CARROZZINA AD ASSETTO VARIABILE PER DISABILI

La presente invenzione è relativa a una carrozzina ad assetto variabile per disabili. Una carrozzina ad assetto variabile presenta un telaio, una pluralità di ruote fissate al telaio e un sedile connesso al telaio in modo mobile fra due posizioni. Quando il sedile è in una prima posizione, la carrozzina avanza su un terreno sostanzialmente piano e quando il sedile è in una seconda posizione la carrozzina avanza su un terreno sconnesso o è configurata per salire/scendere da una rampa di scale. Esigenze particolarmente sentite per una carrozzina ad assetto variabile sono la compattezza e un numero limitato di azionamenti automatici. In questo modo la carrozzina può muoversi in spazi ristretti e aumenta l’indipendenza del disabile. Inoltre, è possibile aumentare l’autonomia della carrozzina e anche in questo modo aumenta la libertà di movimento del disabile. Lo scopo della presente invenzione è di realizzare una carrozzina per disabili ad assetto variabile in grado di soddisfare almeno parzialmente le esigenze sopra specificate

CARROZZINA AD ASSETTO VARIABILE PER DISABILI

La presente invenzione è relativa a una carrozzina ad assetto variabile per disabili. Una carrozzina ad assetto variabile presenta un telaio, una pluralità di ruote fissate al telaio e un sedile connesso al telaio in modo mobile fra due posizioni. Quando il sedile è in una prima posizione, la carrozzina avanza su un terreno sostanzialmente piano e quando il sedile è in una seconda posizione la carrozzina avanza su un terreno sconnesso o è configurata per salire/scendere da una rampa di scale. Esigenze particolarmente sentite per una carrozzina ad assetto variabile sono la compattezza e un numero limitato di azionamenti automatici. In questo modo la carrozzina può muoversi in spazi ristretti e aumenta l’indipendenza del disabile. Inoltre, è possibile aumentare l’autonomia della carrozzina e anche in questo modo aumenta la libertà di movimento del disabile. Lo scopo della presente invenzione è di realizzare una carrozzina per disabili ad assetto variabile in grado di soddisfare almeno parzialmente le esigenze sopra specificate

New frontiers for Epi.q robot family

This document presents a mobile robot family, called Epi.q. The main characteristic of this robot family is a wheel-legged locomotion, accomplished using just one motor per driving unit. These multi-purpose robots can be successfully exploited for security and surveillance tasks. The document contains information regarding the Epi.q state of the art, the robot driving unit, a modular approach for the mechanical architecture and the design of a new prototyp