Syntactic Method for Vehicles Movement Description and Analysis

The syntactic primitives and the description language can be used for assignment and analysis of vehicles movement. The paper introduces a method that allows spotting vehicles’ manoeuvres on and between traffic lanes, observing images, registered by a video camera. The analysis algorithms of the vehicles’ movement trajectories were considered in this paper as well

Various aspects of vehicles image data-streams reduction for road traffic sufficient description

The on-line image processing was implemented for video-camera usage for traffic control. Due to reduce the immense data sets dimension various speculations of data sampling methods were introduced. At the beginning the needed sampling ratio has been found then simple but effective image processing algorithms have to be chosen, finally the hardware solutions for parallel processing are discussed. The PLA computing engine was involved for coping with this task; for fulfilling the assumed characteristics. The developer has to consider several restrictions and preferences. None universal algorithm is available up to now. The reported works, concern vehicles stream recorders development that has to do all recording and computing procedures in strictly defined time limits

Taxes in the transport business

Podatki są nieodłącznym aspektem prowadzenia firmy, w tym również firmy transportowej. Ich znajomość, w imię zasady ignorantia iuris nocet (łac. nieznajomość prawa szkodzi), determinuje efektywność pracy przedsiębiorstwa i pozwala uniknąć kar, wpływających na kondycję finansową przedsiębiorstwa. Sprawność działania przedsiębiorstwa, również w zakresie znajomości obowiązującego prawa podatkowego, pozwala zwiększyć szanse na sukces firmy na rynku. Celem artykułu jest analiza polskiego system podatkowego, ze szczególnym uwzględnieniem obowiązków podatkowych firm transportowych. W arty-kule ujęte zostały podatki, których podmiotem jest firma transportowa. Został również ustalony wpływ posiadanego majątku firmy na wydatki związane z podatkami. Pokazana została zależność wyboru formy prowadzenia działalności na opłacane przez przedsiębiorstwo podatki oraz wybór formy prowadzenia ewidencji podatkowej

Overview of selected costs incurred in transport activity

Podstawą zarządzania przedsiębiorstwem, jest wiedza na temat źródeł pozyskiwania przychodów, jak i znajomość czynników kosztotwórczych. Niniejszy artykuł został poświęcony temu drugiemu elementowi, a więc kosztom, jakie w przedsiębiorstwie występują. Szczególną uwagę zwrócono na koszty jakie ponoszą podmioty gospodarcze prowadzące działalność związaną z transportem. Pośród tych kosztów można wymienić koszty związane z zakupem paliwa, przejazdem po drogach publicznych, zatrudnieniem pracowników, ubezpieczeniami. Znajomość tych kosztów warunkuje poprawne zarządzanie firmą transportową. Umożliwia również zaplanowanie odpowiednich działań mających na celu rozwój firmy

Transport company control authorities

Prowadząc działalność gospodarczą w zakresie transportu drogowego można się spotkać z szeregiem instytucji uprawnionych do przeprowadzania różnego typu kontroli. W artykule przedstawiono ich przegląd, podając obowiązki oraz uprawnienia poszczególnych organów, które wynikają z przepisów prawa. Przeprowadzane kontrole mogą mieć negatywne skutki w postaci wymierzenia kary grzywny, czy też aresztu, a nawet – w skrajnym przypadku – doprowadzić do konieczności zakończenia działalności w branży transportowej. Dlatego też wydaje się istotnym znać organy mające uprawnienia do kontroli w branży transportowej

