Object classification in semi structured enviroment using forward-looking sonar

La exploración submarina utilizando robots ha ido en aumento en los últimos años. La automatización de tareas tales como monitoreo, inspección y mantenimiento bajo el agua requiere la comprensión del entorno del robot. El reconocimiento de objetos en la escena se está convirtiendo en un problema crítico para estos sistemas. En este trabajo, se estudia una tubería de clasificación de objetos bajo el agua aplicada en imágenes acústicas adquiridas por Forward-Looking Sonar (FLS). La segmentación de objetos combina el umbral, la búsqueda de píxeles conectados y las técnicas de análisis de picos de intensidad. El descriptor del objeto extrae la intensidad y las características geométricas de los objetos detectados. Se presenta una comparación entre los clasificadores Máquina de vectores de soporte, Vecinos más cercanos a K y Árboles aleatorios. Se desarrolló una herramienta de código abierto para anotar y clasificar los objetos y evaluar su rendimiento de clasificación. El método propuesto segmenta y clasifica eficientemente las estructuras en la escena utilizando un conjunto de datos real adquirido por un vehículo submarino en un área de puerto. Los resultados experimentales demuestran la solidez y precisión del método descrito en este documento.The submarine exploration using robots has been increasing in recent years. The automation of tasks such as monitoring, inspection, and underwater maintenance requires the understanding of the robot’s environment. The object recognition in the scene is becoming a critical issue for these systems. On this work, an underwater object classification pipeline applied in acoustic images acquired by Forward-Looking Sonar (FLS) are studied. The object segmentation combines thresholding, connected pixels searching and peak of intensity analyzing techniques. The object descriptor extract intensity and geometric features of the detected objects. A comparison between the Support Vector Machine, K-Nearest Neighbors, and Random Trees classifiers are presented. An open-source tool was developed to annotate and classify the objects and evaluate their classification performance. The proposed method efficiently segments and classifies the structures in the scene using a real dataset acquired by an underwater vehicle in a harbor area. Experimental results demonstrate the robustness and accuracy of the method described in this paper.• National Institute of Science and Technology - Integrated Oceanography and Multiple Uses of the Continental Shelf and Adjacent Ocean - Integrated Oceanography Center INCT-Mar COI funded by CNPq. Beca 610012/2011-8 • BS-NAVLOC (CAPES no 321/15, DGPU 7523 / 14-9, proyecto MEC PHBP14 / 00083)peerReviewe

Muecas: a multi-sensor robotic head for affective human robot interaction and imitation

Este artículo presenta una cabeza robótica humanoide multi-sensor para la interacción del robot humano. El diseño de la cabeza robótica, Muecas, se basa en la investigación en curso sobre los mecanismos de percepción e imitación de las expresiones y emociones humanas. Estos mecanismos permiten la interacción directa entre el robot y su compañero humano a través de las diferentes modalidades del lenguaje natural: habla, lenguaje corporal y expresiones faciales. La cabeza robótica tiene 12 grados de libertad, en una configuración de tipo humano, incluyendo ojos, cejas, boca y cuello, y ha sido diseñada y construida totalmente por IADeX (Ingeniería, Automatización y Diseño de Extremadura) y RoboLab. Se proporciona una descripción detallada de su cinemática junto con el diseño de los controladores más complejos. Muecas puede ser controlado directamente por FACS (Sistema de Codificación de Acción Facial), el estándar de facto para reconocimiento y síntesis de expresión facial. Esta característica facilita su uso por parte de plataformas de terceros y fomenta el desarrollo de la imitación y de los sistemas basados en objetivos. Los sistemas de imitación aprenden del usuario, mientras que los basados en objetivos utilizan técnicas de planificación para conducir al usuario hacia un estado final deseado. Para mostrar la flexibilidad y fiabilidad de la cabeza robótica, se presenta una arquitectura de software capaz de detectar, reconocer, clasificar y generar expresiones faciales en tiempo real utilizando FACS. Este sistema se ha implementado utilizando la estructura robótica, RoboComp, que proporciona acceso independiente al hardware a los sensores en la cabeza. Finalmente, se presentan resultados experimentales que muestran el funcionamiento en tiempo real de todo el sistema, incluyendo el reconocimiento y la imitación de las expresiones faciales humanas.This paper presents a multi-sensor humanoid robotic head for human robot interaction. The design of the robotic head, Muecas, is based on ongoing research on the mechanisms of perception and imitation of human expressions and emotions. These mechanisms allow direct interaction between the robot and its human companion through the different natural language modalities: speech, body language and facial expressions. The robotic head has 12 degrees of freedom, in a human-like configuration, including eyes, eyebrows, mouth and neck, and has been designed and built entirely by IADeX (Engineering, Automation and Design of Extremadura) and RoboLab. A detailed description of its kinematics is provided along with the design of the most complex controllers. Muecas can be directly controlled by FACS (Facial Action Coding System), the de facto standard for facial expression recognition and synthesis. This feature facilitates its use by third party platforms and encourages the development of imitation and of goal-based systems. Imitation systems learn from the user, while goal-based ones use planning techniques to drive the user towards a final desired state. To show the flexibility and reliability of the robotic head, the paper presents a software architecture that is able to detect, recognize, classify and generate facial expressions in real time using FACS. This system has been implemented using the robotics framework, RoboComp, which provides hardware-independent access to the sensors in the head. Finally, the paper presents experimental results showing the real-time functioning of the whole system, including recognition and imitation of human facial expressions.Trabajo financiado por: Ministerio de Ciencia e Innovación. Proyecto TIN2012-38079-C03-1 Gobierno de Extremadura. Proyecto GR10144peerReviewe

