Image fusion in thermal spectrum

V následující práci je uvedena teorie k problematice zpracování a fúze obrazu, která v dnešní době patří do skupiny nejvíce používaných způsobů zpracování obrazu. V první části jsou zmíněny základní poznatky o obraze a elektromagnetickém spektru. V druhé části jsou probrána některá fakta o infračerveném záření, termokamerách, dále výhody a nevýhody zobrazení v termografickém spektru. Dále jsou vysvětleny základní metody vyčíslení ostrosti obrazu, segmentace a prahování přechodů a šumu. V další části je uvedeno blokové schéma systému fúze obrazu a základní myšlenka postupu při jeho implementaci. V záveřečné části práce je popsán realizovaný systém fúze obrazu a nachází se zde podrobný popis dosažených výsledků, zhodnocení práce a návrh budoucího postupu pro zdokonalení celého systému.In this paper, there is mentioned necessary theory of image processing and fusion, which belongs to a group of the most used ways of image processing in the present. In the first part there is mentioned basic findings of image and electromagnetic spectrum. In the second part there is discussed some facts of infrared radiation, thermal cameras, then it is continued with elementary methods of image focus evaluation, segmentation and noise thresholding. In next part there is introduced scheme of image fusion system and basic idea of its implementation. In the end of this thesis there is described implemented system of image fusion, detailed description of reached results, thesis rating and few ideas of improving whole system.

Influence of shape of cutting tool on pressure conditions in workspace of mulcher with vertical axis of rotation

ArticleNowadays there is laid great insistence on work efficiency improvement. This effort also affects the construction of mowers such as mulchers. Mulching with a vertical axis of rotation is very energy demanding work operation mainly, due to high energy losses. These energy losses, but also the quality of work, are influenced by the airflow and associated conditions of pressure inside the workspace of mulcher. Airflow in the workspace ensures repetitious contact of the truncated forage crops with the cutting edge tool and thus ensures crushing of aboveground parts of plants. The paper deals with the influence of the cutting tool shape on the mulcher’s inside workspace pressure conditions with the vertical axis of rotation. The influence of the trailing edge angle and rake angle on the pressure profile in the mulcher’s workspace with dependence on the rotor speed was examined. Measurements were performed on a laboratory single rotor mulcher model. It was found that in the mulcher’s workspace the vacuum is formed by virtue of the rotary movement of the cutting tools wherein the vacuum increases with rotor speed. The maximum measured vacuum was about 2.4 kPa and from the centre of the rotor towards its circumference almost linearly decreases. Furthermore, it was found that with decreasing trailing edge angle and with increasing rake angle the maximum vacuum decreases. When reducing the angle of the trailing edge from 45° to 25° led to reduction of vacuum of about 0.3 kPa (12.6%)

The model of the replacement of the intervertebral disc by a bone graft in different positions

katedra: NTI

Verification of multiplatformity of Windows 10 on computer Raspberry Pi

Katedra informačních technologií a technické výchovyPedagogická fakultaFaculty of Educatio

Thermal image processing using the superresolution technique

Práce se zabývá problematikou umělého zvyšování prostorového rozlišení digitálního obrazu, především termálního. Jsou zde uvedeny metody interpolace, panorama a superresolution. Hlavním tématem práce je metoda superresolution, která je detailně popsána. V závěru práce je navržen postup implementace a možné problémy, kterou mohou při implementaci nastat.Thesis deals with problematic of raising digital image spacial resolution, mainly thermal image. There are mentioned methods of interpolation, panorama and super-resolution. Main topic of this thesis is super-resolution which is detailly described during the thesis. Finally there is a description of algorithm implementation and problems that may occur during the implemetation.

