Classification Scheme for Random Longitudinal Road Unevenness Considering Road Waviness and Vehicle Response

A novel approach to the road unevenness classification based on the power spectral density with consideration of vehicle vibration response and broad interval of road waviness (road elevation PSD slope) is presented. This approach enables transformation of two basic parameters of road profile elevation PSD (unevenness index, C, and waviness, w) into a single-number indicator Cw when using a correction factor Kw accounting for w. For the road classification proposal two planar vehicle models (passenger car and truck), ten responses (reflecting ride comfort, dynamic load of road and cargo, ride safety) and three different vehicle velocities have been considered. The minimum of ten estimated vibration response ranges sum for a broad waviness interval typical for real road sections (w = 1.5 to 3.5) has been used for the correction factor estimation. The introduced unevenness indicator, Cw, reflects the vehicle vibration response and seems to be a suitable alternative to the other currently used single-number indicators or as an extension of the road classification according to the ISO 8608: 1995, which is based on constant waviness value, w = 2

Verification of Vehicle Clutch Parameters

Bakalářská práce se zabývá ověřením parametrů spojky osobního vozidla. V teoretické části jsou popsány jednotlivé části spojky, která se dnes běžně používá u osobních automobilů a vzorce pro výpočet ověření parametrů spojky, pomocí kterých jsou provedeny kontrolní výpočty. Praktická část obsahuje výpočty jednotlivých parametrů v závislosti na různé změny jízdních situací. Dále jsou porovnány parametry spojky v závislosti na modelu vozidla. K jednotlivým výpočtům byly vytvořeny grafy a tabulky s výslednými hodnotami, ke kterým je popsán bližší postup výpočtu a posouzení jejich vlivu. V závěrečné kapitole je zhodnocení dosažených výsledků z praktické části.This Bachelor thesis deals with the verification of vehicle clutch parameters. The theoretical part describes the individual parts of the clutch that is commonly used in passenger cars and the formulas for calculating the verification of clutch parameters, by means of which control calculations are performed. The practical part contains calculations of individual parameters depending on different changes in driving situations. Furthermore, the clutch parameters are compared in various vehicle models. Graphs and tables with the resulting values were created for individual calculations and a more detailed description of the process of their calculation was provided, as well as the evaluation of their influence. The final chapter contains an evaluation of the results obtained from the practical part.342 - Institut dopravyvelmi dobř

Proposal of FBG Sensor for Measurement of Selected Parameters in Rail Traffic

Cieľom tejto bakalárskej práce je vytvoriť funkčný FBG senzor s využitím Braggovej mriežky, ktorá sa nachádza na optickom vlákne. V teoretickej časti sa rozoberá svetlo, prenos svetla cez optické vlákno, a taktiež jednotlivé vlastnosti svetla ktoré ovplyvňujú prenos svetla/informácie cez optické vlákno ako je napríklad index lomu, numerická apertúra, absorbcia, rozptyľovanie, útlm. Taktiež sme sa v tejto bakalárskej práci rozoberá Snellov zákon lomu, úplný vnútorný odraz, typy optických vlákien. Povenoval som sa aj teórií optovláknových senzorov a taktiež teórií braggovej mriežky. V praktickej časti tejto bakalárskej práce som sa venoval návrhu FBG senzorov, ich praktickej realizácií a následne ich testovaniu na skúšobnej koľajnici na Fakulte stavebnej Vysokej Školy Banskej (FAST VŠB Ostrava , neskôr aj v reálnej koľajovej doprave.The aim of this bachelor thesis is to create a functional FBG sensor using a Bragg grating located on an optical fiber. The theoretical part deals with light, light transmission through the optical fiber, as well as individual light properties that affect the transmission of light / information through the optical fiber, such as refractive index, numerical aperture, absorption, scattering, attenuation. We also discuss Snell's law of refraction, total internal reflection, types of optical fibers. I also studied the theory of fiber optic sensors and also the theory of bragg grating. In the practical part of this bachelor's thesis, I focused on the design of FBG sensors, their practical implementation and their subsequent testing on a test rail at the Faculty of Civil Engineering, later also in real rail transport.440 - Katedra telekomunikační technikyvelmi dobř

Analysis and rehabilitation of church timber roof

Tato bakalářská práce se zabývá vytvořením statického modelu historického krovu daného kostela. Cíle práce byly provedení statické analýzy krovu, který prodělal řadu stavebních zásahů ovlivňujících tuhost, návrh sanace a stručné posouzení vybrané části konstrukce.This bachelor thesis deals with creation of a structural model of historical roof structure of given church. The objective of the thesis were structural analysis of the roof structure which go through many of adjustments impacting the rigidity, design of rehabilitation and brief assessment of chosen part of the structure.

