MPC-Based Haptic Shared Steering System: A Driver Modeling Approach for Symbiotic Driving

Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) aim to increase safety and reduce mental workload. However, the gap in the understanding of the closed-loop driver-vehicle interaction often leads to reduced user acceptance. In this study, an optimal torque control law is calculated online in the Model Predictive Control (MPC) framework to guarantee continuous guidance during the steering task. The research contribution is in the integration of an extensive prediction model covering cognitive behaviour, neuromuscular dynamics, and the vehicle- steering dynamics, within the MPC-based haptic controller to enhance collaboration. The driver model is composed of a preview cognitive strategy based on a Linear-Quadratic-Gaussian, sensory organs, and neuromuscular dynamics, including muscle co-activation and reflex action. Moreover, an adaptive cost-function algorithm enables dynamic allocation of the control authority. Experiments were performed in a fixed-base driving simulator at Toyota Motor Europe involving 19 participants to evaluate the proposed controller with two different cost functions against a commercial Lane Keeping Assist (LKA) system as an industry benchmark. The results demonstrate the proposed controller fosters symbiotic driving and reduces driver-vehicle conflicts with respect to a state-of-the-art commercial system, both subjectively and objectively, while still improving path-tracking performance. Summarising, this study tackles the need to blend human and ADAS control, demonstrating the validity of the proposed strategy

Biology and society: Exposing the vital linkages- The relationship between the study of life and humanitys chance for a future

Las ideas que exploramos en este ensayo las hemos mantenido desde nuestra formación como biólogos. Desafortunadamente, la mayoría de los humanos parecen estar involucrados en un plan, sin importar si lo sepan o no, dejar a la tierra sin condiciones para que la vida prospere. Finalmente, nos tenemos que preguntar, por el futuro de Lía y el resto de los humanos que estarán con ella después de que nosotros hayamos partido, ¿dónde están los líderes que saldrán a proteger la tierra

Análise preliminar revela baixos níveis de diversidade na estrutura filogeográfica da cascavel mexicana Crotalus polystictus (Serpentes: Viperidae).