Medium Power LCC Resonant Converter

Cílem této diplomové práce je prostudovat činnost rezonančních měničů. Práce je konkrétně zaměřena na návrh a realizaci LLC rezonančního měniče s výstupním výkonem přibližně 350 wattů. LLC rezonanční měnič je perspektivní řešení právě pro podobné aplikace. Jeho hlavní výhodou je, že spínací tranzistory pracují v oblasti nulového spínacího napětí, což snižuje ztráty a snižuje elektromagnetické rušení. V práci je ukázán detailní popis návrhu parametrů LLC rezonančního obvodu pro zajištění podmínky ZVS. Rozbor je založen na nahrazení usměrňovače a zátěže jejich ekvivalentním odporem použitím aproximace pomocí první harmonické složky a na předpokladu že proud výstupními diodami má sinusový průběh.The aim of this diploma thesis is to study the resonant converters operation. This paper is concretely specialized to design and implementation the LLC resonant converter with output power about 350 watts. LLC resonant converter is prospective solution for similar applications. The general advantages are that the power MOSFETs are working on zero voltage switching condition, which reduce the switching loss and improve EMI performance. The detailed design for the LLC resonant tank characteristics presented in this paper, which fully guarantees the ZVS condition. This study is based on replacing the rectifier and load by an equivalent resistance applies the first harmonics approximation and the assumption that the current trough the diodes of the output rectifier has a sinusoidal waveform.

Úprava potiskovacího stroje LH16

V rámci vypracování bakalářské práce na téma ,,Úprava potiskovacího stroje LH16 jsem si stanovil za úkol popsat úpravu potiskovacího stroje a jeho periferií. V úvodní části práce se zabývám analýzou současného stavu stroje, definuji slabá místa a popisuji požadavky pro zlepšení. Dále popisuji návrh úprav pro zlepšení konstrukce a funkce zařízení dle požadavků. Ve třetí kapitole podrobně popisuji tvorbu potřebné dokumentace a jednotlivých dílů stroje. V závěru práce je zhodnocována ekonomická a technická stránka úpravy stroje.As part of the bachelor thesis Editing the LH16 Printing Machine, I set myself the task of describing modifications of the printing machine and its peripherals. In the first part of the thesis I analyze the current state of the machine, define weak points and describe requirements for improvement. In addition, I describe the design of modifications that improve the structure and functionality of the device as required. In the third chapter I describe in detail the creation of necessary documentation and individual parts of the machine. At the end of the thesis the economic and technical aspects of the machine are evaluated

Technological steps in the cabin superstructure Nenačovice

Bakalářská práce je zaměřena na výstavbu srubového domu. Řeší problematiku vybraných částí technologického projektu, kterými jsou: technická zpráva, technologický postup srubových stěn, stropní konstrukce a krovu, zařízení staveniště, harmonogram výstavby, nasazení strojů, kontrolní a zkušební plán, BOZP.The thesis is focused on construction of the cabin. Solves problems of selected parts of the technological project. Including: technical report, the technological process of log walls, ceiling and roof, building equipment, construction schedule, deployment of machines, quality control, health and safety.

Bootstrap methods for dependent observations

Předložená práce se zabývá principy, asymptotickými vlastnostmi a vzájemným srovnáním metod bootstrap pro závislá pozorování. V první části je čtenář seznámen se základními myšlenkami a výhodami metody bootstrap pro nezávislá data, aby vzápětí tyto znalosti mohl uplatnit při aplikaci na data závislá. V práci jsou představeny metody blokový, frekvenční a sítový bootstrap. Princip každé je popsán v širších sou- vislostech, jsou vždy uvedeny asymptotické vlastnosti a některé jsou odvozeny. V případě metody blokový bootstrap je ukázána silná závislost na vhodné volbě délky bloku, proto jsou do práce zahrnuty také dva algoritmy sloužící k jejímu empir- ickému odhadu. Hlavním cílem této práce je porovnat jednotlivé metody z teoret- ického hlediska a také pomocí simulační studie. V poslední části je prezentováno několik příkladů, jak aplikovat vyložené metody na reálná data. Diskutované pos- tupy jsou implementovány v jazyce R a jazyce Fortran. Jakub Petrásek 1This Diploma thesis deals with principles, asymptotic properties and comparison of bootstrap methods for dependent observations. In the first chapter principal ideas and benefits of bootstrap method for independent data are introduced. Subsequently, these knowledge are applied to data exhibiting dependency. Block, frequency and sieve bootstrap methods are presented. Afterwards, principle of each method is de- scribed in broader context, asymptotic properties are presented and some of them are derived. Strong dependency of block bootstrap method on block length is dis- cussed and algorithms for empirical choice of optimal block length are described. The main aim of this work is to compare discussed methods from theoretical point of view and via simulation study. Eventually, a few examples, which are based on real data sets, are presented. Discussed principles are implemented in software R and software Fortran. Jakub Petrásek 1Katedra pravděpodobnosti a matematické statistikyDepartment of Probability and Mathematical StatisticsFaculty of Mathematics and PhysicsMatematicko-fyzikální fakult