Fuzzy algorithm applied to factors influencing competitiveness: A case study of Brazil and Peru through affinities theory

Innovation plays a crucial role in the economy of nations worldwide. In Latin America, countries foster competitiveness through public and private incentives to support innovation. Moreover, entrepreneurship incentives seek to improve countries’ performance, although factors such as low business growth rates and informality can compromise it. Despite the efforts, there are several difficulties in achieving competitiveness, and few studies in developing countries. Therefore, the article explores the relationship between the factors that influence competitiveness, especially the role of innovation and entrepreneurship in Brazil and Peru. The research uses quantitative-qualitative methodology through modeling and simulation and a case study. The authors use the Affinities Theory to verify the relationship between the indicators that make up the competitiveness landscape and its most significant and attractive factors, adapting the methodology established by the International Institute for Management Development (IMD) World Competitiveness ranking. As a result, this algorithm allows us to know the relationships between five factors of economic attractiveness and four competitiveness indicators. As its main contributions, the study advances the frontier of knowledge about innovation and entrepreneurship, as few studies explore competitiveness in developing countries. Also, it offers a detailed explanation of the application of this algorithm, allowing researchers to reproduce this methodology in other scenarios. Practically, it might support policymakers in formulating development strategies and stimuli for business competitiveness. In addition, academic and business leaders can strengthen university-business collaboration with applied research in innovation and entrepreneurship. One limitation would be the number of countries participating in the research. The authors suggest future lines of research.Project number 522RT0130 in Programa Ibero-americano de Ciências y Tecnologia para el Desarrolho (CYTED)info:eu-repo/semantics/publishedVersio

Los efectos olvidados de la pandemia del Covid-19, sobre el envejecimiento de la población

La humanidad experimenta cambios intensos y frecuentes provocados por la pandemia causada por el COVID-19, lo que aumenta la incertidumbre y la complejidad en la toma de decisiones. Nuevos desafíos pasan ser urgentes, principalmente a los temas relacionados al envejecimiento de la población, ya que el coronavirus afecta más a los mayores que a los adultos. La necesidad de encontrar alternativas para preservar la calidad de vida y manutención laboral de los mayores pasan a ser grandes desafíos para la sociedad. En este contexto, la ciencia desempeña un papel importante en la propuesta de nuevas soluciones para resolver los problemas derivados de esta crisis, siendo esta la principal motivación. Los objetivos del articulo son conocer los efectos olvidados de la pandemia sobre los adultos mayores económicamente activos e indicar cómo la Lógica Difusa puede ayudar a reducir los riesgos facilitando la toma de decisiones. La principal contribución seria identificar correctamente sus causas y efectos, como, por ejemplo, la brecha digital y pérdida de empleo por este grupo etario, y apuntar medidas correctivas. La metodología del estudio se basa en la investigación aplicada, con un enfoque cuantitativo de modelización y simulación a través del uso de la Teoría de los Efectos Olvidados. Los resultados permiten predecir y actuar de manera más eficaz sobre los problemas, buscando aumentar el bienestar, empleabilidad y expectativa de vida de los mayores. El estudio destaca las futuras líneas de investigación sobre el tema

Safety and Privacy in Immersive Extended Reality: An Analysis and Policy Recommendations

Extended reality (XR) technologies have experienced cycles of development—“summers” and “winters”—for decades, but their overall trajectory is one of increasing uptake. In recent years, immersive extended reality (IXR) applications, a kind of XR that encompasses immersive virtual reality (VR) and augmented reality (AR) environments, have become especially prevalent. The European Union (EU) is exploring regulating this type of technology, and this article seeks to support this endeavor. It outlines safety and privacy harms associated with IXR, analyzes to what extent the existing EU framework for digital governance—including the General Data Protection Regulation, Product Safety Legislation, ePrivacy Directive, Digital Markets Act, Digital Services Act, and AI Act—addresses these harms, and offers some recommendations to EU legislators on how to fill regulatory gaps and improve current approaches to the governance of IXR

