Detection and Processing of Media Streams

Práce se zabývá možnostmi detekce a samotnou analýzou multimediálních dat přenášených v různých formách po počítačových sítích, satelitu či pozemně. Jsou v ní uvedeny některé existující komerční produkty a dále navrhnuto a zrealizováno OpenSource řešení. To je otestováno na výkonnost a jsou uvedeny různé možnosti rozšíření.This work discuss technics of detection and processing of multimedia stream transferred in various formats over computer networks, satellites or terrestrial. It describes some of existing commercial products and it designs OpenSource variant. It's tested for performance. At the end is discussion about extension.

Female cross-country skiers' increase of efficiency in youth categories

4 Souhrn Název práce: Růst výkonnosti lyžařek-běžkyň v mládežnických kategoriích Cíl práce: Cílem práce je zhodnotit sportovní přípravu v běhu na lyžích v kategorii žactva a dorostu, a to na základě porovnání skutečných tréninkových ukazatelů dvou vybraných závodnic se standardně danými tréninkovými ukazateli pro tyto věkové kategorie. Metoda: Případová studie, ve které použijeme metodu analýzy dokumentů (tréninkové deníky, obecné tréninkové trendy sportovní přípravy pro běh na lyžích) ke zhodnocení dosavadní sportovní přípravy dvou vybraných závodnic. Výsledky: Zhodnocení sportovní přípravy, na základě porovnání tréninkových ukazatelů dvou vybraných závodnic s ukazateli standardně danými pro uvedené věkové kategorie, bude mít konkrétní přínos zejména pro trenéra sledovaných závodnic a jejich další růst sportovní výkonnosti, ale také v obecnější rovině pro ostatní trenéry pracující s mládeží. Klíčová slova: běh na lyžích, sportovní příprava, trénink mládeže5 Abstrakt Title of the thesis: Female cross-country skiers' increase of efficiency in youth categories. Object of the thesis: The aim is to evaluate sports training of cross-country skiing in youth classes on the basis of comparison real training indexes of two select female racers. The training indexes are standard for this age. Method: In this method is used analysis of training documents (training day book, common training for cross-country skiing) to evaluate the present situation of these two female racers. Result: The evaluation sports training on the base of comparing two female skiracers' indexes with standard indexes typical for this age. The results will be useful especially for these two sportsgirls' coach and their next increase of efficienciy. However the results could have been useful for other cross-country skiing couches working with young skiers, too. Key words: cross-country skiing, sports training, training of youth.Sporty v příroděFaculty of Physical Education and SportFakulta tělesné výchovy a sport

Democratic maturity, external efficacy, and participation in elections: towards macro-micro interaction

This paper analyzes how the age of a democracy matters when explaining voter turnout. It proposes that democratic maturity might influence the probability of casting a ballot not only directly, but at the same time, as an amplifier of the effects of individual-level predictors of voting. From an array of variables that might be responsible for raising or lowering one's probability of voting, this study emphasizes that the impact of a sense of external efficacy can be contingent on the different levels of democratic age. Theoretically, the ties between democratic maturity and external efficacy in turnout explanation follow from aspects of political socialization process. We hypothesize that the higher the democratic age, the higher the positive effect of external efficacy on participation in elections. This supposition is tested through an empirical analysis based on survey data from the third module of the Comparative Study of Electoral Systems (CSES). In total, the dataset comprises 34,440 respondents nested in 27 countries. Multilevel logistic regression that includes cross-level interaction is employed to estimate the effects of the variables of interest on self-reported turnout.Dieser Artikel analysiert die Bedeutung des Alters einer Demokratie für die Erklärung von Wahlbeteiligung. Er schlägt vor, dass die demokratische Reife die Wahrscheinlichkeit der Stimmangabe nicht nur direkt beeinflussen könnte, sondern zugleich auch als Verstärker der Effekte von Prädiktoren auf der Individual-Ebene. Aus der Bandbreite der Variablen, die für eine Erhöhung oder Verringerung der Wahrscheinlichkeit der Stimmabgabe verantwortlich sein könnten, hebt diese Studie hervor, dass das politische Responsivitätsgefühl (externe Wirksamkeit) vom Alter einer Demokratie abhängen könnte. Der Zusammenhang zwischen demokratischer Reife und externer Wirksamkeit für die Erklärung von Wahlbeteiligung lässt sich theoretisch aus Aspekten des politischen Sozialisationsprozesses herleiten. Unsere Hypothese ist, dass mit steigendem Demokratiealter auch die positiven Effekte externer Wirksamkeit auf die Wahlbeteiligung zunehmen. Diese Vermutung wird mittels einer empirischen Analyse getestet, die auf Survey-Daten aus dem dritten Modul der Comparative Study of Electoral Systems (CSES) zurückgreift. Das Daten-Set besteht aus insgesamt 34.440 Befragten in 27 Ländern. Es wird eine logistische Regression verwendet (Mehrebenen-Analyse inklusive Interaktions-Analyse), um die Wirkung der uns interessierenden Variablen auf die Wahlbeteiligung (nach den Angaben der Befragten) abzuschätzen

