167 research outputs found

    Sobre a luz do diafragma: a atribuição da fotografia na pesquisa com crianças

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    O texto tem por objetivo apresentar uma discussão sobre a atribuição da fotografia em processos de pesquisa com crianças, buscando localizar o lugar da imagem-criança na contemporaneidade e os desafios éticos-estéticos que se põem ao adentrarmos no campo da cultura visual. Compreendemos a fotografia como um instrumento potente para desconstruirmos a importância das imagens apenas como ilustrações descritivas, para se colocarem como possibilidade narrativa, como texto que introduz elementos complexos de análise através do campo da visualidade. Palavras-Chave: infância, fotografia, imagem

    Processos de socialização no quilombo Toca de Santa Cruz, do município de Paulo Lopes (SC): “Eu não sou da igreja, eu sou do terreiro

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    Este artigo apresenta um recorte de uma pesquisa de doutorado em Educação ainda em andamento. Ele tem por objetivo conhecer e apresentar processos de socialização entre mulheres e crianças moradoras da comunidade quilombola Toca de Santa Cruz, localizada no município de Paulo Lopes, em Santa Catarina (SC). Além disso, buscou-se, a partir dele, dar visibilidade para o reconhecimento de tal território como quilombo a partir de aspectos etno-políticos. Os dados foram coletados a partir de uma abordagem etnográfica. Neste texto, apresentamos registros do diário de campo produzido a partir das cerimônias religiosas em um terreiro de Umbanda frequentado pelas mulheres e pelas crianças quilombolas. Os dados revelam que os processos de socialização potencializam a vida e os modos de resistências à opressão, às violências, ao branqueamento, ao racismo e à invisibilidade dos sujeitos da Toca

    Optimal Control and Adaptive Learning for Stabilization of a Quadrotor-type Unmanned Aerial Vehicle via Approximate Dynamic Programming

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    The development of an optimal controller for stabilization of a quadrotor system using an adaptive critic structure based on policy iteration schemes is proposed in this paper. This approach is inserted in the context of Approximate Dynamic Programming and it is used to solve optimal decision problems on-line, without requiring complete knowledge of the system dynamics model to be controlled. The main feature of the adaptive critic design method that allows for on-line implementation is that it solves the Bellman optimality equation in a forward-in-time fashion, whereas traditional dynamic programming requires a backward-in-time procedure. This feedback control design technique is able to tune the controller parameters on-line in the presence of variations in plant dynamics and external disturbances using data measured along the system trajectories. Computational simulation results based on a quadrotor model demonstrate the effectiveness of the proposed control scheme

    LGPD aplicada

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    - Divulgação dos SUMÁRIOS das obras recentemente incorporadas ao acervo da Biblioteca Ministro Oscar Saraiva do STJ. Em respeito à Lei de Direitos Autorais, não disponibilizamos a obra na íntegra.- Localização na estante: 342.721:004.738.5(81) L687p- Coordenado por: Ana Paula Moraes Canto de Lima, Marcelo Crespo e Patrícia Peck Pinheiro

    Eficácia a curto prazo do laser de baixa intensidade em pacientes com osteoartrite do joelho: ensaio clínico aleatório, placebo-controlado e duplo-cego

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    OBJETIVO: Este estudo foi designado para avaliar a eficácia a curto prazo da laserterapia de baixa intensidade (LBI) na melhora da dor e função em pacientes portadores de osteoartrite (OA) do joelho. MÉTODOS: Participaram deste ensaio clínico aleatório, duplo-cego e controlado 47 pacientes (79 joelhos) de ambos os sexos portadores de OA do joelho, que foram distribuídos aleatoriamente em dois grupos; grupo laser com 25 pacientes (41 joelhos) e grupo placebo com 22 pacientes (38 joelhos). A LBI foi realizada três vezes por semana totalizando nove sessões, com uso do laser AsGa de 904nm, 60mW de potência média e 0,5cm² de área do feixe, sendo irradiados nove pontos no joelho com energia de 3,0J por ponto. O grupo placebo foi tratado com o mesmo aparelho de laser, porém com uma caneta selada. As avaliações Lequesne, escala visual numérica (EVN), Timed Up and Go (TUG), goniometria e dinamometria foram realizadas antes do início do tratamento e após as nove sessões da LBI. RESULTADOS: Foi encontrada melhora significante da dor e função para todas as avaliações aplicadas no grupo laser. Quando comparado o grupo laser ao grupo placebo encontrou-se diferença significante para as avaliações EVN-Repouso e Lequesne. CONCLUSÃO: O tratamento com a LBI melhora a dor e função a curto prazo de pacientes portadores de OA do joelho.OBJECTIVE: This study was designed to evaluate the short-term efficacy of low-level laser therapy (LLLT) for improving pain and function in patients with knee osteoarthritis. METHODS: Forty-seven patients with knee osteoarthritis (79 knees), of both genders, participated in this randomized controlled double-blind clinical trial. They were randomly allocated to two groups: laser group with 25 patients (41 knees) and placebo group with 22 patients (38 knees). LLLT was performed three times a week, totaling nine sessions, using a AsGa 904 nm laser with mean power of 60 mW and beam area of 0.5 cm². Nine points were irradiated on the knee, with energy of 3.0 J/point. The placebo group was treated with the same laser device, but with a sealed probe. Evaluations using Lequesne, visual numerical scale (VNS), Timed Up and Go (TUG), goniometry and dynamometry were conducted before the treatment started and after the nine sessions of LLLT. RESULTS: A significant improvement in pain and function was found in all the assessments applied to the laser group. On comparing the laser group with the placebo group, significant differences were found in the VNS-resting and Lequesne evaluations. CONCLUSION: Treatment with LLLT improves pain and function over the short term in patients with knee osteoarthritis

    O Diálogo entre a Associação de Catadores de Material Reciclável Beija-Flor e o Núcleo de Assessoria Jurídica Universitária Popular de Goiás: uma experiência

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    A universidade brasileira tem como princípio a indissociabilidade entre ensino, pesquisa e extensão, tendo por objetivo a construção do conhecimento, alicerçada na interação da produção acadêmica e do saber popular, voltada para a sociedade. Nesse contexto, o Najup-GO vem relatar a experiência extensionista praticada em parceria com a Associação de Catadores de Material Reciclável Beija-Flor trazendo sua análise dos limites e dos desafi os encontrados; dos reflexos provenientes de tal parceria; dos resultados da aplicação de uma metodologia diferenciada, baseada nos princípios da assessoria jurídica universitária popular, e da tentativa de efetivação dos direitos humanos. Enfi m, a visão e a avaliação de estudantes extensionistas acerca da prática desenvolvida desde fevereiro de 2008. &nbsp
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