HÁBITOS DE VIDA E DIMENSÕES DA SÍNDROME DE BURNOUT ENTRE TRABALHADORES DA EMERGÊNCIA PRÉ-HOSPITALAR

Objetivo: descrever hábitos de vida e dimensões da síndrome de Burnout em trabalhadores do atendimento de emergência pré-hospitalar. Método: estudo descritivo, de abordagem quantitativa, realizado com 56 trabalhadores, entre março e abril de 2017. Foi aplicado o Maslach Burnout Inventory para avaliar as dimensões da síndrome de Burnout e questionário para a caracterização sociodemográfica. Dados apresentados mediante descrição estatística. Resultados: hábitos de vida saudáveis e realização profissional com a atividade exercida puderam agir como fatores de proteção para o desenvolvimento da síndrome entre esses trabalhadores. Não faziam uso de tabaco, 91,1% dos trabalhadores; 60,7% não ingeriam bebida alcoólica; 62,5% faziam atividade física e 100% realizavam atividades de lazer. Os participantes apresentaram nível baixo de exaustão emocional (75%); baixo nível de despersonalização (50%) e realização profissional (57,14%). Conclusão: os trabalhadores do atendimento de emergência pré-hospitalar tinham hábitos de vida saudáveis e não se enquadraram na classificação da síndrome de Burnout.Descritores: Estresse Ocupacional. Saúde do Trabalhador. Profissionais de Saúde. Atendimento de Emergência Pré-Hospitalar. 

Identificação e caracterização de ações de extensão vigentes nos cursos de fisioterapia das Instituições de Ensino Superior Públicas do Centro-Oeste

Trabalho de Conclusão de Curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Ceilândia, 2019.Introdução: A Extensão Universitária permite aos estudantes vivenciarem a aplicação dos conhecimentos teóricos apreendidos durante a convivência com a sociedade através do diálogo. As diretrizes para a extensão universitária na educação superior brasileira garantem teoricamente a indissociabilidade ensino-pesquisa-extensão, o que para a Fisioterapia já estava sugerido desde o ano de 2002 pelas suas diretrizes curriculares com a integração da extensão como atividade complementar a sua matriz curricular. Objetivo: Identificar e caracterizar as ações de extensão vigentes nos cursos de Fisioterapia em Instituições de Ensino Superior (IES) públicas localizadas na Região do Centro-Oeste do Brasil. Método: Buscas na Internet (1) pelo website do Ministério da Educação pelas IES públicas com oferta do Curso Graduação em Fisioterapia; (2) pelo website de cada IES sobre o registro das ações de extensão vigentes. Caracterização pela descrição, período, tipo e modelos de extensão. Dados organizados em planilhas do Microsoft Office 2016 e submetidos a descrição de frequências e percentuais e análise qualitativa. Resultados: Seis (06) IES públicas ofertam o Curso de Graduação em Fisioterapia no Centro-Oeste e estão de domínio público 49 ações de extensão vigentes, sendo a maioria delas do tipo Projetos de Extensão de Ação Contínua (PEAC) no modelo multidisciplinar e especialista da Fisioterapia. Conclusão: as ações de extensão universitárias vigentes nos cursos de graduação em Fisioterapia localizados na Região Centro-Oeste tiveram prevalência no estado do Goiás e foram ausentes no Mato Grosso. O maior número de IES públicas estão concentradas em Goiás. A UniRV compôs o quadro com maior número de atividades vigentes. Prevaleceram as do tipo PEAC, mas também se encontrou eventos, cursos e prestação de serviços. As IES apresentaram em websites institucionais uma aba referente a ações de extensão, entretanto muitas estavam desatualizadas ou incompletas.Introduction: University Extension allows students to experience an application of prehistoric knowledge during a life with society through dialogue. The guidelines for university extension in Brazilian higher education guarantee, theoretically, the inseparability of teaching-research-extension, for the practice of intensive therapy since the year 2002, by the discipline of curricular subjects. Objective: To identify and characterize the extension actions in the Physiotherapy courses in Higher Education Institutions (HES). Method: Internet searches (1) through the website the Education Ministry of the publics HEIs in Central-West region of Brazil with a course offering a degree in Physiotherapy; (2) the website of each HES on the registration of the existing extension actions. Characterizations by description, period, type and extension models. Data organized into Microsoft Office 2016 spreadsheets and submitted to a description of frequencies and percentages and qualitative analysis. Results: Six (06) publics HEIs offer the Physical therapy Undergraduate Course in and 49 public extension actions are in the public domain, being one of the multi-disciplinary or Physiotherapy specialist models of Continuous Action Extension Projects (CAEP). Conclusion: The undergraduate courses in Physiotherapy are more intense in the state of Goiás and are absent in Mato Grosso. The largest number of HEIs are concentrated in Goiás, and UniRV composed the chart with the highest number of activities in force. Prevail as the CAEP type, but it is also an events, curses and provision of services, in multidisciplinary majorities. The HEIs in their institutional sites have a tab for extension actions, but many have been outdated or incomplete

