Implementation of control schemes on a DC-AC terminal based on a HVDC-MMC

Los sistemas de transmisión de energía eléctrica a alta tensión en corriente directa o High Voltage Direct Current (HVDC) se han convertido en una solución atractiva para la integración de fuentes de energía renovables cómo las granjas eólicas que se encuentran alejadas de los centros de consumo.Tradicionalmente esta energía es transmitida mediante enlaces de corriente alterna (ac) lo que acarrea costos técnicos y económicos muy elevados. Los sistemas HVDC reducen las pérdidas que están asociadas a los efectos capacitivos de las líneas de transmisión ya que no dependen de la frecuencia y la distancia a la cual se transmite la energía por lo tanto no existe la necesidad de sistemas de compensación, utilizan un espacio más reducido para la ubicación de torres y las pérdidas de energía por conducción se reducen considerablemente. Los sistemas HVDC en su estructura topológica cuentan con estaciones convertidoras que realizan el proceso de conversión de energía ac-dc y dc-ac respectivamente, estas estaciones convertidoras se basan en la electrónica de potencia cuya configuración permite realizar la conversión de la energía y ser transmitida a largas distancias. Los sistemas de control requeridos por las estaciones convertidoras son de alta complejidad y no es una tarea sencilla diseñarlos debido a que el número de variables a regular es bastante alto, cómo las corrientes circulantes por los brazos, corrientes de salida, tensión en los capacitores entre otras. El objetivo principal de este proyecto es diseñar una técnica de control adecuada para un terminal HVDC basado en Modular Multilevel Converter (MMC), que garantice la estabilidad del sistema frente a pequeñas perturbaciones en las principales variables eléctricas, cómo por ejemplo cuando se presentan desbalances en la tensión y corriente de la red eléctrica, desbalance de tensión en los capacitores, reducción de las corrientes circulantes y el balance de energía en el terminal MMC. En el proyecto se realizará el modelado de un terminal MMC teniendo en cuenta el comportamiento dinámico del sistema, también se desarrollarán simulaciones del modelo en MATLAB Simulink para realizar la validación del modelo y diseñar las diferentes técnicas de control requeridas para cada tipo de variable.High voltage direct current or High Voltage Direct Current (HVDC) electric power transmission systems have become an attractive solution for the integration of renewable energy sources such as wind farms that are far from consumption centers. Traditionally, this energy is transmitted through alternating current (ac) links, which entails very high technical and economic costs. HVDC systems reduce the losses that are associated with the capacitive effects of the transmission lines since they do not depend on the frequency and the distance at which the energy is transmitted, therefore there is no need for compensation systems, they use a space smaller for the location of towers and energy losses by conduction are considerably reduced. HVDC systems in their topological structure have converter stations that carry out the AC-DC and DC-AC energy conversion process respectively, these converter stations are based on power electronics whose configuration allows energy to be converted and transmitted. a long distance. The control systems required by the converter stations are highly complex and it is not an easy task to design them because the number of variables to regulate is quite high, such as the circulating currents through the arms, output currents, voltage in the capacitors between others. The main objective of this project is to design a suitable control technique for an HVDC terminal based on the Modular Multilevel Converter (MMC), which guarantees the stability of the system against small disturbances in the main electrical variables, such as when there are imbalances in the voltage and current of the electrical network, voltage imbalance in the capacitors, reduction of circulating currents and the energy balance in the MMC terminal. In the project, the modeling of an MMC terminal will be carried out taking into account the dynamic behavior of the system, simulations of the model will also be developed in MATLAB Simulink to carry out the validation of the model and design the different control techniques required for each type of variable. The design will be implemented in a digital signal processor or Digital Signal Processing (DSP) to be validated in a prototype of the proposed system.MaestríaMagíster en Ingeniería EléctricaContents pág. 1 Introduction 2 Objectives 3 2.1 General Objective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2 Specific Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 3 Literature Review 5 3.1 High Voltage Direct Current (HVDC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 3.1.1 Advantages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 3.1.2 Disadvantages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 3.2 Most essential projects of HVDC systems . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 3.2.1 ABB implementations [1] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 3.2.2 Siemens Implementation [2] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 3.3 HVDC Topologies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 3.3.1 Bipolar Set-Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 3.3.2 Homopolar Set-Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 3.3.3 Back to Back Set-Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 3.3.4 Pole to Pole Set-Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 3.4 Power Electronics Converters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 3.5 Line Commutated Converter (LCC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 3.5.1 LCC Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 3.6 Voltage Source Converter (VSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 3.6.1 VSC Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 4 Modular Multilevel Converter 19 4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 4.2 Submodule Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 4.3 Operating Principle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 4.3.1 Currents Relation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 4.3.2 Circulating Current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 4.4 System Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 4.4.1 MMC Averaged Dynamic Model . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 4.4.2 Dynamic Performance of the MMC . . . . . . . . . . . . . . . . 26 4.4.3 Selection of the Mean Sum Capacitor Voltages . . . . . . . . . . 27 4.4.4 Averaging Principle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 4.5 Design Considerations of the MMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 4.5.1 Design of The Submodule Capacitance CSM . . . . . . . . . . . 31 4.5.2 Arm Inductance Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 4.6 Modulation Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 4.6.1 Carrier Disposition PWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 4.6.2 Carrier Phase Shifted PWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 5 Control Schemes Applied to an MMC Terminal 41 5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 5.2 Proportional Integral Control (PI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 5.2.1 Active and Reactive Power Control . . . . . . . . . . . . . . . . 43 5.2.2 Internal Current Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 5.2.3 Average Voltage Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 5.2.4 Single Voltage Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 5.2.5 Reference Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 5.3 Proportional Integral Resonant Control (PIR) . . . . . . . . . . . . . . 49 5.3.1 Time Delays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 5.3.2 Output Current Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 5.3.3 Circulating Current Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 5.3.4 Reference Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 5.3.5 Hybrid Voltage Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 5.3.6 Phase Locked Loop (PLL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 5.4 Model Predictive Control (MPC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 6 Simulation and Results 71 6.1 Output Voltage Response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 6.2 Output Current Response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 6.3 SM Capacitor Voltage Response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 6.4 Circulating current Response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 6.5 Small Signal Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 7 Experimental Results on a Scale Down MMC Prototype 83 7.1 Design Considerations for the Experimental MMC . . . . . . . . . . . . 85 7.1.1 MMC Submodule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 7.2 Measurement Stage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 7.2.1 Current Transducer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 7.2.2 Voltage Transducer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 7.3 Control Stage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 7.4 Experimental Waveforms of the MMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 8 Conclusion and Remarks 99 References 10

