La política nacional de Consolidación y Reconstrucción Territorial: ¿clave de la gobernabilidad local? Los casos de Tarazá y Amalfi

El Estado colombiano se ha caracterizado por el poco control territorial y una débil presencia institucional -- Estas dificultades no son, sin embargo, evidentes a lo largo de todo el territorio nacional, se presentan especialmente en las periferias de la centralidad nacional -- Estas particularidades se han agravado en muchas ocasiones por la confrontación armada y el narcotráfico -- En respuesta a esta realidad, el Gobierno nacional diseñó la Política Nacional de Consolidación y Reconstrucción Territorial,PNCRT, como instrumento afianzador de la gobernabilidad -- Con el fin de aproximarse al impacto de la PNCRT en un municipio beneficiario (Tarazá) el presente escrito desnuda este último concepto y lo asocia a los principales criterios de intervención en la localidad, comparándolos con los resultados en un municipio no beneficiario (Amalfi) de similares características -- Según la metodología diseñada, una primera conclusión permitiría aseverar que la PNCRT no ha sido determinante en la construcción de gobernabilidad loca

Estudio de la prefactibilidad de la implementación del canal de exportaciones en Dotamos S.A.S.

El estudio de pre-factibilidad en el desarrollo de un canal de exportaciones en la empresa Dotamos SAS, hace parte de una consultoría profesional requisito necesario para obtener el título de especialistas en Formulación y Evaluación de proyectos públicos y privados de la Universidad de Medellín, además será una herramienta que servirá de soporte a la compañía para la toma de decisiones, con la finalidad de optimizar la labor de sus administradores. El trabajo se desarrolló mediante una investigación aplicada y el tipo de estudio es descriptivo utilizando el método deductivo a través de entrevistas, visitas, papeles de trabajo, hojas de cálculo, informes financieros, proporcionados por la empresa para conocer las funciones y métodos de producción utilizados en el desarrollo de su trabajo. La estructura del informe se compone de seis capítulos a saber: estudio legal, estudio de mercados, estudio administrativo, estudio técnico, análisis de riesgos y estudio financiero, igualmente con sus respectivas conclusiones.The study of pre-feasibility developing a line of exports in the company Dotamos SAS, is part of a requirement to obtain professional consulting the title of specialists in Formulation and Evaluation of project public and private of the Universidad de Medellin, it will also be a tool that will provide support to the company for making decision, in order to optimize the work of your administrators. This work development through applied research and the type of study is descriptive using the deductive method through interviews, visits, working papers, sheets of calculation, financial reports, provided by the company to understand functions and production methods used in the development of this work. The structure of the report consists of six chapters namely: legal study, study of markets, administrative survey, technical study, risk analysis and financial study, also with their respective conclusions

Los medios culturales semióticos: una posibilidad para aproximarse a la multiplicación

Este artículo presenta la experiencia de aula denominada “Golosinas para la fiesta” desarrollada en el grupo cuarto B de la Institución Educativa Antonio Ricaurte de la ciudad de Medellín. Inicialmente se describe la metodología de la experiencia implementada con el objetivo de aproximar las estudiantes a una noción de multiplicación como proporcionalidad directa, aprovechando la influencia de los medios culturales semióticos en la construcción de conocimientos matemáticos. Seguidamente, se hace un análisis de los elementos observados durante la ejecución de la experiencia, resaltando los logros y las dificultades evidenciadas en la actividad de las alumnas

Intuitive, iterative and assisted virtual guides programming for human-robot comanipulation