Association Between Preexisting Versus Newly Identified Atrial Fibrillation and Outcomes of Patients With Acute Pulmonary Embolism

Background Atrial fibrillation (AF) may exist before or occur early in the course of pulmonary embolism (PE). We determined the PE outcomes based on the presence and timing of AF. Methods and Results Using the data from a multicenter PE registry, we identified 3 groups: (1) those with preexisting AF, (2) patients with new AF within 2 days from acute PE (incident AF), and (3) patients without AF. We assessed the 90-day and 1-year risk of mortality and stroke in patients with AF, compared with those without AF (reference group). Among 16 497 patients with PE, 792 had preexisting AF. These patients had increased odds of 90-day all-cause (odds ratio [OR], 2.81; 95% CI, 2.33-3.38) and PE-related mortality (OR, 2.38; 95% CI, 1.37-4.14) and increased 1-year hazard for ischemic stroke (hazard ratio, 5.48; 95% CI, 3.10-9.69) compared with those without AF. After multivariable adjustment, preexisting AF was associated with significantly increased odds of all-cause mortality (OR, 1.91; 95% CI, 1.57-2.32) but not PE-related mortality (OR, 1.50; 95% CI, 0.85-2.66). Among 16 497 patients with PE, 445 developed new incident AF within 2 days of acute PE. Incident AF was associated with increased odds of 90-day all-cause (OR, 2.28; 95% CI, 1.75-2.97) and PE-related (OR, 3.64; 95% CI, 2.01-6.59) mortality but not stroke. Findings were similar in multivariable analyses. Conclusions In patients with acute symptomatic PE, both preexisting AF and incident AF predict adverse clinical outcomes. The type of adverse outcomes may differ depending on the timing of AF onset.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

Taking the pulse of Earth's tropical forests using networks of highly distributed plots

