Дослідження оптимального адаптивного закону керування аероплатформою для телекомунікаційних систем

У роботі розглянутий модифікований метод оперативного синтезу оптимального по енергозатратам закону керування просторовим рухом БПЛА легкого класу, які виконують функції висотних аероплатформ для телекомунікаційних систем (ТКС) із застосуванням явної еталонної моделі та функцій Ляпунова.In work it is considered a method of synthesis of the adaptive law of control with application of obvious reference model on a class of flying machines which carry out functions of high-rise aeroplatforms for telecommunication systems. Thus synthesis thus to minimise energy for control.Рассмотрено модифицированный метод оперативного синтеза оптимального по энергозатратам закона управления пространственным движением БПЛА легкого класса, который выполняет функции аэроплатформ для телекоммуникационных систем (ТКС) с использованием эталонной модели и функций Ляпунова