Hiponatremia por oxcarbacepina en esclerosis múltiple, un caso para tener en cuenta

Hyponatremia is one of the adverse effects in patients treated with oxcarbazepine. This can be seen masked by multiple symptoms which are simply attributable to other diseases, but we must always keep it in mind in a patient with a history of taking that medication. Many of patients are asymptomatic; Doses lower than 120 mmol/L show symptoms of severity which presented a patient with multiple sclerosis, which we will show below, so that diagnostic ability of clinicians plays a fundamental role. This is why the case is exposed in which a woman treated with oxcarbazepine for one of the clinical forms of multiple sclerosis, arrives at emergency departament with manifestations of this electrolytic disorder. For this reason, the clinical case served by the authors is chosen directly.It is concluded that this adverse reaction is not uncommon and that it must be taken into account in the differential diagnosis.La hiponatremia es uno de los efectos adversos en los pacientes tratados con oxcarbazepina. Se puede ver enmascarada por múltiples síntomas, atribuibles a otras enfermedades, pero siempre debemos tenerla en mente en un paciente con antecedente de ingesta de dicho medicamento. Muchos de los pacientes son asintomáticos; cifras inferiores a 120 mmol/L ponen de manifiesto síntomas de severidad, como los presentados en el paciente con esclerosis múltiple que mostraremos a continuación. La habilidad diagnóstica del clínico, por tanto, juega un rol fundamental. Debido a esto, se expone un caso en el que una mujer tratada con oxcarbacepina, para una de las formas clínicas de esclerosis múltiple, llega a urgencias con manifestaciones de este trastorno electrolítico. Por esto se escoge el caso clínico atendido por los autores directamente. Se concluye que no es infrecuente esta reacción adversa y que hay que tenerla en cuenta a la hora de los diagnósticos diferenciales