Se investigaron las relaciones matrilineales entre poblaciones de la serpiente de cascabel Mexicana cabeza de lanza  (Crotalus polystictus), esta especie se distribuye en valles que presentan elevaciones altas de la meseta del sur de México. Se analizó un fragmento mitocondrial de la ATPasa 8 y 6, los genes (589 pares de bases) revelaron bajos niveles de diversidad genética, con poco polimorfismo nucleótico entre la muestra geográfica analizada. La poca divergencia (1.0%) intraespecífica encontrada en los genes de la ATPasa 8 y 6 en C. polystictus contrastan con los fuertes porcentajes de divergencia (~1.0–14.1%) que han sido observados dentro de otros linajes de serpientes de cascabel mexicanas que habitan elevaciones altas. La variación intraespecífica es observadacomúnmente en especies de cascabel que se distribuyen en elevaciones menores y que presentan una distribución amplia (por ejemplo, C. tigris). Proponemos que la baja diversidad genética encontrada en C. polystictus comparada con la diversidad registrada en otras serpientes de cascabel que habitan elevaciones altas, se debe a diferencias ecológicas que han dado como resultado una respuesta evolutiva diferente en esta especie a los eventos climáticos del Pleistoceno. Nuestros resultados de una aparente baja diversidad genética en C. polystictus son un fuerte soporte para hacer un llamadoa la importancia de realizar iniciativas de conservación para proteger praderas con elevaciones altas en el centro de México.Foram investigadas as relações matrilineares entre as populações da cascavel mexicana Crotalus polystictus, uma espécie que habita vales de altitude do planalto do sul do México. Os genes (589 pares de bases) de um fragmento mitocondrial da ATPase 8 e 6 revelaram níveis relativamente baixos de diversidade genética, com poucos polimorfismos de nucleotídeos entre a amostra geográfica analisada. A baixa divergência da sequência intraespecífica (1.0%) encontrada nos genes da ATPase 8 e 6 de C. polystictus contrasta com asfortes divergências (~1.0–14.1%) observadas em outras linhagens de cascavel que habitam grandes altitudes, sendo que a variação intra-específica é observada comumente em espécies de cascavel que estão distribuídas em altitudes mais baixas e apresentam uma ampla distribuição (por exemplo, C.tigris). Propomos que a baixa diversidade genética encontrada em C. polystictus, comparada com a de outras cascavéis que habitam altitudes elevadas, pode refletir diferenças ecológicas que resultaram em uma resposta evolutiva diferente aos eventos climáticos do Pleistoceno. Nossos resultados deuma baixa diversidade genética aparente em C. polystictus destacam a importância de iniciativas de conservação para proteger os campos de altitude da região central do México.We investigated matrilineal relationships among populations of the Mexican lance-headed rattlesnake (Crotalus polystictus), a pitviper inhabiting high-elevation valleys of the densely populated southern Mexican Plateau. A fragment of the mitochondrial ATPase 8 and 6 genes (589 base pairs) revealed comparatively low levels of genetic diversity, with few nucleotide polymorphisms across the portion of the geographic distribution sampled. The shallow intraspecific sequence divergence (1.0%) in C. polystictus ATPase 8 and 6 genes contrasts with deepdivergences (~1.0–14.1%) observed within other montane rattlesnake lineages from the Mexican highlands, and is more typical of intraspecific variation observed in lowland rattlesnake species with similar distributional extents (e.g., C. tigris). We posit that the low genetic diversity in C. polystictus relative to that of other highland rattlesnakes may reflect ecological differences resulting in a different evolutionary response to Pleistocene climatic events. Our finding of apparently low genetic diversity in C. polystictus highlights the importance of conservation initiatives to protect high elevation grasslands in central Mexico

Extensión universitaria : Impacto pedagógico en la formación de futuros docentes

El presente trabajo tiene como objeto dar cuenta de una experiencia innovadora para el desarrollo en la formación profesional de futuros docentes a través del proyecto Extensión Universitaria. Dicho proyecto fue puesto en práctica en el año 2014 en la Facultad de Educación Física de San Miguel de Tucumán con el propósito de vincular la Educación Superior con la comunidad, en un equilibrio dinámico de enseñanza-aprendizaje, entre docentes universitarios, alumnos y la sociedad. Por estas razones se determinaron zonas rurales en las que cada sábado con la colaboración voluntaria de alumnos de la facultad se brindaba un apoyo pedagógico y didáctico a la población infante de estas comunidades, beneficiando a su vez al desarrollo personal y profesional de los alumnos. En el transcurso del proyecto se observaron cambios cualitativos y cuantitativos en los estudiantes en cuanto a factores como: la resolución de problemas, el trabajo en equipo, las relaciones con niños y docentes universitarios, la toma de decisiones, etc.Mesa de trabajo 2: Educación física y extensiónFacultad de Humanidades y Ciencias de la Educació

Extensión universitaria : Impacto pedagógico en la formación de futuros docentes

El presente trabajo tiene como objeto dar cuenta de una experiencia innovadora para el desarrollo en la formación profesional de futuros docentes a través del proyecto Extensión Universitaria. Dicho proyecto fue puesto en práctica en el año 2014 en la Facultad de Educación Física de San Miguel de Tucumán con el propósito de vincular la Educación Superior con la comunidad, en un equilibrio dinámico de enseñanza-aprendizaje, entre docentes universitarios, alumnos y la sociedad. Por estas razones se determinaron zonas rurales en las que cada sábado con la colaboración voluntaria de alumnos de la facultad se brindaba un apoyo pedagógico y didáctico a la población infante de estas comunidades, beneficiando a su vez al desarrollo personal y profesional de los alumnos. En el transcurso del proyecto se observaron cambios cualitativos y cuantitativos en los estudiantes en cuanto a factores como: la resolución de problemas, el trabajo en equipo, las relaciones con niños y docentes universitarios, la toma de decisiones, etc.Mesa de trabajo 2: Educación física y extensiónFacultad de Humanidades y Ciencias de la Educació