Tropical forests are the most diverse and productive ecosystems on Earth. While better understanding of these forests is critical for our collective future, until quite recently efforts to measure and monitor them have been largely disconnected. Networking is essential to discover the answers to questions that transcend borders and the horizons of funding agencies. Here we show how a global community is responding to the challenges of tropical ecosystem research with diverse teams measuring forests tree-by-tree in thousands of long-term plots. We review the major scientific discoveries of this work and show how this process is changing tropical forest science. Our core approach involves linking long-term grassroots initiatives with standardized protocols and data management to generate robust scaled-up results. By connecting tropical researchers and elevating their status, our Social Research Network model recognises the key role of the data originator in scientific discovery. Conceived in 1999 with RAINFOR (South America), our permanent plot networks have been adapted to Africa (AfriTRON) and Southeast Asia (T-FORCES) and widely emulated worldwide. Now these multiple initiatives are integrated via ForestPlots.net cyber-infrastructure, linking colleagues from 54 countries across 24 plot networks. Collectively these are transforming understanding of tropical forests and their biospheric role. Together we have discovered how, where and why forest carbon and biodiversity are responding to climate change, and how they feedback on it. This long-term pan-tropical collaboration has revealed a large long-term carbon sink and its trends, as well as making clear which drivers are most important, which forest processes are affected, where they are changing, what the lags are, and the likely future responses of tropical forests as the climate continues to change. By leveraging a remarkably old technology, plot networks are sparking a very modern revolution in tropical forest science. In the future, humanity can benefit greatly by nurturing the grassroots communities now collectively capable of generating unique, long-term understanding of Earth's most precious forests.Additional co-authors: Susan Laurance, William Laurance, Francoise Yoko Ishida, Andrew Marshall, Catherine Waite, Hannsjoerg Woell, Jean-Francois Bastin, Marijn Bauters, Hans Beeckman, Pfascal Boeckx, Jan Bogaert, Charles De Canniere, Thales de Haulleville, Jean-Louis Doucet, Olivier Hardy, Wannes Hubau, Elizabeth Kearsley, Hans Verbeeck, Jason Vleminckx, Steven W. Brewer, Alfredo Alarcón, Alejandro Araujo-Murakami, Eric Arets, Luzmila Arroyo, Ezequiel Chavez, Todd Fredericksen, René Guillén Villaroel, Gloria Gutierrez Sibauty, Timothy Killeen, Juan Carlos Licona, John Lleigue, Casimiro Mendoza, Samaria Murakami, Alexander Parada Gutierrez, Guido Pardo, Marielos Peña-Claros, Lourens Poorter, Marisol Toledo, Jeanneth Villalobos Cayo, Laura Jessica Viscarra, Vincent Vos, Jorge Ahumada, Everton Almeida, Jarcilene Almeida, Edmar Almeida de Oliveira, Wesley Alves da Cruz, Atila Alves de Oliveira, Fabrício Alvim Carvalho, Flávio Amorim Obermuller, Ana Andrade, Fernanda Antunes Carvalho, Simone Aparecida Vieira, Ana Carla Aquino, Luiz Aragão, Ana Claudia Araújo, Marco Antonio Assis, Jose Ataliba Mantelli Aboin Gomes, Fabrício Baccaro, Plínio Barbosa de Camargo, Paulo Barni, Jorcely Barroso, Luis Carlos Bernacci, Kauane Bordin, Marcelo Brilhante de Medeiros, Igor Broggio, José Luís Camargo, Domingos Cardoso, Maria Antonia Carniello, Andre Luis Casarin Rochelle, Carolina Castilho, Antonio Alberto Jorge Farias Castro, Wendeson Castro, Sabina Cerruto Ribeiro, Flávia Costa, Rodrigo Costa de Oliveira, Italo Coutinho, John Cunha, Lola da Costa, Lucia da Costa Ferreira, Richarlly da Costa Silva, Marta da Graça Zacarias Simbine, Vitor de Andrade Kamimura, Haroldo Cavalcante de Lima, Lia de Oliveira Melo, Luciano de Queiroz, José Romualdo de Sousa Lima, Mário do Espírito Santo, Tomas Domingues, Nayane Cristina dos Santos