Implementation of control schemes on a DC-AC terminal based on a HVDC-MMC

Los sistemas de transmisión de energía eléctrica a alta tensión en corriente directa o High Voltage Direct Current (HVDC) se han convertido en una solución atractiva para la integración de fuentes de energía renovables cómo las granjas eólicas que se encuentran alejadas de los centros de consumo.Tradicionalmente esta energía es transmitida mediante enlaces de corriente alterna (ac) lo que acarrea costos técnicos y económicos muy elevados. Los sistemas HVDC reducen las pérdidas que están asociadas a los efectos capacitivos de las líneas de transmisión ya que no dependen de la frecuencia y la distancia a la cual se transmite la energía por lo tanto no existe la necesidad de sistemas de compensación, utilizan un espacio más reducido para la ubicación de torres y las pérdidas de energía por conducción se reducen considerablemente. Los sistemas HVDC en su estructura topológica cuentan con estaciones convertidoras que realizan el proceso de conversión de energía ac-dc y dc-ac respectivamente, estas estaciones convertidoras se basan en la electrónica de potencia cuya configuración permite realizar la conversión de la energía y ser transmitida a largas distancias. Los sistemas de control requeridos por las estaciones convertidoras son de alta complejidad y no es una tarea sencilla diseñarlos debido a que el número de variables a regular es bastante alto, cómo las corrientes circulantes por los brazos, corrientes de salida, tensión en los capacitores entre otras. El objetivo principal de este proyecto es diseñar una técnica de control adecuada para un terminal HVDC basado en Modular Multilevel Converter (MMC), que garantice la estabilidad del sistema frente a pequeñas perturbaciones en las principales variables eléctricas, cómo por ejemplo cuando se presentan desbalances en la tensión y corriente de la red eléctrica, desbalance de tensión en los capacitores, reducción de las corrientes circulantes y el balance de energía en el terminal MMC. En el proyecto se realizará el modelado de un terminal MMC teniendo en cuenta el comportamiento dinámico del sistema, también se desarrollarán simulaciones del modelo en MATLAB Simulink para realizar la validación del modelo y diseñar las diferentes técnicas de control requeridas para cada tipo de variable.High voltage direct current or High Voltage Direct Current (HVDC) electric power transmission systems have become an attractive solution for the integration of renewable energy sources such as wind farms that are far from consumption centers. Traditionally, this energy is transmitted through alternating current (ac) links, which entails very high technical and economic costs. HVDC systems reduce the losses that are associated with the capacitive effects of the transmission lines since they do not depend on the frequency and the distance at which the energy is transmitted, therefore there is no need for compensation systems, they use a space smaller for the location of towers and energy losses by conduction are considerably reduced. HVDC systems in their topological structure have converter stations that carry out the AC-DC and DC-AC energy conversion process respectively, these converter stations are based on power electronics whose configuration allows energy to be converted and transmitted. a long distance. The control systems required by the converter stations are highly complex and it is not an easy task to design them because the number of variables to regulate is quite high, such as the circulating currents through the arms, output currents, voltage in the capacitors between others. The main objective of this project is to design a suitable control technique for an HVDC terminal based on the Modular Multilevel Converter (MMC), which guarantees the stability of the system against small disturbances in the main electrical variables, such as when there are imbalances in the voltage and current of the electrical network, voltage imbalance in the capacitors, reduction of circulating currents and the energy balance in the MMC terminal. In the project, the modeling of an MMC terminal will be carried out taking into account the dynamic behavior of the system, simulations of the model will also be developed in MATLAB Simulink to carry out the validation of the model and design the different control techniques required for each type of variable. The design will be implemented in a digital signal processor or Digital Signal Processing (DSP) to be validated in a prototype of the proposed system.MaestríaMagíster en Ingeniería EléctricaContents pág. 1 Introduction 2 Objectives 3 2.1 General Objective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2 Specific Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 3 Literature Review 5 3.1 High Voltage Direct Current (HVDC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 3.1.1 Advantages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 3.1.2 Disadvantages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 3.2 Most essential projects of HVDC systems . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 3.2.1 ABB implementations [1] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 3.2.2 Siemens Implementation [2] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 3.3 HVDC Topologies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 3.3.1 Bipolar Set-Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 3.3.2 Homopolar Set-Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 3.3.3 Back to Back Set-Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 3.3.4 Pole to Pole Set-Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 3.4 Power Electronics Converters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 3.5 Line Commutated Converter (LCC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 3.5.1 LCC Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 3.6 Voltage Source Converter (VSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 3.6.1 VSC Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 4 Modular Multilevel Converter 19 4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 4.2 Submodule Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 4.3 Operating Principle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 4.3.1 Currents Relation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 4.3.2 Circulating Current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 4.4 System Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 4.4.1 MMC Averaged Dynamic Model . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 4.4.2 Dynamic Performance of the MMC . . . . . . . . . . . . . . . . 26 4.4.3 Selection of the Mean Sum Capacitor Voltages . . . . . . . . . . 27 4.4.4 Averaging Principle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 4.5 Design Considerations of the MMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 4.5.1 Design of The Submodule Capacitance CSM . . . . . . . . . . . 31 4.5.2 Arm Inductance Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 4.6 Modulation Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 4.6.1 Carrier Disposition PWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 4.6.2 Carrier Phase Shifted PWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 5 Control Schemes Applied to an MMC Terminal 41 5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 5.2 Proportional Integral Control (PI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 5.2.1 Active and Reactive Power Control . . . . . . . . . . . . . . . . 43 5.2.2 Internal Current Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 5.2.3 Average Voltage Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 5.2.4 Single Voltage Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 5.2.5 Reference Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 5.3 Proportional Integral Resonant Control (PIR) . . . . . . . . . . . . . . 49 5.3.1 Time Delays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 5.3.2 Output Current Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 5.3.3 Circulating Current Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 5.3.4 Reference Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 5.3.5 Hybrid Voltage Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 5.3.6 Phase Locked Loop (PLL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 5.4 Model Predictive Control (MPC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 6 Simulation and Results 71 6.1 Output Voltage Response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 6.2 Output Current Response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 6.3 SM Capacitor Voltage Response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 6.4 Circulating current Response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 6.5 Small Signal Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 7 Experimental Results on a Scale Down MMC Prototype 83 7.1 Design Considerations for the Experimental MMC . . . . . . . . . . . . 85 7.1.1 MMC Submodule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 7.2 Measurement Stage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 7.2.1 Current Transducer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 7.2.2 Voltage Transducer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 7.3 Control Stage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 7.4 Experimental Waveforms of the MMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 8 Conclusion and Remarks 99 References 10

