Adaptive Controller Placement for Wireless Sensor-Actuator Networks with Erasure Channels

Wireless sensor-actuator networks offer flexibility for control design. One novel element which may arise in networks with multiple nodes is that the role of some nodes does not need to be fixed. In particular, there is no need to pre-allocate which nodes assume controller functions and which ones merely relay data. We present a flexible architecture for networked control using multiple nodes connected in series over analog erasure channels without acknowledgments. The control architecture proposed adapts to changes in network conditions, by allowing the role played by individual nodes to depend upon transmission outcomes. We adopt stochastic models for transmission outcomes and characterize the distribution of controller location and the covariance of system states. Simulation results illustrate that the proposed architecture has the potential to give better performance than limiting control calculations to be carried out at a fixed node.Comment: 10 pages, 8 figures, to be published in Automatic

Does diversity in top management teams contribute to organizational performance? The response of IBEX 35 companies

This study contributes to the spread of theoretical and empirical knowledge regarding the Upper Echelons Theory, considering the training and demographic diversity in the Top Management Team (TMT) as a singular characteristic of each company, in our case those belonging to the IBEX35 index. Taking into account the skills of the members, a greater financial performance is expected. Once we obtained the statistical results, we concluded that the inclusion of women in the TMT increased Net Sales and EBITDA. Features such as age, training and nationality are also examined in this work.Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech

Stock Management in Hospital Pharmacy using Chance-Constrained Model Predictive Control

One of the most important problems in the pharmacy department of a hospital is stock management. The clinical need for drugs must be satisfied with limited work labor while minimizing the use of economic resources. The complexity of the problem resides in the random nature of the drug demand and the multiple constraints that must be taken into account in every decision. In this article, chance-constrained model predictive control is proposed to deal with this problem. The flexibility of model predictive control allows taking into account explicitly the different objectives and constraints involved in the problem while the use of chance constraints provides a trade-off between conservativeness and efficiency. The solution proposed is assessed to study its implementation in two Spanish hospitals.Junta de Andalucía P12-TIC-240

Deep Learning Techniques to Improve the Performance of Olive Oil Classification

The olive oil assessment involves the use of a standardized sensory analysis according to the “panel test” method. However, there is an important interest to design novel strategies based on the use of Gas Chromatography (GC) coupled to mass spectrometry (MS), or ion mobility spectrometry (IMS) together with a chemometric data treatment for olive oil classification. It is an essential task in an attempt to get the most robust model over time and, both to avoid fraud in the price and to know whether it is suitable for consumption or not. The aim of this paper is to combine chemical techniques and Deep Learning approaches to automatically classify olive oil samples from two different harvests in their three corresponding classes: extra virgin olive oil (EVOO), virgin olive oil (VOO), and lampante olive oil (LOO). Our Deep Learning model is built with 701 samples, which were obtained from two olive oil campaigns (2014–2015 and 2015–2016). The data from the two harvests are built from the selection of specific olive oil markers from the whole spectral fingerprint obtained with GC-IMS method. In order to obtain the best results we have configured the parameters of our model according to the nature of the data. The results obtained show that a deep learning approach applied to data obtained from chemical instrumental techniques is a good method when classifying oil samples in their corresponding categories, with higher success rates than those obtained in previous works.Ministerio de Economía y Competitividad TIN2017-88209-C2-2-

La visión epistemológica en la primera fase de Eddington

Sir Arthur Stanley Eddington ( 1882-1944) fue uno de los más importantes astrónomos británicos del inicio del siglo XX, dedicándose tanto a investigaciones observacionales cuanto teóricas. Entre sus más importantes contribuciones podemos citar sus estudios observacionales pioneros sobre movimientos estelares en la galaxia; sus investigaciones sobre astrofísica teórica, analizando la constitución interna de las estrellas, obteniendo una relación entre masa y luminosidad y llevando a los primeros modelos estelares de estrellas estables y pulsantes que condujeron a previsiones confirmadas por las observaciones; divulgación y defensa de la teoría dela relatividad en Inglaterra y realización del famoso teste de la relatividad general midiendo la deflexión de la luz de las estrellas durante un eclipse solar (1919); desarrollo de un modelo cosmológico relativista, conocido como "modelo de Lemaitre-Eddington"; y varias otras contribuciones relevantes

Activities of knowledge of the processes of teaching-learning and punctual actions