Prestes, Steffan Eduardo Silva Carneiro, Fernando Elias, Gabriel Eliseu, Thaise Emilio, Camila Laís Farrapo, Letícia Fernandes, Gustavo Ferreira, Joice Ferreira, Leandro Ferreira, Socorro Ferreira, Marcelo Fragomeni Simon, Maria Aparecida Freitas, Queila S. García, Angelo Gilberto Manzatto, Paulo Graça, Frederico Guilherme, Eduardo Hase, Niro Higuchi, Mariana Iguatemy, Reinaldo Imbrozio Barbosa, Margarita Jaramillo, Carlos Joly, Joice Klipel, Iêda Leão do Amaral, Carolina Levis, Antonio S. Lima, Maurício Lima Dan, Aline Lopes, Herison Madeiros, William E. Magnusson, Rubens Manoel dos Santos, Beatriz Marimon, Ben Hur Marimon Junior, Roberta Marotti Martelletti Grillo, Luiz Martinelli, Simone Matias Reis, Salomão Medeiros, Milton Meira-Junior, Thiago Metzker, Paulo Morandi, Natanael Moreira do Nascimento, Magna Moura, Sandra Cristina Müller, Laszlo Nagy, Henrique Nascimento, Marcelo Nascimento, Adriano Nogueira Lima, Raimunda Oliveira de Araújo, Jhonathan Oliveira Silva, Marcelo Pansonato, Gabriel Pavan Sabino, Karla Maria Pedra de Abreu, Pablo José Francisco Pena Rodrigues, Maria Piedade, Domingos Rodrigues, José Roberto Rodrigues Pinto, Carlos Quesada, Eliana Ramos, Rafael Ramos, Priscyla Rodrigues, Thaiane Rodrigues de Sousa, Rafael Salomão, Flávia Santana, Marcos Scaranello, Rodrigo Scarton Bergamin, Juliana Schietti, Jochen Schöngart, Gustavo Schwartz, Natalino Silva, Marcos Silveira, Cristiana Simão Seixas, Marta Simbine, Ana Claudia Souza, Priscila Souza, Rodolfo Souza, Tereza Sposito, Edson Stefani Junior, Julio Daniel do Vale, Ima Célia Guimarães Vieira, Dora Villela, Marcos Vital, Haron Xaud, Katia Zanini, Charles Eugene Zartman, Nur Khalish Hafizhah Ideris, Faizah binti Hj Metali, Kamariah Abu Salim, Muhd Shahruney Saparudin, Rafizah Mat Serudin, Rahayu Sukmaria Sukri, Serge Begne, George Chuyong, Marie Noel Djuikouo, Christelle Gonmadje, Murielle Simo-Droissart, Bonaventure Sonké, Hermann Taedoumg, Lise Zemagho, Sean Thomas, Fidèle Baya, Gustavo Saiz, Javier Silva Espejo, Dexiang Chen, Alan Hamilton, Yide Li, Tushou Luo, Shukui Niu, Han Xu, Zhang Zhou, Esteban Álvarez-Dávila, Juan Carlos Andrés Escobar, Henry Arellano-Peña, Jaime Cabezas Duarte, Jhon Calderón, Lina Maria Corrales Bravo, Borish Cuadrado, Hermes Cuadros, Alvaro Duque, Luisa Fernanda Duque, Sandra Milena Espinosa, Rebeca Franke-Ante, Hernando García, Alejandro Gómez, Roy González-M., Álvaro Idárraga-Piedrahíta, Eliana Jimenez, Rubén Jurado, Wilmar López Oviedo, René López-Camacho, Omar Aurelio Melo Cruz, Irina Mendoza Polo, Edwin Paky, Karen Pérez, Angel Pijachi, Camila Pizano, Adriana Prieto, Laura Ramos, Zorayda Restrepo Correa, James Richardson, Elkin Rodríguez, Gina M. Rodriguez M., Agustín Rudas, Pablo Stevenson, Markéta Chudomelová, Martin Dancak, Radim Hédl, Stanislav Lhota, Martin Svatek, Jacques Mukinzi, Corneille Ewango, Terese Hart, Emmanuel Kasongo Yakusu, Janvier Lisingo, Jean-Remy Makana, Faustin Mbayu, Benjamin Toirambe, John Tshibamba Mukendi, Lars Kvist, Gustav Nebel, Selene Báez, Carlos Céron, Daniel M. Griffith, Juan Ernesto Guevara Andino, David Neill, Walter Palacios, Maria Cristina Peñuela-Mora, Gonzalo Rivas-Torres, Gorky Villa, Sheleme Demissie, Tadesse Gole, Techane Gonfa, Kalle Ruokolainen, Michel Baisie, Fabrice Bénédet, Wemo Betian, Vincent Bezard, Damien Bonal, Jerôme Chave, Vincent Droissart, Sylvie Gourlet-Fleury, Annette Hladik, Nicolas Labrière, Pétrus Naisso, Maxime Réjou-Méchain, Plinio Sist, Lilian Blanc, Benoit Burban, Géraldine Derroire, Aurélie Dourdain, Clement Stahl, Natacha Nssi Bengone, Eric Chezeaux, Fidèle Evouna Ondo, Vincent Medjibe, Vianet Mihindou, Lee White, Heike Culmsee, Cristabel Durán Rangel, Viviana Horna, Florian Wittmann, Stephen Adu-Bredu, Kofi Affum-Baffoe, Ernest Foli, Michael Balinga, Anand Roopsind, James Singh, Raquel Thomas, Roderick Zagt, Indu K. Murthy, Kuswata Kartawinata, Edi Mirmanto, Hari Priyadi, Ismayadi Samsoedin, Terry Sunderland, Ishak Yassir, Francesco Rovero, Barbara Vinceti, Bruno Hérault, Shin-Ichiro Aiba, Kanehiro