Narrative Structure in Short and Serial Narrations for the web

En el contexto actual la producción y el consumo audiovisual en diversas pantallas ha venido en aumento, gracias al fácil acceso a tecnologías de producción audiovisual y a los bajos costos en la realización, los cuales han posibilitado los intereses narrativos tanto de profesionales como de aficionados, quienes han incursionado en la producción de nuevos formatos, uno de ellos, las series web.No obstante, al momento de la construcción de guiones para dichos formatos, nos encontramos con una notable ausencia de literatura que dé pistas para la creación de estructuras narrativas seriales y sobre todo con temporalidades y apuestas técnicas óptimas para web y dispositivos móviles.Desde ese orden de ideas el presente texto pretende, a partir de una revisión cuidadosa de algunas series web a la luz de literatura tanto en el ámbito de la narrativa como de la producción audiovisual, proponer claves para la construcción de estructuras narrativas para dicho formato emergente.In the current context, audiovisual production and consumption in different screens have been increasing, thanks to the easy access to the audio-visual production technologies and to the low costs in audiovisual productions, which have made possible narrative interests of both professionals and amateurs, who have participated in the production of new formats; one of them, web series.Nevertheless, at the moment scripts for such formats are being constructed, it has been noticed a notable abscense de literature which provides hints for the creation of serial narrative structure and above all with optimum technical temporalities for the web and mobile devices.From this statement, this text intends - from a careful revision of some web series at the light of literature in both narrative and audio-visual production, to propose keys for the construction of narrative structures for such an emerging form