Powder Application in Additive Manufacturing of Metallic Parts

This chapter is going to give up-to-date overview of development in the field of additive manufacturing (AM) of metallic components. There will be briefly mentioned input materials and specific requirement for the input materials (powders and wires). General technology process overview will be presented here, and selective laser melting (SLM) technology and beam melting technologies will be described. Advantages of 3D printing technology will be explained in terms of special designs; special properties and generally multifunctional components of production possibilities will be shown. Postprinting procedures leading to improvement of mechanical properties of printed components like thermal or thermomechanical treatment will also be mentioned here

Inrush current of three-phase transformer

katedra: KEL; přílohy: 2 DVD ROM; rozsah: 80 s.Diplomová práce (DP) je zaměřena na měření maxim zapínacího proudu (ZP) třífá-zových transformátorů v závislosti na úhlu připnutí, počáteční magnetizaci jednotlivých částí jádra a zejména skupinovém zapojení vinutí. Cílem práce je sestavení grafů ZP pro různá skupinová zapojení a ověření metody omezení ZP sekvenčním spínáním jednotlivých fází podle Brunkeho a Fröhlicha. V prostudovaných monografiích a odborných článcích se přitom vyskytují grafy pro jedno-fázové transformátory, u třífázových transformátorů se popis řeší komplikovanými modely platnými pouze pro jednotlivá skupinová spojení. DP shrnuje teoretické poznatky o vzniku ZP, hlouběji se zabývá ZP třífázových trans-formátorů s různou konfigurací magnetického obvodu a skupinového zapojení. Druhá část popisuje provedené měření ZP, pro které byl použit třífázový přípravek s triaky. Ten umožnil automatizované měření grafů ZP v přesně definovaných podmínkách. Měření byla provedena pro zapojení YNd, Yy s a bez vyvedeného středního vodiče a Dyn. Dále byly změřeny grafy při sekvenčním spínaní podle Brunkeho a Fröhlicha. Na závěr jsou diskuto-vány změřené grafy a možnosti jejich aplikací v praxi při omezování ZP. Výstupem práce jsou grafy ZP, zobrazující plochy ZP v závislosti na úhlu připnutí transformátoru k síti. Vlastním přínosem práce jsou právě tyto grafy a z nich plynoucí zá-věry, dále ověření použitelnosti metody sekvenčního spínání pro omezení ZP a z grafů plynoucí robustnost této metody.The diploma work is specialized on measuring maximums of inrush current of three - phase transformers in dependence on angle attach, initial magnetization of single parts of transformer core and especially multipoint winding. Aim of this diploma work is setup graph of inrush current for different multipoint and verification´s method restriction of inrush current by sequential switching of single phases according to Brunkeho and Fröhlicha but the graphs occur for single-phase transformers in explored monographs and special artikles. The description of three-phase transformers is solved by complicated models valid for single multipoint only. The diploma work summarizes theoretical knowledge about an origin of inrush cur-rent and deals with inrush current of three-phase transformers with different configuration of magnetic circuits and multipoint. The second part describes implemented measurement of inrush current for which was used the three-phase preparation with triac. This preparati-on has enabled automated graphic measurement of inrush current in exactly defined condi-tions. The measurements have been carried out for connection of wye-delta (Yd), wye-wye (Yy) with and without brought-out neutral point and delta-wye (Dy). Then the graphs have been also measured at sequential switching according to Brunke´s and Fröhlich´s method. There are discussed measured graphs and possibilities of their application in work experi-ence at restriction of inrush current at a conclusion. Result of this diploma work are graphs of inrush current displaying surface of inrush current in dependence on angle attach of transformer to networking. Own contribution of this work are graphs mentioned above and resulting conclusions of them, verification of applicability of sequential switching method for restriction of inrush current and resulting robustness of this method from graphs