Trabajo orientado a la importancia que tiene la música en la educación y como, a través de ella, se pueden trabajar otras asignaturas ayudando a obtener mejores resultados académicos. A través de tres actividades puntuales diseñadas, se intenta demostrar como mediante la música se pueden alcanzar diversos objetivos, facilitando ésta el aprendizaje. En cada una de las actividades se pretende enfocar el trabajo de otras asignaturas, en este caso de la asignatura de lengua, de matemáticas y de inglés, pero con la ayuda de la música y de una manera diferente.Didactic proposal focused on the importance that Music has in Education and on how we can work other subjects through it, contributing to get better academic results. Through three specific activities designed we can get different objectives through Music, facilitating learning. In these activities is expected to focus the work of other subjects, in this case Language, Maths and English Language, but with the help of Music and working in a different way

Design methods for networked control systems with unreliable channels focusing on packet dropouts

Texto completo descargado en TeseoLos sistemas de control a través de redes se han convertido en un área importante dentro de la comunidad de control, lo cual es debido a su bajo coste y a la flexibilidad de sus aplicaciones. Los sistemas de control a través de redes (NCSs) se componen de sensores, actuadores y controladores; las operaciones entre ellos se coordinan a través de una red de comunicación. Típicamente, estos sistemas están espacialmente distribuidos, y pueden funcionar de manera asíncrona, pero sus operaciones han de estar coordinadas para conseguir los objetivos deseados. En este resumen se presenta una perspectiva general de los NCSs, y en particular, los casos específicos en los que se ha basado esta tesis, abordando los temas principales relacionados con NCS, con todos los problemas y ventajas asociados, se describen en este resumen. Por último, se presenta un índice de la tesis con sus contribuciones más relevantes. - Introducción a los Sistemas de Control a través de Red Los Sistemas de Control a través de Red (NCSs) son sistemas espacialmente distribuidos donde la comunicación entre plantas, sensores, actuadores y controladores se realiza a través de una red de comunicación. La complejidad en el diseño y la realización, el coste del cableado, la instalación y el mantenimiento pueden ser reducidos drásticamente incluyendo una red de comunicación. Sin embargo, las redes de comunicación en los sistemas también traen algunos incovenientes como los retrasos y la pérdida de datos, los errores de codificación, etc. Estos incovenientes pueden ser la causa de la de la degradación del comportamiento del sistema e incluso causar su desestabilización. Hoy en día, hay un gran número de situaciones prácticas en las que el uso de redes de comunicación para el control son necesarias para aplicaciones o procesos de control en ingeniería. Algunos ejemplos son: Situaciones en las que el espacio y el peso están limitados. Situaciones en las que las distancias a considerar son grandes. Aplicaciones de control donde el cableado no es posible. El uso de redes de comunicación digitales proporciona también algunas ventajas: La complejidad en el cableado en conexiones punto a punto se reduce mucho, así como el coste. Además, los costes de instalación pueden reducirse también drásticamente. La reducción en la complejidad del cableado hace mucho más fácil el diagnóstico y el mantenimiento del sistema, dando lugar a un ahorro en el coste debido a que la instalación y el funcionamiento tienen una eficiencia mayor. Los NCSs son flexibles y reconfigurables. Fiabilidad, redundancia y robustez ante los fallos. Los NCSs proporcionan modularidad, control descentralizado y diagnósticos integrados. Todas estas ventajas sugieren que los NCSs jugarán un papel principal en un futuro cercano, siendo un área de investigación muy prometedora. - Objetivos de la tesis La idea general de esta tesis es proponer algunas soluciones novedosas a diferentes problemas relacionados con NCSs. Todos los problemas considerados son típicos dentro del marco del control a través de redes, considerándose principalmente el de las pérdidas de paquetes en la transmisión de datos. Dentro del contexto de sistemas con pérdida de paquetes, se han estudiado diferentes problemas. Para obtener soluciones diferentes para este tipo de sistemas, se han considerado los siguientes objetivos: Diseño de controladores. Controladores Hinf, que consigan la robustificación de sistemas con incertidumbres. Controladores MPC, combinados con estrategias de buffer. Diseño de filtros. Filtros Hinf para sistemas con incertidumbres, usando técnicas frecuenciales y cadenas de Markov. Diseño de algoritmos. Localización dinámica de un control distribuido en una red formada por una estructura matricial de nodos. Localización dinámica del estimador de la salida del sistema, en una red formada por una estructura lineal de nodos. Estimación distribuida cooperativa. Basada en observadores locales de Luenberger. - Conclusiones Uno de los objetivos de esta tesis ha sido el análisis de la estabilidad y comportamiento de sistemas bajo control. En algunos casos, el diseño se ha realizado imponiendo restricciones en cuanto a la estabilidad. La robustificación de sistemas, en particular la de aquellos con incertidumbres, ha sido también tenida en cuenta. Las técnicas de control Hinf se han usado en los casos de análisis y diseño de sistemas de control. Otro objetivo importante de esta tesis ha sido el diseño de algoritmos para una red dinámica, la cual está compuesta por cierta estructura de nodos. El algoritmo es capaz de decidir qué nodo será el controlador o el estimador de la salida del sistema en la red. La estabilidad y el comportamiento del sistema de control ha sido analizado. También se ha abordado el diseño de estimación y esquemas distribuidos. Se han considerado redes que introducen retrasos temporales, junto con pérdidas aleatorias. La reducción en el consumo de energía ha sido un objetivo importante en esta parte de la tesis. En este caso, se ha examinado una política de comunicación entre agentes basada en eventos, la cual da lugar a un compromiso entre el comportamiento del sistema y los ahorros en la comunicación