Collaboration and information sharing in dyadic supply chains: A literature review over the period 2000–2012

Information sharing and coordination between the agents of a supply chain are considered to be an effective strategy for improving its global performance. This paper presents an updated review of current literature examining the impacts of information sharing and collaboration strategies on supply chain dynamic performance, with particular focus on dyadic structure. To achieve this, a systematic review approach is followed over the period 2000–2012, intending to ensure that the process is reproducible and auditable. A comprehensive taxonomy is also presented, highlighting strategic and operational impacts of collaborative structures. The analysis revealed that collaborative and information sharing issues underlined 10 years ago still require further attention from researchers

Propuesta estratégica para la elaboración de un plan de educación ambiental en el sistema integrado de transporte masivo Megabús

El siguiente documento corresponde a la investigación realizada en el SITM Megabús, en la ciudad de Pereira, Risaralda y el área metropolitana del centro occidente AMCO. El presente trabajo investigativo se realizó con el objetivo de formular lineamientos estratégicos para la elaboración de un plan de educación ambiental para dicho sistema. La finalidad propuesta requirió de la revisión diagnostica de la problemática ambiental, de la evaluación de las propuestas educativas elaboradas desde la fase de operación hasta el año 2012 y de la evaluación del componente organizacional relacionado con la formulación de propuestas de educación ciudadana dentro del SITM Megabús, para posteriormente plantear los lineamientos de gestión ambiental para la elaboración de un plan de educación ambiental, el cual representa una propuesta integral de gestión cultural desde la perspectiva de las ciencias ambientales.The following document covers research conducted in Megabús BRT in the city of Pereira, Risaralda and western metropolitan center AMCO. This research work was carried out with the objective of formulating strategic guidelines for the development of an environmental education plan for that system. The purpose of the review proposal required diagnoses of environmental problems; evaluation of educational proposals drawn from the operational phase until 2012 and the evaluation of organizational components related to the formulation of proposals for citizenship education within the BRT Megabús, later to raise environmental management guidelines for the development of environmental education plan, which represents a comprehensive proposal for cultural management from the perspective of environmental science

Propuesta de mejora del sistema de control y manejo de inventarios de una empresa de alimentos bajo el enfoque de dinámica de sistemas y la metodología de superficies de respuesta

El control o administración del inventario es un problema al que cotidianamente se enfrentan las empresas, dado que, un manejo inadecuado de los inventarios puede afectar la continuidad en el mercado de una organización, generando así problemas que según (Valencia Cárdenas, Serna Diaz, & Correa Morales, 2015) perjudican la rentabilidad, el buen servicio y los costos, entre otros aspectos, por malas prácticas o prácticas conflictivas, como el sobre ordenamiento o la disminución de existencias; quedando la organización poco preparada para responder a cambios abruptos externos, tales como alteraciones en la demanda y los precios, lo cual hace necesario que la planeación, evaluación y control de los inventarios se establezcan como actividades de trascendental importancia para el cumplimiento de los objetivos de la empresa..

Propuesta de mejora del sistema de control y manejo de inventarios de una empresa de alimentos bajo el enfoque de dinámica de sistemas y la metodología de superficies de respuesta