Simulation of a Mobile Robot in a Maze

Tato bakalářská práce se zaměřuje na simulaci pohybu mobilního robotu v bludišti. Cílem je vytvořit simulační prostředí pro testování a ověřování různých algoritmů pro navigaci mobilních robotů. V rámci práce je vytvořen generátor náhodných bludišť pomocí zvoleného algoritmu v simulačním prostředí CoppeliaSim. Následně je vymodelován zjednodušený mobilní robot do simulace a otestován zvolený algoritmus v simulačním prostředí na různých náhodně vygenerovaných bludištích. Výsledkem práce je simulační prostředí pro mobilního robota v bludišti, které může přispět ke vzdělávacím účelům nebo také k rozvoji v oblasti autonomního řízení vozidel a robotů.This bachelor thesis focuses on simulating the movement of a mobile robot in a maze. The goal is to create a simulation environment for testing and verifying various algorithms for mobile robot navigation. Within the scope of the thesis, a random maze generator is developed using a selected algorithm in the CoppeliaSim simulation environment. Subsequently, a simplified mobile robot is modeled in the simulation and the selected algorithm is tested in the simulation environment on different randomly generated mazes. The result of the work is a simulation environment for mobile robots in mazes, which can contribute to educational purposes as well as to the development of autonomous driving of vehicles and robots.354 - Katedra robotikyvýborn

Weld joints fatigue properties of thin carbon steel sheet treated by nitrooxidation

Nisko ugljični čelik DC 01 (EN 10130-91) obrađen postupkom nitrooksidacije značajno je povećao mehanička svojstva kao i otpornost na atmosfersku koroziju. To je povećanje nastalo zbog postojanja površinskih nitridnih i oksidnih slojeva. Do sada su predlagani odgovarajući postupci zavarivanja za tako obrađivane čelične limove, od kojih se zavarivanje čvrstog tijela laserskim snopom (solid-state laser beam welding) smatralo najpogodnijim. Cilj je ovoga rada bio odrediti zamorna svojstva laserom zavarenih spojeva materijala obrađenog nitrooksidacijom. Provedena je i fraktografska analiza. Ispitivanja na zamor su se provodila kod opterećenja pri savijanju s frekvencijom od 20 kHz i sinusoidalnim simetričnim ciklusom. Rezultati su dokazali da se postupkom nitrooksidacije značajno poboljšavaju zamorna svojstva zavarenih spojeva.Low carbon steel DC 01 (EN 10130-91) treated by the process of nitrooxidation significantly increased its mechanical properties as well as the resistance to atmospheric corrosion. The high increase was due to the presence of the surface nitridic and oxidic layers. Previous outcomes dealt with suggesting a suitable welding method for steel sheets treated in this way, the solid-state laser beam welding being marked as the most suitable. The aim of this paper was to determine the fatigue properties of laser beam welded joints of material treated by nitrooxidation. The fractographic analysis was carried out as well. The fatigue tests were carried out under bending load with frequency of 20 kHz and sinusoidal symmetric cycle. The results proved that the process of nitrooxidation had a great positive effect on the weld joints ultimate fatigue properties

Adaptability and Phenotype Plasticity of Invasive Parrots in Europe

The diploma thesis on Adaptability and Phenotypic Plasticity of Invasive Parrots in Europe deals with the analysis of a recent phenomenon, which is the emergence of non-native parrot populations in European cities. Until now, this issue has been studied mainly from the perspective of the fight against invasive species. So far much less is known about the ecological and ethological characteristics of these populations. Although most of the large non-indigenous populations are located in the territory of southern or northern Europe, this work also examined the observation and semi-wild population of parrots located in the Czech Republic. Research into phenotypic plasticity and overall adaptability of invasive species is also discussed here. The work includes hypotheses and theories related to the invasion process, including predictions of the future development of non-native populations.Diplomová práce na téma Adaptabilita a fenotypová plasticita invazních papoušků v Evropě se zabývá analýzou recentního fenoménu, kterým je vznik nepůvodních populací papoušků v evropských městech. Tato problematika byla dosud studována zejména z perspektivy boje proti invazním druhům. Mnohem méně je dosud známo o ekologických a etologických charakteristikách těchto populací. Ačkoli se většina velkých nepůvodních populací nachází na území jižní či severní Evropy, tato práce zkoumá také pozorování v rámci celého evropského kontinentu a polodivokou populaci papoušků v České republice. Je zde rozebírán rovněž výzkum fenotypové plasticity a celkové adaptability invazních druhů. Práce obsahuje hypotézy a teorie, které souvisí s procesem invaze, včetně predikcí budoucího vývoje nepůvodních populací.Department of Philosophy and History of ScienceKatedra filosofie a dějin přírodních vědFaculty of SciencePřírodovědecká fakult