Kitayama, Armandu Daniels, Darlington Tuagben, John T. Woods, Muhammad Fitriadi, Alexander Karolus, Kho Lip Khoon, Noreen Majalap, Colin Maycock, Reuben Nilus, Sylvester Tan, Almeida Sitoe, Indiana Coronado G., Lucas Ojo, Rafael de Assis, Axel Dalberg Poulsen, Douglas Sheil, Karen Arévalo Pezo, Hans Buttgenbach Verde, Victor Chama Moscoso, Jimmy Cesar Cordova Oroche, Fernando Cornejo Valverde, Massiel Corrales Medina, Nallaret Davila Cardozo, Jano de Rutte Corzo, Jhon del Aguila Pasquel, Gerardo Flores Llampazo, Luis Freitas, Darcy Galiano Cabrera, Roosevelt García Villacorta, Karina Garcia Cabrera, Diego García Soria, Leticia Gatica Saboya, Julio Miguel Grandez Rios, Gabriel Hidalgo Pizango, Eurídice Honorio Coronado, Isau Huamantupa-Chuquimaco, Walter Huaraca Huasco, Yuri Tomas Huillca Aedo, Jose Luis Marcelo Peña, Abel Monteagudo Mendoza, Vanesa Moreano Rodriguez, Percy Núñez Vargas, Sonia Cesarina Palacios Ramos, Nadir Pallqui Camacho, Antonio Peña Cruz, Freddy Ramirez Arevalo, José Reyna Huaymacari, Carlos Reynel Rodriguez, Marcos Antonio Ríos Paredes, Lily Rodriguez Bayona, Rocio del Pilar Rojas Gonzales, Maria Elena Rojas Peña, Norma Salinas Revilla, Yahn Carlos Soto Shareva, Raul Tupayachi Trujillo, Luis Valenzuela Gamarra, Rodolfo Vasquez Martinez, Jim Vega Arenas, Christian Amani, Suspense Averti Ifo, Yannick Bocko, Patrick Boundja, Romeo Ekoungoulou, Mireille Hockemba, Donatien Nzala, Alusine Fofanah, David Taylor, Guillermo Bañares-de Dios, Luis Cayuela, Íñigo Granzow-de la Cerda, Manuel Macía, Juliana Stropp, Maureen Playfair, Verginia Wortel, Toby Gardner, Robert Muscarella, Hari Priyadi, Ervan Rutishauser, Kuo-Jung Chao, Pantaleo Munishi, Olaf Bánki, Frans Bongers, Rene Boot, Gabriella Fredriksson, Jan Reitsma, Hans ter Steege, Tinde van Andel, Peter van de Meer, Peter van der Hout, Mark van Nieuwstadt, Bert van Ulft, Elmar Veenendaal, Ronald Vernimmen, Pieter Zuidema, Joeri Zwerts, Perpetra Akite, Robert Bitariho, Colin Chapman, Eilu Gerald, Miguel Leal, Patrick Mucunguzi, Miguel Alexiades, Timothy R. Baker, Karina Banda, Lindsay Banin, Jos Barlow, Amy Bennett, Erika Berenguer, Nicholas Berry, Neil M. Bird, George A. Blackburn, Francis Brearley, Roel Brienen, David Burslem, Lidiany Carvalho, Percival Cho, Fernanda Coelho, Murray Collins, David Coomes, Aida Cuni-Sanchez, Greta Dargie, Kyle Dexter, Mat Disney, Freddie Draper, Muying Duan, Adriane Esquivel-Muelbert, Robert Ewers, Belen Fadrique, Sophie Fauset, Ted R. Feldpausch, Filipe França, David Galbraith, Martin Gilpin, Emanuel Gloor, John Grace, Keith Hamer, David Harris, Tommaso Jucker, Michelle Kalamandeen, Bente Klitgaard, Aurora Levesley, Simon L. Lewis, Jeremy Lindsell, Gabriela Lopez-Gonzalez, Jon Lovett, Yadvinder Malhi, Toby Marthews, Emma McIntosh, Karina Melgaço, William Milliken, Edward Mitchard, Peter Moonlight, Sam Moore, Alexandra Morel, Julie Peacock, Kelvin Peh, Colin Pendry, R. Toby Pennington, Luciana de Oliveira Pereira, Carlos Peres, Oliver L. Phillips, Georgia Pickavance, Thomas Pugh, Lan Qie, Terhi Riutta, Katherine Roucoux, Casey Ryan, Tiina Sarkinen, Camila Silva Valeria, Dominick Spracklen, Suzanne Stas, Martin Sullivan, Michael Swaine, Joey Talbot, James Taplin, Geertje van der Heijden, Laura Vedovato, Simon Willcock, Mathew Williams, Luciana Alves, Patricia Alvarez Loayza, Gabriel Arellano, Cheryl Asa, Peter Ashton, Gregory Asner, Terry Brncic, Foster Brown, Robyn Burnham, Connie Clark, James Comiskey, Gabriel Damasco, Stuart Davies, Tony Di Fiore, Terry Erwin, William Farfan-Rios, Jefferson Hall, David Kenfack, Thomas Lovejoy, Roberta Martin, Olga Martha Montiel, John Pipoly, Nigel Pitman, John Poulsen, Richard Primack, Miles Silman, Marc Steininger, Varun Swamy, John Terborgh, Duncan Thomas, Peter Umunay, Maria Uriarte, Emilio Vilanova Torre, Ophelia Wang, Kenneth Young, Gerardo A. Aymard C., Lionel Hernández, Rafael Herrera Fernández, Hirma Ramírez-Angulo, Pedro Salcedo, Elio Sanoja, Julio Serrano, Armando Torres-Lezama, Tinh Cong Le, Trai Trong Le, Hieu Dang Tra

