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    Analytical model of nanowire FETs in a partially ballistic or dissipative transport regime

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    The intermediate transport regime in nanoscale transistors between the fully ballistic case and the quasi equilibrium case described by the drift-diffusion model is still an open modeling issue. Analytical approaches to the problem have been proposed, based on the introduction of a backscattering coefficient, or numerical approaches consisting in the MonteCarlo solution of the Boltzmann transport equation or in the introduction of dissipation in quantum transport descriptions. In this paper we propose a very simple analytical model to seamlessly cover the whole range of transport regimes in generic quasi-one dimensional field-effect transistors, and apply it to silicon nanowire transistors. The model is based on describing a generic transistor as a chain of ballistic nanowire transistors in series, or as the series of a ballistic transistor and a drift-diffusion transistor operating in the triode region. As an additional result, we find a relation between the mobility and the mean free path, that has deep consequences on the understanding of transport in nanoscale devices

    Lo scioglimento della comunione legale dei coniugi

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    La riforma del diritto di famiglia del 1975 ha modificato profondamente i rapporti patrimoniali tra coniugi, introducendo la comunione come regime legale, in assenza di una convenzione contraria in merito. L’art. 191 c.c., modificato recentemente dalla nuova legge 6 maggio 2015, n. 15 ("Disposizioni in materia di scioglimento o di cessazione degli effetti civili del matrimonio nonché di comunione tra i coniugi", ovvero la c.d. legge sul divorzio breve), indica quei casi in cui la comunione legale si scioglie. Questo lavoro ha la finalità di studiare le singole cause di scioglimento, analizzando gli effetti che ciascuna di esse comporta. Vengono esaminati anche gli aspetti pubblicitari, che garantiscono la tutela del terzo, e le ipotesi nelle quali si ha ripristino del regime legale, soffermandosi in maniera particolare sulla riconciliazione dei coniugi, fattispecie che da sempre ha creato non pochi dibattiti dottrinali e giurisprudenziali e che continua ad essere argomento di attualità, a seguito anche della nuova legge sul divorzio breve

    Smooth path planning with Pythagorean-hodoghraph spline curves geometric design and motion control

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    This thesis addresses two significative problems regarding autonomous systems, namely path and trajectory planning. Path planning deals with finding a suitable path from a start to a goal position by exploiting a given representation of the environment. Trajectory planning schemes govern the motion along the path by generating appropriate reference (path) points. We propose a two-step approach for the construction of planar smooth collision-free navigation paths. Obstacle avoidance techniques that rely on classical data structures are initially considered for the identification of piecewise linear paths that do not intersect with the obstacles of a given scenario. In the second step of the scheme we rely on spline interpolation algorithms with tension parameters to provide a smooth planar control strategy. In particular, we consider Pythagorean\u2013hodograph (PH) curves, since they provide an exact computation of fundamental geometric quantities. The vertices of the previously produced piecewise linear paths are interpolated by using a G1 or G2 interpolation scheme with tension based on PH splines. In both cases, a strategy based on the asymptotic analysis of the interpolation scheme is developed in order to get an automatic selection of the tension parameters. To completely describe the motion along the path we present a configurable trajectory planning strategy for the offline definition of time-dependent C2 piece-wise quintic feedrates. When PH spline curves are considered, the corresponding accurate and efficient CNC interpolator algorithms can be exploited

    España desde Europa: percepciones y relaciones (1982-2004)

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    En este trabajo se estudia la relación entre España y las políticas europeas en el periodo 1982- 2004, utilizando como enfoque la historia de las relaciones internacionales. En el periodo examinado aquí, el sistema internacional se caracterizó por grandes cambios, pasando de la "segunda guerra fría" de los años ochenta a las nuevas dinámicas de la posguerra fría en los años noventa y luego en 2001-2003; cambios que han involucrado a Europa en general (transición de la CEE a la UE, políticas de ampliación, proyecto Euro-Med, UEM, etc.) y a España en particular. La trayectoria histórica de la relación entre España y Europa es analizada en esa compleja fase de transformación del sistema internacional. Las percepciones que los europeos han tenido de España también se examinan con respecto a los diferentes Gobiernos que se sucedieron en Madrid desde el periodo de transición hasta 2004. Se dedica atención a los principales protagonistas de los eventos analizados, en particular por su papel en la política internacional

    Why do axons differ in caliber?

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    CNS axons differ in diameter (d) by nearly 100-fold (∼0.1-10 μm); therefore, they differ in cross-sectional area (d(2)) and volume by nearly 10,000-fold. If, as found for optic nerve, mitochondrial volume fraction is constant with axon diameter, energy capacity would rise with axon volume, also as d(2). We asked, given constraints on space and energy, what functional requirements set an axon's diameter? Surveying 16 fiber groups spanning nearly the full range of diameters in five species (guinea pig, rat, monkey, locust, octopus), we found the following: (1) thin axons are most numerous; (2) mean firing frequencies, estimated for nine of the identified axon classes, are low for thin fibers and high for thick ones, ranging from ∼1 to >100 Hz; (3) a tract's distribution of fiber diameters, whether narrow or broad, and whether symmetric or skewed, reflects heterogeneity of information rates conveyed by its individual fibers; and (4) mitochondrial volume/axon length rises ≥d(2). To explain the pressure toward thin diameters, we note an established law of diminishing returns: an axon, to double its information rate, must more than double its firing rate. Since diameter is apparently linear with firing rate, doubling information rate would more than quadruple an axon's volume and energy use. Thicker axons may be needed to encode features that cannot be efficiently decoded if their information is spread over several low-rate channels. Thus, information rate may be the main variable that sets axon caliber, with axons constrained to deliver information at the lowest acceptable rate

    Implementazione di un codice numerico per l'analisi di antenne planari a microstriscia.

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    Questo lavoro di tesi ha come oggetto l’utilizzo del Metodo dei Momenti (MoM) per l’analisi di strutture planari a microstriscia. Innanzitutto viene presentato il MoM, sia nella formulazione generale, sia in quella applicata alla risoluzione della EFIE; in questo lavoro le funzioni di base sono quelle di Rao-Wilton-Glisson (RWG), definite su domini triangolari e le funzioni peso sono state scelte secondo il metodo di Galerkin; viene inoltre presentata la modellizzazione della sorgente, il “delta gap model” e il calcolo dell’impedenza d’ingresso di un’antenna, una volta noti i coefficienti della densità superficiale di corrente. In seguito viene introdotta una generica struttura planare a microstriscia e viene esposto un metodo per ricavare la funzione di Green di tale struttura in forma chiusa; in particolare, di questo metodo viene mostrata in dettaglio l’integrazione all’interno della formulazione MoM utilizzata. Vengono inoltre presentate le problematiche legate al calcolo degli integrali che scaturiscono dall’applicazione della EFIE e viene fornita una breve descrizione del simulatore implementato. Infine, vengono presentati i risultati ottenuti analizzando alcune strutture dalle caratteristiche note
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