particle Swarm são sugeridos com sucesso para problemas de otimização semelhantes. A otimização focou-se na espessura de cada laminado, para diferentes orientações. A rotina de otimização resultou na definição de uma solução quase-ótima para os laminados analisados e permitiu a redução do peso da peça em 43% relativamente à solução atual, bem como um aumento de 25% na aceleração máxima permitida, o que se reflete na produtividade da máquina, enquanto a mesma exatidão é garantida. A comparação entre os resultados numéricos e experimentais para os protótipos mostra uma boa concordância, com divergências pontuais, mas que ainda assim resultam na validação do modelo de elementos finitos no qual se baseia a otimização.Laser cutting is a highly flexible process with numerous advantages over competing technologies. These have ensured the growth of its market, totalling 4300 million United States dollars in 2020. Being used in many industries, the current trends are focused on reduced lead time, increased quality standards and competitive costs, while ensuring accuracy. Composite materials (namely fibre reinforced polymers) present attractive mechanical properties that poses them as advantageous for several applications, including the matter of this thesis: industrial machine components. The use of these materials leads to machines with higher efficiency, dimensional accuracy, surface quality, energy efficiency, and environmental impact. The main goal of this work is to increase the productivity of a laser cutting machine through the redesign of a critical component (gantry), also key for the overall machine accuracy. Beyond that, it is intended that this work lays out a methodology capable of assisting in the redesign of other machine critical components. As the problem leads with two opposing objectives (reducing weight and increasing stiffness), and with many variables, the implementation of an optimization routine is a central aspect of the present work. It is of major importance that the proposed optimization method leads to reliable results, demonstrated in this work by a finite element analysis and through experimental validation, by means of a scale prototype. The optimization algorithm selected is a metaheuristic inspired by the behaviour of swarms of animals. Particle swarm algorithms are proven to provide good and fast results in similar optimization problems. The optimization was performed focusing on the thickness of each laminate and on the orientations present in these. The optimization routine resulted in a definition of a near-optimal solution for the laminates analysed and allowed a weight reduction of 43% regarding the current solution, as well as an increase of 25% in the maximum allowed acceleration, which reflects on the productivity of the machine, while ensuring the same accuracy. The comparison between numeric and experimental testing of the prototypes shows a good agreement, with punctual divergences, but that still validates the Finite elements upon which the optimization process is supported.Portuguese Foundation for Science and Technology - SFRH/BD/51106/2010

A new risk prioritization model for reliability assessment in design phase of new products

Trabalho final de mestrado para obtenção do grau de mestre em Engenharia MecânicaNowadays, companies take very seriously the subject of product quality, and make great efforts to guarantee that a reliable product is deployed into the market. Early detection of product faults is less costly and easier to correct. Therefore, companies tend to proceed with reliability tasks along all product development stages, such as Failure Modes and Effects Analysis (FMEA) which is a well-known tool used to identify failure modes and thus enhance system reliability through the development of suitable correction actions. Few companies have the resources to tackle all failure modes so they resort to prioritization methodologies in order to focus on the most critical ones. The most commonly prioritization methodology used worldwide is the Risk Priority Number (RPN). However, it has been raised by scientific community awareness towards RPN shortcomings that may result in misleading prioritization outcomes. Despite all the critics, conventional RPN is still utilized worldwide for prioritization of failure modes, probably due to its simplicity. In this study, it is proposed an alternative computation model (RPN beta - RPNb) for risk prioritization, which attempts to maintain application simplicity while eliminating some of conventional RPN shortcomings – 1) No consideration of risk drivers’ relative importance, 2) repetition of RPN values through different risk drivers’ combinations, 3) non-continuity of RPN values scale, and 4) high sensitiveness to variations in risk drivers scoring. Companies cannot rely on ineffective methodologies to support the decision-making, and implementation of corrective action for reliability improvement is not an exception. It is of utmost importance to replace the utilization of conventional RPN for failure modes prioritization. Based on a comparative analysis of a case study, RPNb presents itself as an apparently robust alternative, capable of delivering sustained results, adjustable to industry/area specific characteristics, through a straightforward computation mode.Atualmente, as empresas tratam a questão da qualidade de produtos com seriedade, e procedem a grandes esforços para colocar no mercado produtos fiáveis. Neste sentido, as empresas promovem tarefas com vista o aumento da fiabilidade durante todo o ciclo de vida do produto. A Análise de Modos de Falha e Efeitos (FMEA) é uma ferramenta usada a nível mundial na identificação de modos de falha e assim promover o aumento da fiabilidade através da implementação de ações corretivas. São poucas as empresas que possuem os recursos necessários para retificar todos os modos de falha identificados, e como tal recorrem a metodologias de priorização de modo a orientar esforços nos mais críticos. A metodologia de priorização mais comum é o Número Prioritário de Risco (RPN). No entanto, este tem sido alvo de críticas por parte da comunidade científica devido à existência de lacunas que podem levar a resultados enganadores. Apesar das críticas, o RPN convencional é ainda utilizado mundialmente na priorização de modos de falha, provavelmente devido à sua simplicidade. Neste estudo, é proposto um modelo de computação alternativo (RPNb) para priorização de risco com vista a eliminação de algumas lacunas do RPN convencional – Não consideração da importância relativa dos parâmetros de risco; Repetição dos valores de RPN através de diferentes combinações dos parâmetros de risco; Nãocontinuidade da escala RPN; Elevada sensibilidade a variações na pontuação dos parâmetros de risco – e a manutenção da simplicidade de aplicação. Na procura pela melhoria da fiabilidade, as empresas não devem suportar a tomada de decisão em metodologias pouco eficazes. Assim, é importante promover a substituição do RPN convencional na priorização de modos de falha. Neste sentido, e com base no caso de estudo, o RPNb é uma alternativa aparentemente robusta, capaz de fornecer resultados coerentes, ajustadável às características da indústria/área, através de um modelo simples.N/

Drawing from motion capture : developing visual languages of animation

The work presented in this thesis aims to explore novel approaches of combining motion capture with drawing and 3D animation. As the art form of animation matures, possibilities of hybrid techniques become more feasible, and crosses between traditional and digital media provide new opportunities for artistic expression. 3D computer animation is used for its keyframing and rendering advancements, that result in complex pipelines where different areas of technical and artistic specialists contribute to the end result. Motion capture is mostly used for realistic animation, more often than not for live-action filmmaking, as a visual effect. Realistic animated films depend on retargeting techniques, designed to preserve actors performances with a high degree of accuracy. In this thesis, we investigate alternative production methods that do not depend on retargeting, and provide animators with greater options for experimentation and expressivity. As motion capture data is a great source for naturalistic movements, we aim to combine it with interactive methods such as digital sculpting and 3D drawing. As drawing is predominately used in preproduction, in both the case of realistic animation and visual effects, we embed it instead to alternative production methods, where artists can benefit from improvisation and expression, while emerging in a three-dimensional environment. Additionally, we apply these alternative methods for the visual development of animation, where they become relevant for the creation of specific visual languages that can be used to articulate concrete ideas for storytelling in animation

Where to live in Lisbon: urban habitat used by the introduced Italian wall lizard (Podarcis siculus)

Exotic animal invasions constitute a major threat to biodiversity worldwide. Our assessment determined the core range occupied by the Italian wall lizard (Podarcis siculus) in the urban area of Parque das Nações (Lisbon, Portugal), where it was accidentally introduced two decades ago. Des-pite the apparent current scenario of non-expansion, the alien species interferes with the local distribution pattern of the native P. virescens, with both lizard species shown to use the available microhabitats differently. The native P. virescens population