Reducing the environmental impact of surgery on a global scale: systematic review and co-prioritization with healthcare workers in 132 countries

Abstract Background Healthcare cannot achieve net-zero carbon without addressing operating theatres. The aim of this study was to prioritize feasible interventions to reduce the environmental impact of operating theatres. Methods This study adopted a four-phase Delphi consensus co-prioritization methodology. In phase 1, a systematic review of published interventions and global consultation of perioperative healthcare professionals were used to longlist interventions. In phase 2, iterative thematic analysis consolidated comparable interventions into a shortlist. In phase 3, the shortlist was co-prioritized based on patient and clinician views on acceptability, feasibility, and safety. In phase 4, ranked lists of interventions were presented by their relevance to high-income countries and low–middle-income countries. Results In phase 1, 43 interventions were identified, which had low uptake in practice according to 3042 professionals globally. In phase 2, a shortlist of 15 intervention domains was generated. In phase 3, interventions were deemed acceptable for more than 90 per cent of patients except for reducing general anaesthesia (84 per cent) and re-sterilization of ‘single-use’ consumables (86 per cent). In phase 4, the top three shortlisted interventions for high-income countries were: introducing recycling; reducing use of anaesthetic gases; and appropriate clinical waste processing. In phase 4, the top three shortlisted interventions for low–middle-income countries were: introducing reusable surgical devices; reducing use of consumables; and reducing the use of general anaesthesia. Conclusion This is a step toward environmentally sustainable operating environments with actionable interventions applicable to both high– and low–middle–income countries