Dos documentos sobre moriscos de Almería: los especieros y una carta de dote.

Sin resume

Regeneración y transformación genética para la obtención de plantas de olivo resistentes a patógenos fúngicos

No se observaron diferencias morfológicas con respecto al control, a excepción de la línea AFP13 que mostró un menor crecimiento. Ninguna de las líneas que expresaban el gen afp mostró resistencia frente a V. dahliae; sin embargo, se observó una correlación positiva entre el nivel de expresión afp y resistencia parcial a R. necatrix. La línea AFP13, que no expresaba afp, mostró una alta resistencia a Verticilosis. La resistencia podría estar relacionada con una variación somaclonal inducida por el cultivo in vitro, aunque los mecanismos responsables se desconocen. En el tercer objetivo, se obtuvieron y caracterizaron líneas embriogénicas de olivo que expresan el gen AtNPR1. Este gen está implicado en la respuesta SAR y su sobreexpresión incrementa la resistencia a patógenos en distintas especies. Se obtuvieron 3 líneas de callo embriogénico transgénicas y se regeneraron plantas a partir de ellas. La expresión del transgén no modificó el crecimiento de las plantas, tanto in vitro como en invernadero. Las líneas embriogénicas fueron elicitadas con ácido salicílico y metil jasmonato, cuantificándose la actividad endoquitinasa. El tratamiento con AS no ejerció ningún efecto significativo en la actividad; por el contrario, la exposición a MeJA produjo un incremento de actividad a las 24h de exposición, siendo mayor este incremento en las líneas transgénicas que en el control. Actualmente se está evaluando la resistencia a Verticilosis en las plantas obtenidas. Fecha de Lectura de Tesis: 17 de julio 2018.Biología Vegetal (Botánica y Fisiología Vegetal) Resumen tesis: El objetivo global de esta tesis es el desarrollo de herramientas biotecnológicas para la obtención de plantas de olivo (Olea europaea L.) con mayor resistencia a patógenos fúngicos, en particular, Verticillium dahliae, agente causal de la Verticilosis, y Rosellinia necatrix, causante de la podredumbre blanca radicular, enfermedad emergente en las nuevas plantaciones de olivo. Este objetivo global se ha abordado en tres objetivos parciales. En el primero, se ha establecido un protocolo de regeneración vía embriogénesis somática para material adulto de olivo silvestre. Para la inducción de embriogénesis, se testaron distintos medios de cultivo y tipos de explanto. Se obtuvieron cultivos embriogénicos en los genotipos StopVert y Ac-18, resistentes a Verticilosis, utilizando como explantos ápices caulinares de brotes micropropagados, cultivados durante 4 días en medio líquido MS ½ suplementado con 30 uM TDZ y 0.54 uM NAA, seguido del cultivo en el mismo medio sólido sin reguladores de crecimiento. Las plantas regeneradas a partir de callo embriogénico del genotipo StopVert no mostraron polimorfismos, en comparación con la planta donante, mediante marcadores SSR y RAPDs, así como tampoco variaciones fenotípicas con respecto a brotes micropropagados derivados de yemas laterales. En el segundo objetivo, se evaluó la tolerancia a V. dahliae y R. necatrix en plantas de olivo que expresan el gen antifúngico afp de Aspergillus giganteus. Se transformaron cultivos embriogénicos de olivo, derivados de radícula, con un vector binario conteniendo el gen afp bajo el control del promotor constitutivo CaMV35S. Se obtuvieron 6 líneas transgénicas, 5 de las cuáles integraron el transgén, mientras que una de ellas, línea AFP13, solo incorporó el gen de selección nptII