Berdyaev's Philosophy of Hope

The Christian concept of hope is often criticised for the asceticism, renouncement, and passiveness in expecting the arrival of God's kingdom in "future time". On the contrary, the eschatology of Nikolai Berdyaev in Christian philosophy speaks about the necessary transformation of the world by the human itself, determining the arrival of God's kingdom. The aim of this thesis is to analyse the concept of hope related to the world, which is currently estranged and objectified. This approach is further looked upon in the context of similarly eschatologically-orientated Ernst Bloch's Philosophy of hope, Jürgen Moltmann's Theology of hope, and Johann Baptist Metz's Political theology. The thesis aims to evaluate the extent of the transferability of Berdyaev's thinking into current debates about the Christian philosophy of hope. Keywords: Christian philosophy, Personalism, Philosophy of hope, Philosophy of history, Christian eschatology, Political theologyKřesťanskému pojetí naděje bývá často vytýkáno, že je vůči našemu přítomnému světu asketické, rezignující a pasivně očekávající příchod Božího království v "budoucím věku". Eschatologie v křesťanské filosofii N. A. Berďajeva oproti tomu mluví o nutnosti aktivního přetváření světa člověkem, které je podmínkou příchodu Božího království. Úkolem diplomové práce je proto analýza tohoto pojetí naděje ve vztahu ke světu, který je ve stavu odcizení a objektivace, a následné vztažení do kontextu podobně eschatologicky zaměřené Filosofie naděje Ernsta Blocha, Politické teologie J. B. Metze a Teologie naděje J. Moltmanna. Práce se pokusí nahlédnout, nakolik může být Berďajevovo myšlení stále nosné i pro současné debaty o křesťanské filosofii naděje. Klíčová slova: křesťanská filosofie, personalismus, filosofie naděje, filosofie dějin, křesťanská eschatologie, politická teologieÚstav východoevropských studiíInstitute of East European StudiesFaculty of ArtsFilozofická fakult

Web Application for Remote Administration of Fitcrack System

Táto práca rieši návrh a implementáciu webovej aplikácie na vzdialenú správu systému Fitcrack. Jedná sa o systém, ktorý slúži na distribuovanú obnovu hesiel. Serverová časť webovej aplikácie je navrhnutá s použitím architektúry REST, ktorá znižuje zátaž na server a zároveň zjednodušuje testovanie systému. Prezentačná vrstva systému je implementovaná ako moderná jednostránková webová prezentácia (Single-page aplication). So serverovou časťou komunikuje pomocou asynchrónnych žiadosti (AJAX), ktorých obsah je vo formáte JSON. Súčasťou webovej aplikácie je príjemné responzívne užívateľské rozhranie, systém užívateľov s oprávneniami a rôzne pokročilejšie grafické prvky, ako napríklad grafy.This thesis aims to solve the design and the implementation of a web application for the remote administration of Fitcrack system. Fitcrack is a system that is used for distributed password recovery. The server part of the web application is designed using REST architecture that reduces server load while simplifying system testing. The presentation layer of the system is implemented as a single-page application. It communicates with the server part using asynchronous requests (AJAX), whose content is in the JSON format. The web application contains a pleasantly responsive user interface, a user system with privileges, and various advanced graphical elements, such as charts.

Bin Picking and Robotic Vision

Cílem této diplomové práce je popsat přístup robotického vidění pro aplikaci Bin Picking a vytvořit aplikaci pro realizaci této úlohy. Tato aplikace bude schopna rozlišit několik zvolených objektů na základě dat z kamery s hloubkovým vjemem a měla by umět hledaný objekt lokalizovat, rozeznat ho a v daném místě určit jeho polohu a orientaci. Řešení úlohy Bin Picking patří mezi největší výzvy v automatizaci a robotizaci dnešní doby.The aim of this master’s thesis is to describe the Robotic Vision for Bin Picking usage and creating an application for the realization of this task. This application will be able to distinguish several objects based on data from a camera with deep perception and should find the location of object, recognize it and determine its location and orientation. Bin Picking is one of the biggest challenges in today's automation.

Processing of the Blockchain Employing IPFS

Cieľom tejto práce je navrhnúť platformu na spracovanie a preskúmavanie blockchainu vybraných kryptomien pri použití IPFS. Na riešenie tohoto problému bolo potrobné navrhnúť vlastný decentralizovaný a distribuovaný databázový systém, ktorý podporuje pokročilé dotazy. Vytvorené riešenie poskytuje prehľadné grafické užívateľské rozhranie, ktoré slúži na vizualizáciu dát a taktiež API, vďaka ktorému sa dá systém jednoducho napojiť na iné aplikácie. Prínosom tejto práce je nový pohľad na zpracovávanie blockchainu čo otvára nové možnosti v~jeho prehľadávaní.This work aims to design a platform for processing blockchain data of selected cryptocurrencies for further exploring using IPFS. In this thesis, we created a proprietary decentralized and distributed database system that supports advanced queries. The solution provides a well-arranged graphical user interface for data visualization as well as API, which makes it easy to connect to other applications. The benefit of this work is a new view of blockchain processing which opens up new possibilities in its exploring.

The wireless communication system EnOcean in building automation

Úlohou bakalářské práce rešeršního charakteru je vytvořit přehledný popis technologie EnOcean a provést její zhodnocení. Spínače a senzory založené na technologii „energy harvesting“ využívají k vlastnímu napájení přírodní energie získané z okolního prostředí, například působením síly na spínače, senzory z teplotního spádu nebo ze světelné energie.The task of the bachelor thesis with research character is to create a clear description of the EnOcean technology and to evaluate it. Switches and sensors based on „energy harvesting“ use natural energy from the surrounding environment, for example by force action to switches, sensors from temperature gradient or light energy.