AR-Learning: libro interactivo basado en realidad aumentada con aplicación a la enseñanza

In the last decade, the use of new Communication and Information Technologies (TICs) in the society has become fundamental to the operation of modern societies. One important area of interest that has wide application is teaching. Some years ago, a classroom with a computer for each two pupils or with digital blackboards was unthinkable. Currently, several social and psychological studies demonstrate that the use of TICs in teaching improves the results of the students: creativity, interest, motivation, etc. In this context, one of these new technologies that are very popular and interesting is Augmented Reality. Augmented Reality allows representing 3D virtual models (avatars) over the real image acquired by a standard camera. The work proposed in this paper, called ARLearning, uses Augmented Reality in order to improve the teaching quality in Music classrooms (primary school). Children will learn basic concepts, such as instruments, musical notes, sound features, etc… Thus, using three-dimensional models and Augmented Reality they can directly interact with different instruments or musical notes and after, they can listen them. The application proposed in this work has been tested in Gabriel y Galán School (Cáceres). A summary of the main results is shown in this paper.El uso de las Tecnologías de la Información y las Comunicaciones (TIC) en la sociedad actual ha avanzado de forma progresiva y con resultados satisfactorios en la última década. Una de las áreas donde estas tecnologías están revolucionando el concepto clásico se sitúa en el área educativa. Hace años era impensable tener en un aula un ordenador cada dos alumnos, exponer la lección sobre una pantalla de proyección o el uso de una pizarra digital en lugar de una pizarra tradicional. Estudios recientes demuestran que el uso de las TICs como apoyo a la docencia presenta una serie de ventajas de cara a los resultados del alumnado: mayor motivación, interés, creatividad, etc. Una de las tecnologías que pueden suponer una innovación en las aulas es la Realidad Aumentada. Esta técnica permite integrar modelos virtuales 3D (avatares) a la realidad física mediante un dispositivo de adquisición de vídeo y un ordenador. El presente proyecto, denominado AR-Learning, hace uso de la Realidad Aumentada para el apoyo a las clases de Música (Educación primaria). Nuestra aplicación tiene como objetivo el apoyo al aprendizaje de los principios básicos de la música al alumnado, visualizando en tres dimensiones instrumentos, así como escuchando su sonido característico cuando interactúen con ellos. También se enseñan las notas básicas del pentagrama musical y las cualidades del sonido como son altura, timbre o intensidad. La aplicación ha sido probada con alumnos del Colegio Gabriel y Galán (Cáceres) y sus resultados son presentados en este trabajo. AR-Learning es fácilmente extensible a niveles educativos superiores y a materias diferentes como Conocimiento del Medio, Matemáticas, etc

AR-Learning : libro interactivo basado en realidad aumentada con aplicación a la enseñanza

Resumen en inglés. Resumen basado en el de la publicación. Capítulo incluido en el monográfico número 8 de la revista 'Tejuelo. Didáctica de la lengua y la literatura. Educación', titulado 'Comunicación social y educación'Se describe una experiencia de innovación pedagógica en el Colegio Gabriel y Galán (Cáceres), consistente en el uso de un modelo de realidad aumentada (AR-Learning) para la enseñanza musical a alumnos de educación infantil y primaria, durante el horario de actividades formativas complementarias.ES

Towards a cyber-physical system for sustainable and smart building: a use case for optimising water consumption on a SmartCampus