Programa de Desenvolvimento Educacional (PDE): percepções de participantes do programa que ensinam Matemática

O Programa de Desenvolvimento Educacional (PDE) é um programa de formação continuada para professores da rede pública de ensino do estado do Paraná, e que se desenvolve em parceria com Universidades públicas desse estado. Considerando o envolvimento dos autores deste trabalho como orientadores de professores que ensinam Matemática e cursam o PDE, desenvolvemos uma pesquisa, cujos resultados estão apresentados neste artigo, que teve como objetivo analisar as expectativas e motivações, relacionadas ao PDE, de professores de Matemática que participam deste programa em uma instituição pública do Paraná. Para isso, realizamos uma entrevista coletiva com os 12 professores de Matemática de uma turma que iniciou o PDE em 2014. A entrevista foi gravada em áudio e vídeo, transcritos na íntegra. As análises das falas dos professores foram realizadas buscando alcançar os objetivos supracitados. Os resultados apontam que existem expectativas e motivações por parte desses professores com relação ao estímulo financeiro, mudanças em suas práticas educativas e valorização profissional, ao concluírem o programa. Além disso, foi destacada a importância da dedicação exclusiva aos estudos, proporcionada pelo programa e a necessidade da continuidade dos estudos após o PDE, mesmo que, em alguns casos, conforme relatado por professores participantes da pesquisa, tal oportunidade ocorre somente no final da carreira docente