ZASTOSOWANIE SIECI NEURONOWYCH TYPU HOPFIELDA W DIAGNOSTYCE NAWIERZCHNI DROGOWYCH

Artykuł dotyczy zagadnień diagnostyki nawierzchni drogowych z wykorzystaniem metod przetwarzania obrazów cyfrowych wspomaganych zastosowaniem sieci neuronowej typu Hopfielda w procesie wzajemnego dopasowania pikseli pary obrazów nawierzchni drogi. Para obrazów rejestrowana z wykorzystaniem stereowizyjnego mobilnego stanowiska pomiarowego, opracowanego przez autora, definiowana jest jako stereo-obraz drogi. W artykule opisano ograniczenia rozwiązań stereowizyjnych oraz przedstawiono problem niejednoznaczności dopasowania dla obszarów o jednakowej intensywności. Określono problem obiektów przesłaniających się w polu widzenia kamer, zidentyfikowano ograniczenia ciągłości wynikające z nagłej zmiany funkcji intensywności obrazów, oraz zwrócono uwagę na typowe ograniczenia związane z przetwarzaniem i rozpoznawaniem obrazów cyfrowych. Podczas implementacji sieci neuronowej zdefiniowano kryteria, których minimalizacja jako składowych funkcji energii pozwoliła na uzyskanie optymalnego dopasowania pikseli stereo-obrazów, tym samym właściwego odwzorowania nawierzchni drogowej. Do rozwiązania zadania optymalizacji wielokryterialnej zaproponowano kryteria maksymalizacji i jednoznaczności dopasowania pikseli oraz kolejności przyporządkowania sekwencji pikseli w obu stereo-obrazach, a także kryterium ciągłości mapy dysparycji. Opis matematyczny składowych energii sieci neuronowej określono w artykule. Ocenę zastosowania sieci neuronowej zdefiniowano jako różnicę pomiędzy pomiarami głębi z wykorzystaniem sieci neuronowej oraz bez jej zastosowania. Do oceny zaproponowanego rozwiązania przeprowadzono pomiary z wykorzystaniem mobilnego stanowiska stereowizyjnego, które porównano z pomiarami statycznymi z wykorzystaniem skanowania laserowego w zdefiniowanych przekrojach pomiarowych drogi. Zastosowana sieć neuronowa typu Hopfielda pozwoliła na zwiększenie liczby pikseli poprawnie przypisanych w procesie dopasowania pikseli stereo-obrazów. Zwiększyło to tym samym precyzję odwzorowania nawierzchni drogowej, tym samym oceny jest stanu

DETECTION OF CRACKS IN ASPHALT PAVEMENT DURING ROAD INSPECTION PROCESSES

Road inspection is one of key processes of a pavement management system, whose function is to examine and describe the road infrastructure condition. When thoroughly performed, it provides the information required to implement an adequate road infrastructure maintenance policy and plan ad hoc repairs or refurbishments. This article discusses a solution for automatic asphalt pavement cracking detection, based on image-processing technology. This solution makes it possible to identify different crack types, i.e., transverse, longitudinal, alligator-type and technological cracks. The detection process is based on the application of various methods, including statistical difference identification for pre-assumed image analysis directions, i.e., in and opposite to the test vehicle running direction. The purpose of the morphological and filtering operations applied was to reduce the image noise level. The solution proposed was verified using video material in the form of a sequence of images recorded using the test vehicle

RCT – a tool for continuous road pavement diagnostics

The paper addresses a road pavement diagnostics solution created as a sub-module of the S-mileSys platform developed as a part the S-mile project, implemented under the “Sustainable Logistic and Supply Chain” competition of the ERANET Transport III programme. The S-mileSys solution was conceived as a means to support transport companies and their clients in planning, organisation and delivery of freight transport related services, but also to support local authorities and road administration bodies in matters related to road infrastructure maintenance and traffic management within cities or agglomerations. In principle, as typical transfers are made in connection with freight transport, the process of continuous road pavement monitoring and assessment is performed in a manner which does not involve interference of either vehicle drivers or employees of transport companies or logistics centres. The measuring system’s operation is essentially based on identification of values of linear accelerations recorded while vehicles traverse the road network. ICT solutions are used to send characteristics describing the vehicle motion dynamics, determined by the road pavement condition, to the S-mileSys system’s server, where, based on analysis of linear acceleration signals in a three-dimensional description of space and by taking GPS positioning into consideration, the current road pavement condition is estimated

DETECTION OF CRACKS IN ASPHALT PAVEMENT DURING ROAD INSPECTION PROCESSES

Road inspection is one of key processes of a pavement management system, whose function is to examine and describe the road infrastructure condition. When thoroughly performed, it provides the information required to implement an adequate road infrastructure maintenance policy and plan ad hoc repairs or refurbishments. This article discusses a solution for automatic asphalt pavement cracking detection, based on image-processing technology. This solution makes it possible to identify different crack types, i.e., transverse, longitudinal, alligator-type and technological cracks. The detection process is based on the application of various methods, including statistical difference identification for pre-assumed image analysis directions, i.e., in and opposite to the test vehicle running direction. The purpose of the morphological and filtering operations applied was to reduce the image noise level. The solution proposed was verified using video material in the form of a sequence of images recorded using the test vehicle

Stereo Vision Method Application to Road Inspection

  The paper presents the stereo vision method for the mapping of road pavement. The mapped road is a set of points in three-dimensional space. The proposed method of measurement and its implementation make it possible to generate a precise mapping of a road surface with a resolution of 1 mm in transverse, longitudinal and vertical dimensions. Such accurate mapping of the road is the effect of application of stereo images based on image processing technologies. The use of matching measure CoVar, at the stage of images matching, help eliminate corner detection and filter stereo images, maintaining the effectiveness of the algorithm mapping. The proper analysis of image-based data and application of mathematical transformations enable to determine many types of distresses such as potholes, patches, bleedings, cracks, ruts and roughness. The paper also aims at comparing the results of proposed solution and reference test-bench. The statistical analysis of the differences permits the judgment of error types