Pendant très longtemps, l'automatisation a été assujettie à l'usage de robots industriels traditionnels placés dans des cages et programmés pour répéter des tâches plus ou moins complexes au maximum de leur vitesse et de leur précision. Cette automatisation, dite rigide, possède deux inconvénients majeurs : elle est chronophage dû aux contraintes contextuelles applicatives et proscrit la présence humaine. Il existe désormais une nouvelle génération de robots avec des systèmes moins encombrants, peu coûteux et plus flexibles. De par leur structure et leurs modes de fonctionnement ils sont intrinsèquement sûrs ce qui leurs permettent de travailler main dans la main avec les humains. Dans ces nouveaux espaces de travail collaboratifs, l'homme peut être inclus dans la boucle comme un agent décisionnel actif. En tant qu'instructeur ou collaborateur il peut influencer le processus décisionnel du robot : on parle de robots collaboratifs (ou cobots). Dans ce nouveau contexte, nous faisons usage de guides virtuels. Ils permettent aux cobots de soulager les efforts physiques et la charge cognitive des opérateurs. Cependant, la définition d'un guide virtuel nécessite souvent une expertise et une modélisation précise de la tâche. Cela restreint leur utilité aux scénarios à contraintes fixes. Pour palier ce problème et améliorer la flexibilité de la programmation du guide virtuel, cette thèse présente une nouvelle approche par démonstration : nous faisons usage de l'apprentissage kinesthésique de façon itérative et construisons le guide virtuel avec une spline 6D. Grâce à cette approche, l'opérateur peut modifier itérativement les guides tout en gardant leur assistance. Cela permet de rendre le processus plus intuitif et naturel ainsi que de réduire la pénibilité. La modification locale d'un guide virtuel en trajectoire est possible par interaction physique avec le robot. L'utilisateur peut déplacer un point clé cartésien ou modifier une portion entière du guide avec une nouvelle démonstration partielle. Nous avons également étendu notre approche aux guides virtuels 6D, où les splines en déplacement sont définies via une interpolation Akima (pour la translation) et une 'interpolation quadratique des quaternions (pour l'orientation). L'opérateur peut initialement définir un guide virtuel en trajectoire, puis utiliser l'assistance en translation pour ne se concentrer que sur la démonstration de l'orientation. Nous avons appliqué notre approche dans deux scénarios industriels utilisant un cobot. Nous avons ainsi démontré l'intérêt de notre méthode qui améliore le confort de l'opérateur lors de la comanipulation.For a very long time, automation was driven by the use of traditional industrial robots placed in cages, programmed to repeat more or less complex tasks at their highest speed and with maximum accuracy. This robot-oriented solution is heavily dependent on hard automation which requires pre-specified fixtures and time consuming programming, hindering robots from becoming flexible and versatile tools. These robots have evolved towards a new generation of small, inexpensive, inherently safe and flexible systems that work hand in hand with humans. In these new collaborative workspaces the human can be included in the loop as an active agent. As a teacher and as a co-worker he can influence the decision-making process of the robot. In this context, virtual guides are an important tool used to assist the human worker by reducing physical effort and cognitive overload during tasks accomplishment. However, the construction of virtual guides often requires expert knowledge and modeling of the task. These limitations restrict the usefulness of virtual guides to scenarios with unchanging constraints. To overcome these challenges and enhance the flexibility of virtual guides programming, this thesis presents a novel approach that allows the worker to create virtual guides by demonstration through an iterative method based on kinesthetic teaching and displacement splines. Thanks to this approach, the worker is able to iteratively modify the guides while being assisted by them, making the process more intuitive and natural while reducing its painfulness. Our approach allows local refinement of virtual guiding trajectories through physical interaction with the robots. We can modify a specific cartesian keypoint of the guide or re- demonstrate a portion. We also extended our approach to 6D virtual guides, where displacement splines are defined via Akima interpolation (for translation) and quadratic interpolation of quaternions (for orientation). The worker can initially define a virtual guiding trajectory and then use the assistance in translation to only concentrate on defining the orientation along the path. We demonstrated that these innovations provide a novel and intuitive solution to increase the human's comfort during human-robot comanipulation in two industrial scenarios with a collaborative robot (cobot)

Efecto de la inoculación bacteriana a nivel radicular sobre el crecimiento y la sanidad de plantas de banano

Objetivo La inoculación bacteriana de plántulas de banano micropropagadas se ha planteado como una estrategia para mejorar su crecimiento y desarrollo, así como para la reducción del impacto de enfermedades causadas por fitopatógenos. Esta investigación consistió en evaluar el efecto de la inoculación in vitro de raíces de plantas de banano en la promoción de crecimiento y la severidad de la enfermedad de alto impacto Sigatoka Negra causada por Pseudocercospora fijiensis en la etapa vegetativa juvenil de las plantas bajo condiciones de invernadero. Métodos Plántulas de banano variedad Williams micropropagadas fueron inoculadas en raíces con bacterias de los géneros Bacillus y Pseudomonas. Las variables de promoción de crecimiento se midieron en dos ensayos, en el primero se determinó la velocidad de crecimiento 149 ddi y en el segundo se midió la velocidad de crecimiento, peso húmedo y peso seco 185 ddi. Para determinar el efecto en la sanidad vegetal, las plantas fueron infectadas en la hoja No. 1 con P. fijiensis y se determinó el porcentaje de área necrosada 179 ddi bacteriana. Resultados Las cepas Bacillus subtilis EA-CB0575 y Pseudomonas fluorescens EA-ED0588 revelaron un efecto significativo en la promoción de crecimiento donde las plantas tratadas presentaron un aumento del 99 % (B. subtilis EA-CB0575) y 120 % (P. fluorescens EA-ED0588) en peso húmedo total y, 87 % (B. subtilis EA-CB0575) y 116 % (P. fluorescens EA-ED0588) en peso seco total, respecto al control. Así mismo, estas cepas demostraron su capacidad para fijar nitrógeno, solubilizar fosfatos y la posibilidad de producir lipopéptidos. Los tratamientos Bacillus pumilus EA-CB0177, Bacillus subtilis EA-CB0575, Bacillus amyloliquefaciens EA-CB0959 y Pseudomonas fluorescens EA-ED0588 redujeron significativamente la severidad de la Sigatoka Negra. Conclusión La inoculación de plantas de banano a nivel in vitro con cepas pertenecientes a los géneros Bacillus y Pseudomonas tuvo un efecto significativo sobre la velocidad de crecimiento y reducción de la severidad de la enfermedad foliar causada por el hongo P. fijiensis, sugiriendo una inducción de resistencia sistémica por tratarse de un efecto sobre un tejido distante

