Invernadero robotizado: perspectiva de diseño desde los sistemas ciber-físicos

Los Sistemas Ciber-Físicos (SCF) son una nueva disciplina de investigación que involucra a la ingeniería eléctrica, electrónica, informática, control y comunicaciones interactuando con los procesos físicos. Esto lleva a un dominio de gestión conjunta donde los dos mundos (cibernética y física) deben tenerse en cuenta para decidir las acciones a tomar. Por lo tanto, un aspecto fundamental en el desarrollo de sistemas ciber-físicos es la comprensión del problema, el medio ambiente y de las entidades involucradas. En este sentido, este trabajo presenta el diseño de un invernadero robotizado, que involucra la construcción física del invernadero y de un robot móvil interactuando con el medio físico (recolectando datos y accionando sobre las plantas).Sección: Diseño de hardware FPGACentro de Técnicas Analógico-Digitale

Ingeniería de Requerimientos Aplicada al Diseño de un Biodigestor

Las fuentes no tradicionales de energía, como la radiación solar, el viento, la biomasa y el biogás, se han vuelto cada vez más populares. En particular, la digestión anaeróbica, para producción de biogas, involucra diversos grupos de microorganismos en un proceso complejo. Así, un mejor monitoreo y control es importante para alcanzar la estabilidad del proceso y optimizar la producción de biogas, sin el riesgo de una falla del mismo. El presente trabajo se enmarca dentro de un proyecto de investigación y desarrollo de técnicas y mecanismos que optimicen el desempeño del proceso de biodigestión anaeróbica para producción de biogas. En este sentido, este artículo es el resultado de la primera etapa del proceso de desarrollo mencionado: la ingeniería de requerimientos del sistema. En particular, los objetivos de este trabajo son los siguientes: 1) presentar un método sistemático para capturar y especificar requerimientos en sistemas de control en tiempo real; y 2) mostrar la aplicación de dicho método al caso de un biodigestor.Non-traditional sources of energy such as solar radiation, wind, biomass and biogas, have become increasingly popular. In particular, anaerobic digestion for biogas production involves several groups of organisms in a complex process. Thus, better monitoring and control is important for the stability of the process and optimizing the production of biogas, without the risk of failure thereof. This work is part of a research and development project about techniques and mechanisms that optimize the performance of anaerobic bio)digestion process for biogas production. In this sense, this article is the result of the first stage of the development process mentioned: system requirements engineering. In particular, the objectives of this study are: 1) to present a systematic method to capture and specify requirements in real)time control systems; and 2) to show the application of this method to the case of a digester.Sociedad Argentina de Informática e Investigación Operativ

Propuesta metodológica para la caracterización de ciudades inteligentes y destinos turísticos inteligentes en ciudades intermedias turísticas: El caso Puerto Madryn

Las ciudades inteligentes (CI) se caracterizan por emplear las Tecnologías de la Información y la Comunicación (TIC) con el propósito de lograr un desarrollo sostenible y mejorar la calidad de vida de sus ciudadanos. Por su parte, los Destinos Turísticos Inteligentes (DTI) son destinos turísticos innovadores que utilizan las TIC con el objetivo de mejorar la experiencia del turista en el destino y la calidad de vida del residente. A partir de estos conceptos y sus vínculos, el presente trabajo analiza las características de las CI y los DTI que se implementan en ciudades intermedias turísticas, y en este caso se tomó para su estudio a la ciudad de Puerto Madryn. Para ello, se propone un abordaje metodológico que consiste en un análisis de contenido documental y bibliográfico, relevamiento de software tanto de aplicaciones móviles como de sistemas de acceso público, y observación de campo.Sociedad Argentina de Informática e Investigación Operativ

Extending the 4-Variable Approach to Cyber-Physical Systems: A Practical Experience

Abstract. Cyber-physical systems are a new research discipline that involves many areas. The key concept behind this discipline has to do with a strong interaction between the physical world and a computing system, which should be transparent to an external observer. Thus, it cannot be determined whether the system's behavior is due to the influence of the environment or the actions of the computing system. In this paper, a requirement analysis approach for these systems is presented. It is called 3D Approach and it is based on the well-known 4-Variable Model. The 3D Approach came out as the result of systematizing practical experiences taken from the design of a biodigester

A Cyclist Traffic Simulation and Analysis Tool

The movement in favor of the use of bicycles as an alternative to mobility has been booming in the last two decades. This has been inserted within the policy of revaluation of the urban environment and improvement of the quality of life in the city. In this work we expose: an analytical model of cyclist transit, the design of a cycling simulator and a path analysis and visualization tool. The objective of this simulator is to determine the appropriate streets to install bikeways in the city of Puerto Madryn. The results of this work can be extrapolated to other intermediate cities, which present low density and high population growth, with a size of less than 150,000 inhabitants

Time is not Enough: Dealing with Behavior in Real-Time Systems

In this paper, the Behavioral Importance Priority Server (BIPS) algorithm is proposed to schedule sets of hard/soft real-time tasks. The mechanism postpones or advances the execution of the next instance of a task according to the value obtained from a function properly associated to the behavior of the task; as a consequence, there is a flexible adaptation of the bandwidth required by each server. A synchronization method is introduced to prevent deadlocks and priority inversions in the case of sets of tasks sharing resources along with the necessary and sufficient conditions for the schedulability analysis. A software framework proposing an abstract architecture of a system based on BIPS is also presented. The BIPS software framework intends to bridge the gap between theoretical scheduling aspects and the actual implementation of them. Since BIPS is capable of managing very different sets of tasks, it covers a wide variety of applications found in the real world

A Cyclist Traffic Simulation and Analysis Tool

The movement in favor of the use of bicycles as an alternative to mobility has been booming in the last two decades. This has been inserted within the policy of revaluation of the urban environment and improvement of the quality of life in the city. In this work we expose: an analytical model of cyclist transit, the design of a cycling simulator and a path analysis and visualization tool. The objective of this simulator is to determine the appropriate streets to install bikeways in the city of Puerto Madryn. The results of this work can be extrapolated to other intermediate cities, which present low density and high population growth, with a size of less than 150,000 inhabitants