Esta tesis contiene un análisis inicial al modelo de inventarios existente en una empresa determinada, luego propone un mejoramiento al sistema y crea un análisis a escala de la relación entre los valores y costos de llevar el inventario. Incluye anexos, ilustraciones y tablas.El control de inventarios es una actividad muy importante dentro de las estructuras empresariales, este puede determinar el éxito de una organización y su continuidad en el mercado, por esto toda compañía debe conocer su nivel adecuado de inventario de tal forma que esté balanceado entre la cantidad disponible y la demanda del mercado. El presente trabajo aborda la problemática del control de inventarios desde la integración de técnicas de simulación continua con técnicas estadísticas que permitan encontrar niveles adecuados para los parámetros que afectan directamente el sistema de inventarios, minimizando los costos totales de operación. Se calcularon los costos basados en los modelos matemáticos, se analizó la demanda a través de series de tiempo, se obtuvieron los errores del pronóstico dándole el componente estocástico al modelo de simulación puesto que permitió estimar el punto de reorden y la cantidad de pedido, se analizaron 2 sistemas de revisión continua y 2 sistemas de revisión periódica, los cuales fueron simulados de manera independiente mediante un modelo continuo en el software Stella, al igual que se llevó a cabo un Diseño Completamente Aleatorio con el fin de comparar las 4 políticas de revisión de inventario simuladas y determinar diferencia significativa entre ellas, al igual que conocer la de mejor rendimiento a través de un análisis Post Hoc, y posteriormente se emplearon técnicas de diseño experimental, diseños factoriales completos y superficies de respuesta con métodos de segundo orden (Diseño Box Behnken) que determinaron los niveles óptimos en los parámetros que afectan los costos del sistema de inventario, que permitió seleccionar el mejor sistema de inventarios para la compañía. Se encontró que la simulación permite comparar de manera objetiva diferentes sistemas de revisión, donde a través de técnicas estadísticas y de diseño de experimentos, se pueden optimizar los costos totales de un modelo de inventarios, por otra parte, se concluyó también que los modelos matemáticos deterministas de los costos faltantes presentan problemas al no tener en cuenta el impacto de la variabilidad de la demanda, por lo que se hace necesario el componente estocástico en el modelo.Inventory control is a very important activity within business structures, this can determine the success of an organization and its continuity in the market, for this reason, every company must know its adequate level of inventory in such a way that it is balanced between the quantity available and market demand. This work addresses the problem of inventory control from the integration of continuous simulation techniques with statistical techniques that allow finding adequate levels for the parameters that directly affect the inventory system, minimizing total operating costs. The costs were calculated based on the mathematical models, the demand was analyzed through time series, exponential smoothing was defined as the best option, the forecast errors were obtained, giving the stochastic component to the simulation model since it allowed to estimate the reorder point and the order quantity, 2 continuous review systems and 2 periodic review systems were analyzed, which were simulated independently by means of a continuous model in the Stella software, and a Completely Random Design was carried out in order to compare the 4 simulated inventory review policies and determine a significant difference between them, as well as to know the one with the best performance through a Post Hoc analysis, and later, experimental design techniques, full factorial designs, and response surfaces were used. with second-order methods (Box Behnken Design) that determined the optimal levels in the parameters that affect the costs of the inventory system, which allowed the selection of the best inventory system for the company. It was found that the simulation allows to objectively compare different review systems, where through statistical techniques and design of experiments, the total costs of an inventory model can be optimized, and on the other hand, it was also concluded that the Deterministic mathematical models of missing costs present problems as they take not into account the impact of demand variability, which is why the stochastic component in the model is necessary.MaestríaMagíster en Investigación Operativa y EstadísticaTabla de contenido Introducción .................................................................................................................................... 8 Planteamiento del problema.......................................................................................................... 10 Objetivos....................................................................................................................................... 11 Objetivo General....................................................................................................................... 11 Objetivos específicos................................................................................................................ 11 Marco teórico................................................................................................................................ 12 Gestión de Inventarios. ............................................................................................................. 12 Factores que intervienen en el diseño de un sistema de inventarios..................................... 13 Factores de costos............................................................................................................. 14 Otros factores.................................................................................................................... 19 Modelos de políticas de inventarios...................................................................................... 26 Modelo de cantidad económica de pedido (EOQ)............................................................ 27 Políticas de inventarios con demanda probabilística ........................................................ 34 Evolución, limitaciones y técnicas de solución de las políticas de inventarios.................... 47 Dinámica de sistemas................................................................................................................ 50 Estructura y comportamiento elemental en dinámica de sistemas........................................ 53 De la estructura: ................................................................................................................ 53 Del Comportamiento:........................................................................................................ 58 La dinámica de sistemas en el control de inventarios........................................................... 59 El diseño de experimentos y la simulación........................................................................... 63 Diseño metodológico .................................................................................................................... 67 Desarrollo del trabajo.................................................................................................................... 68 Análisis de la información de entrada....................................................................................... 68 Análisis de costos de inventarios.......................................................................................... 68 Costos de llevar el inventario............................................................................................ 68 3 Costos de preparación ....................................................................................................... 69 Análisis de la demanda ......................................................................................................... 70 Modelamiento del sistema de inventarios................................................................................. 75 Cálculo de los modelos de inventarios.................................................................................. 75 Modelos de simulación para inventarios............................................................................... 80 Estructura de los modelos de simulación.......................................................................... 81 Modelamiento de las ventas.............................................................................................. 82 Modelamiento de las ventas perdidas............................................................................... 84 Modelos de revisión continua (s,Q) y (S,s)....................................................................... 85 Modelos de revisión periódica (R,S) y (R,s,S) ................................................................. 88 Submodelos de costos y nivel de servicio......................................................................... 90 Diseño de experimentos............................................................................................................ 95 Comparación de las políticas de inventarios......................................................................... 96 Mejoramiento del desempeño del sistema de inventarios (S,s).......................................... 102 Análisis de potencia ........................................................................................................ 103 Diseño factorial completo............................................................................................... 106 Diseño Box Behnken ...................................................................................................... 110 Mejoramiento del desempeño del sistema de inventarios (R,S)......................................... 116 Análisis de potencia ........................................................................................................ 117 Diseño factorial completo............................................................................................... 119 Diseño de Box Behnken.................................................................................................. 122 Resultados................................................................................................................................... 123 Conclusiones............................................................................................................................... 126 Recomendaciones ....................................................................................................................... 127 Trabajos Futuros ......................................................................................................................... 128 4 Referencias.................................................................................................................................. 129 Apéndice ..................................................................................................................................... 13