The Economics of Adolescents' Time Allocation: Evidence from the Young Agent Project in Brazil

What are the socioeconomic implications of the time allocation decisions made by low-income adolescents? The way adolescents allocate their time between schooling, labor and leisure has important implications for their education attainment, college aspirations, job opportunities and future earnings. This study focuses on adolescents and young adults in urban areas of Brazil that, due to household income constraints, family or peer pressures enter the labor market at an early age, stop studying, and/or start engaging into risky behaviors, such as drug use or sexual activities. The key policy question in this context is then: what incentives could prove an efficient tool to change the time allocation patterns and behaviors that make adolescents drop out of school, fall pregnant (or impregnate) or consume drugs? This dissertation uses data from the Young Agent Project (YAP) a Conditional Cash Transfer (CCT) Program targeting exclusively adolescents in Brazil to examine this issue. This program targets adolescents aged 15 to 17 and its goals are to improve the socioeconomic and educational outcomes of youth in Brazil. The research in the dissertation seeks to determine whether the program has indeed influenced or not the time allocation decisions of low-income youth in Brazil, thus improving their socioeconomic and educational outcomes. The research addresses this issue in three different levels of analysis: 1) whether the YAP has affected schooling outcomes, youth labor decisions and risky behaviors, by gender, ethnicity or region, 2) whether transferring cash directly to the adolescent is more efficient than transferring to the parents, on improving schooling, labor and risky behavior outcomes, and 3) Whether the number of hours per week dedicated to the YAP's after school program is a strong predictor of better outcomes. The data used is the 2006 Projeto Agente Jovem dataset, which is a matched non-experimental, with a treatment group and a constructed control group. This dataset is representative of the recipients of the YAP across regions, states, genders and racial composition, which was administered to 2,210 households with adolescents aged 16 to 20 at least one year after having finished the program. For the analysis, this study used econometric techniques such as Propensity Score Matching (Average Treatment Effect on the Treated, Nearest Neighbor with Replacement) and performed robustness checks with a sensitivity analysis by comparing the treatment effects obtained from linear regression and Inverse Probability of Treatment Weighting

PARTICIPATORY INTEGRAL UPGRADING IN LATIN AMERICA: The Importance of Participatory Practices for Urban Upgrading Programmes