AVALIAÇÃO MICROBIOLÓGICA DE SISTEMA DE ORDENHADEIRA MECÂNICA

Milk is one of the main food products consumed by Brazilians, it has a high nutritional value, which facilitates the proliferation of microorganisms that cause mastitis and reduces the quality of milk. Good milking practices are procedures to produce milk with high hygienic quality, reducing the risk of contamination. The objective of this work was to evaluate the hygiene management and the microbiological quality (Total Coliforms, Thermotolerant Coliforms and colony count) of the mechanical milking machine of the Bovinoculture sector of the Instituto Federal Goiano - Campus Ceres. Sterile swabs were used to collect samples in sets of four teat cups and in the balance tank before and after milking, both in the morning and afternoon shifts. Collections were carried out fortnightly from August 2018 to June 2019. The samples were named T1, T2, T3, T4, T5 and taken to the Microbiology laboratory for analysis. All samples showed contamination with total coliforms, with the T5 point having the highest contamination (258.9 MPN/g). All samples were negative (<3.0 MPN/g) for the thermotolerant coliform group. Regarding the colony count, significant differences were observed with a reduction of up to 76% in counts, in the years 2018 (136.67 CFU/mL; 118.67 CFU/mL) and 2019 (195.13 CFU/mL mL; 46 CFU/mL) before and after the cleaning process, respectively. There is no legislation for total coliforms in milking machines, but the values ​​found are similar to those described in the literature (< 3.0 to 1,100 MPN/g). Regarding colony counts, there is no standard for milking machines, but for fresh milk (3.0 x 105 CFU/mL), therefore, all samples complied with current legislation. The cleaning system of the milking machine at the Instituto Federal Goiano - Campus Ceres presented many nonconformities, requiring greater monitoring in relation to the cleaning process and training of the operators who perform the milking of the animals. It is of the utmost importance that all those involved in the milk production chain become aware of and incorporate good milking practices into their routine, in order to achieve the highest standard of milk quality.O leite é um dos principais produtos alimentícios consumidos pelos brasileiros, apresenta alto valor nutritivo, o que facilita a proliferação de microrganismos que causam a mastite e diminuem a qualidade do leite. As boas práticas de ordenha são procedimentos para produzir leite com alta qualidade higiênica, diminuindo os riscos de contaminação. O objetivo deste trabalho foi avaliar o manejo de higienização e a qualidade microbiológica (Coliformes Totais, Coliformes Termotolerantes e contagem de colônias) da ordenhadeira mecânica do setor de Bovinocultura do Instituto Federal Goiano - Campus Ceres. Utilizou-se swabs esterilizados para coleta de amostras nos conjuntos de quatro teteiras e no tanque de equilíbrio antes e depois da ordenha, tanto nos turnos matutinos quanto vespertinos. As coletas foram realizadas quinzenalmente no período de Agosto de 2018 a Junho de 2019. As amostras foram nomeadas de T1, T2, T3, T4, T5 e levadas para o laboratório de Microbiologia para realização das análises. Todas as amostras apresentaram contaminação com coliformes totais, sendo o ponto T5 com maior contaminação (258,9 NMP/g). Todas as amostras apresentaram resultado negativo (<3,0 NMP/g) para o grupo de coliformes termotolerantes. Em relação à contagem de colônias, observou-se diferenças significativas com redução de até 76% nas contagens, nos anos de 2018 (136,67 UFC/mL; 118,67 UFC/mL) e 2019 (195,13 UFC/mL; 46 UFC/mL) respectivamente antes e depois do processo de higienização. Não existe legislação para coliformes totais em ordenhadeiras, mas os valores encontrados são similares aos descritos na literatura (< 3,0 a 1.100 NMP/g). Em relação a contagem de colônias não existe um padrão para ordenhadeiras e sim para leite in natura (3,0 x 105 UFC/mL), diante disso, todas as amostras atenderam a legislação brasileira. O sistema de limpeza da ordenhadeira do Instituto Federal Goiano - Campus Ceres apresentou muitas inconformidades, necessitando de maior acompanhamento em relação ao processo de higienização e treinamento dos operadores que realizam a ordenha dos animais. É de suma importância que todos os envolvidos na cadeia produtiva do leite se conscientizem e incorporem na rotina as boas práticas de ordenha, visando alcançar o padrão máximo de qualidade do leite