Propuesta de mejora del sistema de control y manejo de inventarios de una empresa de alimentos bajo el enfoque de dinámica de sistemas y la metodología de superficies de respuesta

Esta tesis contiene un análisis inicial al modelo de inventarios existente en una empresa determinada, luego propone un mejoramiento al sistema y crea un análisis a escala de la relación entre los valores y costos de llevar el inventario. Incluye anexos, ilustraciones y tablas.El control de inventarios es una actividad muy importante dentro de las estructuras empresariales, este puede determinar el éxito de una organización y su continuidad en el mercado, por esto toda compañía debe conocer su nivel adecuado de inventario de tal forma que esté balanceado entre la cantidad disponible y la demanda del mercado. El presente trabajo aborda la problemática del control de inventarios desde la integración de técnicas de simulación continua con técnicas estadísticas que permitan encontrar niveles adecuados para los parámetros que afectan directamente el sistema de inventarios, minimizando los costos totales de operación. Se calcularon los costos basados en los modelos matemáticos, se analizó la demanda a través de series de tiempo, se obtuvieron los errores del pronóstico dándole el componente estocástico al modelo de simulación puesto que permitió estimar el punto de reorden y la cantidad de pedido, se analizaron 2 sistemas de revisión continua y 2 sistemas de revisión periódica, los cuales fueron simulados de manera independiente mediante un modelo continuo en el software Stella, al igual que se llevó a cabo un Diseño Completamente Aleatorio con el fin de comparar las 4 políticas de revisión de inventario simuladas y determinar diferencia significativa entre ellas, al igual que conocer la de mejor rendimiento a través de un análisis Post Hoc, y posteriormente se emplearon técnicas de diseño experimental, diseños factoriales completos y superficies de respuesta con métodos de segundo orden (Diseño Box Behnken) que determinaron los niveles óptimos en los parámetros que afectan los costos del sistema de inventario, que permitió seleccionar el mejor sistema de inventarios para la compañía. Se encontró que la simulación permite comparar de manera objetiva diferentes sistemas de revisión, donde a través de técnicas estadísticas y de diseño de experimentos, se pueden optimizar los costos totales de un modelo de inventarios, por otra parte, se concluyó también que los modelos matemáticos deterministas de los costos faltantes presentan problemas al no tener en cuenta el impacto de la variabilidad de la demanda, por lo que se hace necesario el componente estocástico en el modelo.Inventory control is a very important activity within business structures, this can determine the success of an organization and its continuity in the market, for this reason, every company must know its adequate level of inventory in such a way that it is balanced between the quantity available and market demand. This work addresses the problem of inventory control from the integration of continuous simulation techniques with statistical techniques that allow finding adequate levels for the parameters that directly affect the inventory system, minimizing total operating costs. The costs were calculated based on the mathematical models, the demand was analyzed through time series, exponential smoothing was defined as the best option, the forecast errors were obtained, giving the stochastic component to the simulation model since it allowed to estimate the reorder point and the order quantity, 2 continuous review systems and 2 periodic review systems were analyzed, which were simulated independently by means of a continuous model in the Stella software, and a Completely Random Design was carried out in order to compare the 4 simulated inventory review policies and determine a significant difference between them, as well as to know the one with the best performance through a Post Hoc analysis, and later, experimental design techniques, full factorial designs, and response surfaces were used. with second-order methods (Box Behnken Design) that determined the optimal levels in the parameters that affect the costs of the inventory system, which allowed the selection of the best inventory system for the company. It was found that the simulation allows to objectively compare different review systems, where through statistical techniques and design of experiments, the total costs of an inventory model can be optimized, and on the other hand, it was also concluded that the Deterministic mathematical models of missing costs present problems as they take not into account the impact of demand variability, which is why the stochastic component in the model is necessary.MaestríaMagíster en Investigación Operativa y EstadísticaTabla de contenido Introducción .................................................................................................................................... 8 Planteamiento del problema.......................................................................................................... 10 Objetivos....................................................................................................................................... 11 Objetivo General....................................................................................................................... 11 Objetivos específicos................................................................................................................ 11 Marco teórico................................................................................................................................ 