The proliferation of informality in the past four decades has affected the formulation of urban policy and poverty reduction strategies in Latin America. Informality expanded throughout Latin America in the 1980’s, providing shelter to the urban poor in the shadow of economic crises and market liberalisation (Zanetta 2001; Abbott 2002; Moser 1995). The reaction of Latin American governments to the growth of informality was to implement poverty reduction strategies focused on eviction, then evolving to sites and services and the shelter approach. The results of these anti-poverty policies evidenced the inefficiency of relocation strategies. The objectives of relocation strategies of addressing only the problem of shelter while neglecting the real causes of urban poverty and informality resulted in the strengthening of informal actors in cities. Informality covered the basic needs of the urban poor for shelter, public services and employment, but at the same time it increased their vulnerabilities and stigmatised the informal residents. In the late 1980’s, the changes in legal frameworks and decentralisation initiatives in many countries in Latin America encouraged the formulation of more holistic urban upgrading programmes which also consider social development and citizens’ rights as important factors for improving the quality of life in informal settlements. In the 1990’s emerged the enablement approach and with it the “Integral Approach” including legalisation of tenure, spatial improvement, and social development (Brakarz & Engel 2004; UN-Habitat 2016, p.94). The Favela-Bairro in Rio de Janeiro is an example of the integral approach, and The Proyecto Urbano Integral in Medellin is one of the descendants of the Favela-Bairro (Rojas 2011; Clichevsky 2006). The programmes reduced vulnerabilities of informal populations and acknowledged the right to housing of the urban poor, while the spatial projects improved the conditions of the built environment. However, the dependence on political will that characterises these programmes along with the changes in the local governments resulted in the disengagement of the municipality from the responsibilities for project completion and maintenance. The Favela-Bairro and the Proyecto Urbano Integral are considered best practices in in-situ urban upgrading in Latin America. This research has selected these two programmes as case studies for identifying the main objectives, components and results of implementing the integral approach. Understanding the planning processes in these case studies led to the identification of a lack of participatory practices in the formulation and implementation of integral upgrading programmes as the main obstacles for project completion, as well as the reasons for the deterioration of project results. Therefore, the emphasis of this research is the analysis of the participatory practices within the planning and implementation process of the programmes, in order to understand the obstacles for participatory urban upgrading. The research identifies the non-participative top-down planning approach as the main problem of urban upgrading programmes. The active involvement and adequate management of the interests of public, civil, and private actors are crucial for formulating effective, feasible, urban improvement projects which reduce social inequalities and promote social development. Based on the hypothesis that the strategic participation of diverse actors in integral upgrading would produce effective, sustainable improvements in the condition of low-income communities, this dissertation analyses the meaning of participation and its uses in the planning processes of the Favela-Bairro and The Proyecto Urbano Integral. The aim of this research is to propose a methodology for the planning and implementation of participatory integral upgrading programmes in Latin America. The methodology proposes three programme scales which define the contributions and interests of potential actors, the degree of participation of each actor in the planning process, and the objectives of the participatory planning process. The proposed programme scales are municipal, territorial and local. In order to bring together diverse urban actors in the different programme scales, this research adopted strategic urban planning as the theoretical framework. The process of strategic planning would be used as the foundation for the formulation of the methodological approach for participatory integral upgrading programmes in Latin America. A clear definition of the actors involved and their responsibilities, particular and collective interests, and the participatory planning strategy encourages consensus building, strategic implementation of upgrading projects for short, medium and long-term visions, as well as an effective and efficient project results. Keywords: integral urban upgrading, participatory planning, informal urbanisation, strategic planning

El abordaje de la escritura crítica en los grados de educación media

La escritura es un elemento que se aborda con marcado temor dentro y fuera de la escuela. La instrucción de organizar las ideas y expresarlas por escrito en las aulas se ha convertido en un constante ejercicio de narración de sucesos, recopilación de información o transcripción de pensamientos ajenos, sin involucrar dinámicas de reflexión por parte de los estudiantes. Por otra parte, la crítica es un concepto que se ha adaptado a diferentes procesos, entre ellos el educativo, debido a los cambios sociales y la necesidad de fomentar la participación ciudadana, pero su aplicación se ha enfocado principalmente en la comprensión, más que en la producción. Concretamente, se ha defendido la importancia de la crítica en el ejercicio de la lectura, pero se ha limitado su implementación en la escritura. El presente artículo tiene como objetivo realizar una revisión de investigaciones que analizan diferentes abordajes de la escritura en la escuela, comenzando por las concepciones de los docentes como factor determinante en la promoción o postergación de esta, hasta la importancia de la crítica como herramienta para la expresión y proposición de acciones para el cambio, ello como parte del proceso investigativo de la tesis doctoral. El abordaje de la escritura crítica en el área de Lengua Castellana al interior de las aulas de los grados de Educación Media de cuatro instituciones públicas de Cali: una aproximación desde la Teoría Fundamentada. Como objetivo de la investigación se tiene el desarrollar teoría a partir de un estudio documental y de los datos obtenidos en el aula, por medio de un enfoque hermenéutico propio de un diseño de corte cualitativo. Debido a la naturaleza del artículo, se inicia a través de una discusión de la problemática abordada partiendo de la funcionalidad de la escritura y la manera en que se complementan sus bondades con el ejercicio de la crítica, a través de teóricos que respaldan la propuesta. Como punto final, se analizan los datos expuestos y postulan conclusiones obtenidas como resultado de los ejercicios planteados, citando entre ellos la necesidad de desligar el tradicional uso de la escritura como dispositivo disciplinario y de convertirlo en una herramienta de libertad a través del fomento del pensamiento y la no conformidad, y la notable importancia de la lectura en el ejercicio de escribir