CONTROLE DE QUALIDADE DE CARNE MOÍDA COMERCIALIZADA NA CIDADE DE CERES - GO

Meat is a nutrient-rich food, having as its main proteins that are essential for the healthy human organism. Brazil is the second largest producer of beef in the world, producing 9.71 million tons in 2021. Ground meat, due to being a food that is manipulated and has a larger contact surface, the risks of contamination increase significantly. The objective of this work was to evaluate the physical-chemical (moisture, ash, pH and fat) and microbiological (total coliforms and thermotolerant coliforms, Staphylococcus sp. and Salmonella spp.) of ground meat commercialized in supermarkets in the city of Ceres-GO. 400 g of ground chuck were purchased in five supermarkets in the city of Ceres-GO in September and October/2019. The samples were named A, B, C, D, E, were kept in thermal box, taken to the microbiology laboratory and the instrumental laboratory of IF Goiano Ceres where the analyses were performed. All samples showed contamination with total coliforms with mean values between 24.3 and 565 MPN/g and thermotolerant coliforms with mean values between 38 and 560 MPN/g. In both evaluations, all samples presented contamination with Staphylococcus sp. with mean values 6.6x105 and 4.0x103 CFU/g at 10-4 dilution, respectively. All samples showed growth of colonies characteristic of Salmonella spp. Regarding the physicochemical analyses, the mean values of 72.70% for moisture, 1.06% for ash, 5.67% for pH and 5.20% for fat were found. The legislation establishes limits of 104 MPN/g for coliform count at 45°C, and all samples met current legislation. In relation to Staphylococcus sp. legislation establishes limits of 5000 CFU/g, only sample C was met the established standard. The results of Salmonella spp analyses were indicative of the presence of colonies characteristic of these microorganisms, but the current legislation does not allow the presence of Salmonella spp in meat products. Regarding the physical-chemical results, all samples were within the required parameters. In view of this, it is clear the need for greater supervision of supermarkets that sell ground meat.A carne é um alimento rico em nutrientes, tendo como o principal as proteínas que são essenciais para o organismo humano saudável. O Brasil é o segundo maior produtor de carne bovina do mundo, produzindo 9,71 milhões de toneladas. A carne moída, devido ser um alimento que sofre manipulação e possui uma maior superfície de contato, os riscos de contaminação aumentam significativamente. O objetivo deste trabalho foi avaliar a qualidade físico-química (umidade, cinza, pH e gordura) e microbiológica (coliformes totais e coliformes termotolerantes, Staphylococcus sp. e Salmonella spp.) da carne moída comercializada nos supermercados da cidade de Ceres-GO. Foram adquiridos 400 g de acém moído em cinco supermercados da cidade de Ceres-GO, em Setembro e Outubro/2019. As amostras foram nomeadas de A, B, C, D, E, foram mantidas em caixa térmica, levadas para o laboratório de microbiologia e o laboratório instrumental do IF Goiano Ceres onde foram realizadas as análises. Todas as amostras apresentaram contaminação com coliformes totais com valores médios entre 24, 3 e 565 NMP/g e coliformes termotolerantes com valores médios entre 38 e 560 NMP/g. Em ambas as avaliações, todas as amostras apresentaram contaminação com Staphylococcus sp. com valores médios 6,6x105 e 4,0x103 UFC/g na diluição 10-4, respectivamente. Todas as amostras apresentaram crescimento de colônias características de Salmonella spp. Em relação às análises físico-químicas, encontrou-se os valores médios de 72,70% para umidade, 1,06% para cinzas, 5,67% para pH e 5,20% para gordura. A legislação estabelece limites de 104 NMP/g para contagem de coliformes a 45°C, sendo que todas as amostras atenderam a legislação vigente. Em relação a Staphylococcus sp. legislação estabelece limites de 5000 UFC/g, somente a amostra C estava atendeu ao padrão estabelecido. Os resultados das análises de Salmonella spp foram indicativos de presença de colônias características desses microrganismos, porém a legislação vigente não permite a presença de Salmonella spp em produtos cárneos. Em relação aos resultados físico-químicos, todas as amostras estavam dentro dos parâmetros exigidos. Diante disso, é notório a necessidade de uma maior fiscalização dos supermercados que comercializam carne moída

Autonomous Navigation System for a Delivery Drone

The use of delivery services is an increasing trend worldwide, further enhanced by the COVID pandemic. In this context, drone delivery systems are of great interest as they may allow for faster and cheaper deliveries. This paper presents a navigation system that makes feasible the delivery of parcels with autonomous drones. The system generates a path between a start and a final point and controls the drone to follow this path based on its localization obtained through GPS, 9DoF IMU, and barometer. In the landing phase, information of poses estimated by a marker (ArUco) detection technique using a camera, ultra-wideband (UWB) devices, and the drone's software estimation are merged by utilizing an Extended Kalman Filter algorithm to improve the landing precision. A vector field-based method controls the drone to follow the desired path smoothly, reducing vibrations or harsh movements that could harm the transported parcel. Real experiments validate the delivery strategy and allow to evaluate the performance of the adopted techniques. Preliminary results state the viability of our proposal for autonomous drone delivery.Comment: 12 pages, 15 figures, extended version of an paper published at the XXIII Brazilian Congress of Automatica, entitled "Desenvolvimento de um drone aut\^onomo para tarefas de entrega de carga