Extensión universitaria : Impacto pedagógico en la formación de futuros docentes

El presente trabajo tiene como objeto dar cuenta de una experiencia innovadora para el desarrollo en la formación profesional de futuros docentes a través del proyecto Extensión Universitaria. Dicho proyecto fue puesto en práctica en el año 2014 en la Facultad de Educación Física de San Miguel de Tucumán con el propósito de vincular la Educación Superior con la comunidad, en un equilibrio dinámico de enseñanza-aprendizaje, entre docentes universitarios, alumnos y la sociedad. Por estas razones se determinaron zonas rurales en las que cada sábado con la colaboración voluntaria de alumnos de la facultad se brindaba un apoyo pedagógico y didáctico a la población infante de estas comunidades, beneficiando a su vez al desarrollo personal y profesional de los alumnos. En el transcurso del proyecto se observaron cambios cualitativos y cuantitativos en los estudiantes en cuanto a factores como: la resolución de problemas, el trabajo en equipo, las relaciones con niños y docentes universitarios, la toma de decisiones, etc.Mesa de trabajo 2: Educación física y extensiónFacultad de Humanidades y Ciencias de la Educació

Herpetofauna en dos sitios en el municipio de Soto la Marina, Tamaulipas, México

We conducted a herpetofaunal study from November 2009 to July 2010 on the ranches El Herradero and San Jose de los Leones, both in the municipality of Soto la Marina, in the centraleastern part of the state of Tamaulipas, northeastern Mexico. Their location corresponds to a peninsula surrounded by the Laguna Madre. The objectives were to conduct a herpetological inventory and to determine the distribution of the species in the plant communities and the status of each species following the criteria of the NOM-059-SEMARNAT-2010. The information will be useful in delineating an area to set aside for conservation easement for the species. We followed the transect method described by Campbell & Christman (1982). We recorded 17 species: one anuran, one crocodile, six turtles, three lizards and six snakes. Of these, eight are new records for the municipality of Soto la Marina, 10 species are at risk, six are of special concern, three are threatened, and one is endangered. The ranches contain 34.69% of the herpetofauna species present in the municipality.Se realizó un estudio herpetofaunístico en los ranchos El Herradero y San José de los Leones ambos ubicados en el municipio de Soto la Marina, en la porción central-oriental del estado de Tamaulipas al Noreste de México. Estos predios se ubican en una forma de península rodeada por agua perteneciente a la Laguna Madre. Los objetivos fueron: realizar un inventario herpetológico, determinar la asociación de la herpetofauna con las comunidades vegetales y determinar el estatus de cada una de las especies de acuerdo a la NOM-059-SEMARNAT-2010. Lo anterior con la finalidad de que el área ocupada por los ranchos sea para establecer sitios de conservación como servidumbre ecológica de especies. Se siguió el muestreo de transectos descrito por Campbell & Christman (1982). El estudio se realizó desde noviembre de 2009 hasta julio de 2010. Se registraron 17 especies: un anuro, seis tortugas, un cocodrilo, tres lagartijas y seis serpientes. De estos, ocho son nuevos reportes para el municipio de Soto la Marina, y de acuerdo con la NOM-059-SEMARNAT-2010 se reportaron 10 especies donde seis se encuentran Sujetas a Protección Especial, tres se encuentran Amenazadas y una en Peligro de Extinción. Los ranchos cuentan con 34.69% de las especies de herpetofauna presente en el municipio

Cultura de la legalidad ciudadana

La cultura de la legalidad es un conjunto de valores y acciones que genera en la ciudadanía la defensa de un Estado de derecho y el rechazo a la ilegalidad. Es a través de este mecanismo que la ciudadanía se autorregula, ya que son creencias compartidas regidas en forma democrática