• Financiación Open Access por Acuerdo CRUE-CSIC con Springer NatureEn los últimos años, el avance conjunto del Internet de las Cosas y la Inteligencia Artificial está permitiendo desarrollos desafiantes para las Ciudades y Comunidades Inteligentes (C&C). En particular, el SmartCampus, como parte esencial de las S&CC, adquiere un transversal protagonismo. Por un lado, los SmartCampus son una representación realista de sistemas más complejos (es decir, ciudades o territorios inteligentes ciudades o territorios) donde desplegar sensores y planificar objetivos concretos. Sin embargo, por otro lado, los Smartcampuses permiten la coexistencia de diferentes tecnologías y redes de expertos que facilitan el desarrollo, la prueba y la evolución de tecnologías. Este artículo describe el sistema ciberfísico SmartPoliTech, un marco de Internet de las Cosas, como parte de un futuro campus inteligente. SmartPoliTech desarrolla un marco innovador que facilita la comunicación entre diferentes sistemas, la visualización de datos, el modelado de consumos, la generación de alertas y la concienciación sobre la sostenibilidad y el medio ambiente. medioambiental. Este marco se basa en una arquitectura orientada a servicios para controlar todos los procesos, desde el hardware hasta los sistemas de toma de decisiones. toma de decisiones. Este trabajo proporciona un sistema de gestión del agua sostenible e inteligente para predecir el consumo de agua utilizando modelos de mezclas gaussianas como funciones dependientes del día, del mes e incluso de la hora, basado en este sistema ciberfísico. La solución propuesta puede utilizarse en cualquier instalación, previéndose importantes beneficios en métricas como la minimización del desperdicio de agua.In recent years, the joint advance of the Internet of Things and Artificial Intelligence is enabling challenging developments for Smart Cities and Communities (S&CC). In particular, the SmartCampus, as an essential part of S&CC, acquires a transverse protagonism. On the one hand, SmartCampuses are a realistic representation of more complex systems (i.e., intelligent cities or territories) where to deploy sensors and plan specific goals. Nevertheless, on the other hand, Smartcampuses allow the coexistence of different technologies and networks of experts that facilitate the development, testing, and evolution of technologies. This paper describes the Cyber-Physical System SmartPoliTech, an Internet of Things Framework, as part of a future smart campus. SmartPoliTech develops an innovative framework that facilitates communication between different systems, data visualization, consumption modeling, alert generation, and the awareness of sustainability and environmental issues. This framework is based on a Service-Oriented Architecture to control all processes, from hardware to decisionmaking systems. This paper provides a sustainable and intelligent water management system to predict water consumption using Gaussian Mixture Models as day-, month- and even hour-dependent functions based on this Cyber-Physical System. The proposed solution can be used in any facility, with significant benefits being foreseen in metrics such as the minimization of water wastage.• Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades y FEDER. Proyecto RTI2018-099522-B-C42 (I+D+i) • Junta de Extremadura. Becas GR15120 e IB18056 • INTERREG V España-Portugal POCTEP. Proyecto INNOINVEST-4EpeerReviewe

Comunicación social y educación

Comunicación social y educación. Monográfico 8 (2013

Comunicación social y educación

Trabajo publicado con ISSN: 1988-8430. Trabajo publicado como monográfico de la revista 'Tejuelo. Didáctica de la lengua y la literatura. Educación'Se recopilan un conjunto de trabajos surgidos de la reflexión de investigadores sociales reunidos con motivo de la celebración del I Congreso Nacional de Comunicación Social y Educación, celebrado en Cáceres el 28 y 29 de marzo de 2011. Los trabajos versan sobre la relación entre la educación y la comunicación social en el marco de la Sociedad de la Información y el Conocimiento. Las comunicaciones recogidas son: "Educación inclusiva: ¿cuestión de competencias?", "Una reflexión sobre la selección por competencias como meta de su formulación y evaluación en el Grado de Educación Social de la UEx", "Uso de portafolio para educación personalizada", "El desarrollo personal y social del menor. Prácticas para una educación inclusiva", "Propuestas musicales para el trabajo intercultural", "AR-Learning: libro interactivo basado en realidad aumentada con aplicación a la enseñanza", "Second Life en el aprendizaje de idiomas y la interacción social", "El lipdub como experiencia educativa para la expresión social y la participación de la comunidad universitaria", "Políticas del activismo mediático en Sud Kivu (R.D.Congo): mujeres activistas y su uso de blogs, Youtube y Flickr en la construcción de paz" y "Ciberantropología: comprendiendo el ciberespacio desde una perspectiva humanística"ES