12 Gestión de Inventarios. ............................................................................................................. 12 Factores que intervienen en el diseño de un sistema de inventarios..................................... 13 Factores de costos............................................................................................................. 14 Otros factores.................................................................................................................... 19 Modelos de políticas de inventarios...................................................................................... 26 Modelo de cantidad económica de pedido (EOQ)............................................................ 27 Políticas de inventarios con demanda probabilística ........................................................ 34 Evolución, limitaciones y técnicas de solución de las políticas de inventarios.................... 47 Dinámica de sistemas................................................................................................................ 50 Estructura y comportamiento elemental en dinámica de sistemas........................................ 53 De la estructura: ................................................................................................................ 53 Del Comportamiento:........................................................................................................ 58 La dinámica de sistemas en el control de inventarios........................................................... 59 El diseño de experimentos y la simulación........................................................................... 63 Diseño metodológico .................................................................................................................... 67 Desarrollo del trabajo.................................................................................................................... 68 Análisis de la información de entrada....................................................................................... 68 Análisis de costos de inventarios.......................................................................................... 68 Costos de llevar el inventario............................................................................................ 68 3 Costos de preparación ....................................................................................................... 69 Análisis de la demanda ......................................................................................................... 70 Modelamiento del sistema de inventarios................................................................................. 75 Cálculo de los modelos de inventarios.................................................................................. 75 Modelos de simulación para inventarios............................................................................... 80 Estructura de los modelos de simulación.......................................................................... 81 Modelamiento de las ventas.............................................................................................. 82 Modelamiento de las ventas perdidas............................................................................... 84 Modelos de revisión continua (s,Q) y (S,s)....................................................................... 85 Modelos de revisión periódica (R,S) y (R,s,S) ................................................................. 88 Submodelos de costos y nivel de servicio......................................................................... 90 Diseño de experimentos............................................................................................................ 95 Comparación de las políticas de inventarios......................................................................... 96 Mejoramiento del desempeño del sistema de inventarios (S,s).......................................... 102 Análisis de potencia ........................................................................................................ 103 Diseño factorial completo............................................................................................... 106 Diseño Box Behnken ...................................................................................................... 110 Mejoramiento del desempeño del sistema de inventarios (R,S)......................................... 116 Análisis de potencia ........................................................................................................ 117 Diseño factorial completo............................................................................................... 119 Diseño de Box Behnken.................................................................................................. 122 Resultados................................................................................................................................... 123 Conclusiones............................................................................................................................... 126 Recomendaciones ....................................................................................................................... 127 Trabajos Futuros ......................................................................................................................... 128 4 Referencias.................................................................................................................................. 129 Apéndice ..................................................................................................................................... 13