Distribución ecológica de la herpetofauna en gradientes altitudinales superiores del Cerro El Potosí, Galeana, Nuevo León, México

This herpetofaunistic study was conducted in Cerro El Potosi in the municipality of Galeana, Mexico, between November 2006 and November 2007. This is the first extensive formal work done in the area, thus increasing the knowledge of the herpetofauna of the Sierra Madre Oriental and in particular of this mountain, a State Protected Natural Area, and providing information that will enhancemanagement and conservation strategies for this vertebrate group. Cerro El Potosí has an altitude gradient between 2000 and 3750 m, where distinct plant communities are found. The objectives of this re-search were to identify species that occur in the altitudinal gradient, as well as their substrate preferences and distribution in different plant communities. Sampling was performed using transects, following the sampling and inventory method of Campbell and Christman (1982). A total of 188 individuals of seven species were collected, one species of frog, one species of salamander, four species of lizards and one species of snake.Este estudio herpetofaunístico se realizó en el Cerro El Potosí en el municipio de Galeana, Nuevo León, México, entre noviembre de 2006 y noviembre de 2007. Este es el primer trabajo formalextensivo que se realiza en esta área, lo que permite incrementar el conocimiento de la herpetofauna de la Sierra Madre Oriental y en particular de esta montaña, un Área Natural Protegida a nivel estatal, y aportar información que permita establecer mejores estrategias de manejo y conservación de este grupo de vertebrados. El Cerro El Potosí cuenta con un gradiente altitudinal que va desde los 2000 hasta los 3750 msnm, donde se presentan distintas comunidades vegetales. Los objetivos del trabajo fueron: determinarlas especies que ocurren en el gradiente altitudinal, determinar sus preferencias de sustrato, y su distribución en diferentes comunidades vegetales. Los muestreos se realizaron mediante transectos, siguiendo el método de inventario y muestreo de Campbell y Christman (1982). Se capturaron 188 individuos de siete especies, una especie de anuro, una especie de urodelo, cuatro especies de saurios y una especie de serpiente

Schools as a Framework for COVID-19 Epidemiological Surveillance of Children in Catalonia, Spain: A Population-Based Study

COVID-19; Niño; EscuelasCOVID-19; Nen; EscolesCOVID-19; Child; SchoolsObjective: We describe and analyze the childhood (<18 years) COVID-19 incidence in Catalonia, Spain, during the first 36 weeks of the 2020-2021 school-year and to compare it with the incidence in adults. Methods: Data on severe acute respiratory syndrome coronavirus 2 (SARS-CoV-2) tests were obtained from the Catalan Agency for Quality and Health Assessment. Overall, 7,203,663 SARS-CoV-2 tests were performed, of which 491,819 were positive (6.8%). We collected epidemiological data including age-group incidence, diagnostic effort, and positivity rate per 100,000 population to analyze the relative results for these epidemiological characteristics. Results: Despite a great diagnostic effort among children, with a difference of 1,154 tests per 100,000 population in relation to adults, the relative incidence of SARS-CoV-2 for <18 years was slightly lower than for the general population, and it increased with the age of the children. Additionally, positivity of SARS-CoV-2 in children (5.7%) was lower than in adults (7.2%), especially outside vacation periods, when children were attending school (4.9%). Conclusions: A great diagnostic effort, including mass screening and systematic whole-group contact tracing when a positive was detected in the class group, was associated with childhood SARS-CoV-2 incidence and lower positivity rate in the 2020-2021 school year. Schools have been a key tool in epidemiological surveillance rather than being drivers of SARS-CoV-2 incidence in Catalonia, Spain.This study was partially supported by the Direcció General de Recerca i Innovació en Salut (DGRIS), Catalan Health Ministry, Generalitat de Catalunya through Vall d'Hebron Research Institute (VHIR)