Analisis de una simulacion no hermitica de la compuerta hermitica SWAP sobre dos qubits

El procesamiento cuantico de la informacion no se puede entender sin las compuertas cuanticas. En particular una compuerta que es empleada dentro de dicha ciencia, es la compuerta SWAP, que intercambia los Qubits. En el presente trabajo se estudia una simulacion efectuada por Wang (2001). Se halla que dicha compuerta no es Hermitica. Esto quiere decir que esta simulacion de compuerta no es fisica, debido a que para que sea fisica esta debe ser Hermitiana Sakurai and Napolitano (2011). Asi mismo se demuestra que la simulacion de la compuerta SWAP propuesta por Wang no conserva la concurrencia cuantica. Tambien se demuestra que la compuerta original SWAP si conserva la concurrencia y por lo tanto conserva el entrelazamiento cuantico.CONACyT;UAEMe

Relevador portátil de curvas I-V para arreglos de paneles fotovoltaicos

El presente trabajo muestra un sistema portátil para relevamiento in situ de curvas I-V para arreglos de paneles fotovoltaicos. Se describe la electrónica utilizada, modelo eléctrico de celda fotovoltaica utilizado para trasladar datos experimentales para las condiciones estándares de temperatura y radiación solar, funcionalidades del programa de control y análisis y se presentan resultados preliminares obtenidos con el prototipo. En relación a los valores reportados por el fabricante, las diferencias obtenidas para los diversos parámetros característicos del panel ensayado son menores al 10%, error que se encuentra dentro de la tolerancia especificada por los fabricantes y considerado aceptable por tratarse de un equipo para medición de campo. Se concluye que estos errores podrían acotarse mediante una mejor calibración de los sensores empleados, especialmente el sensor de radiación solar.Fil: Toranzos, Victor Jose. Universidad Nacional del Nordeste. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales y Agrimensura; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Nordeste; ArgentinaFil: Busso, Arturo Jose. Universidad Nacional del Nordeste. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales y Agrimensura; ArgentinaFil: Vera, Luis Horacio. Universidad Nacional del Nordeste. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales y Agrimensura; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Nordeste; ArgentinaFil: Cadena, Carlos Alberto. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Salta. Instituto de Investigaciones en Energía no Convencional. Universidad Nacional de Salta. Facultad de Ciencias Exactas. Departamento de Física. Instituto de Investigaciones en Energía no Convencional; Argentin

Past, Present, and Future of Simultaneous Localization And Mapping: Towards the Robust-Perception Age

Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)consists in the concurrent construction of a model of the environment (the map), and the estimation of the state of the robot moving within it. The SLAM community has made astonishing progress over the last 30 years, enabling large-scale real-world applications, and witnessing a steady transition of this technology to industry. We survey the current state of SLAM. We start by presenting what is now the de-facto standard formulation for SLAM. We then review related work, covering a broad set of topics including robustness and scalability in long-term mapping, metric and semantic representations for mapping, theoretical performance guarantees, active SLAM and exploration, and other new frontiers. This paper simultaneously serves as a position paper and tutorial to those who are users of SLAM. By looking at the published research with a critical eye, we delineate open challenges and new research issues, that still deserve careful scientific investigation. The paper also contains the authors' take on two questions that often animate discussions during robotics conferences: Do robots need SLAM? and Is SLAM solved

Desenvolvimento analitico das curvas IPR a partir de um simulador de reservatorios

Orientador: Denis Jose SchiozerDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia MecanicaMestrad

Desarrollo económico y migración interna en las zonas metropolitanas de México 1990-2010

Este trabajo evalúa si el crecimiento económico se relaciona con el incremento de la migración de personas, como lo establece la teoría neoclásica de fines de los años sesenta y posterior. Para lograrlo, se toma un periodo que abarca veinte años, de 1990 a 2010. Se divide al país en cuatro regiones y cada una de ellas en tres sectores, en donde se consideran las 59 zonas metropolitanas definidas en el año 2012. Los resultados indican que sí existe asociación entre estas dos variables y que la relación se presenta con mayor intensidad en aquellas zonas donde se detecta un mayor crecimiento en el sector servicios, perteneciente al sureste del país

El clima social familiar y las habilidades sociales en los estudiantes del quinto ciclo en educación primaria de la institución educativa particular La Fayette del distrito de Sachaca, Arequipa - 2019

La investigación tuvo como objetivo general determinar la relación que existe entre el clima social familiar y las habilidades sociales en estudiantes del quinto ciclo (5to y 6to de primaria) de la institución educativa Particular La Fayette del distrito de Sachaca, 2019. Con este fin fueron analizados a través de un diseño de investigación descriptivo correlacional, con un enfoque cuantitativo y de nivel básico una muestra no probabilística de 41 estudiantes de la institución educativa Particular La Fayette del distrito de Sachaca seleccionados mediante una muestra no probabilístico de tipo disponible. Para evaluar la variable clima familiar se utilizó la escala de clima social en la familia de Moos, Moos y Trickett (2001) y para medir las habilidades sociales se aplicó un cuestionario de habilidades sociales Asimismo, para la relación de variables y dimensiones se utilizó la prueba de correlación r de Pearson. Los resultados de la investigación evidencian un índice de significancia bilateral de 0,000 que es menor al nivel de 0,01 previsto para este análisis, se determina que, si existe relación lineal, significativa muy alta, directamente proporcional y positiva, entre la variable clima social familiar y habilidades sociales en estudiantes del quinto ciclo (5to y 6to de primaria) de la institución educativa Particular La Fayette del distrito de Sachaca. (r de Pearson = 0.921 , p< 0.01

Análisis del Sector Asegurador Mexicano 2005-2012

Los objetivos que se persiguen con el trabajo son: General Analizar el desempeño y estructura del sector asegurador en México, así como las empresas que lo conforman. Específicos Caracterizar al mercado asegurador en México. Analizar el comportamiento del sector asegurador en México 4 Describir los cambios que ha sufrido el sector asegurador en México. Realizar un análisis de rentabilidad (desempeño) económico y financiero comparativo entre las empresas nacionales y extranjeras. Para ello se ha divido el trabajo en tres capítulos, en el primero de ellos se describe al seguro y sus diversas acepciones; así como sus elementos, características, objeto, objetivo, importancia y, particularidades más importantes. El segundo muestra los trabajos de investigación que se han realizado en torno a este sector, que tanta importancia ha cobrado dentro del sistema económico mundial y, que tanto desarrollo está teniendo en Latinoamérica. En el tercer capítulo se puntualizan las características del sector asegurador mexicano, comenzando con su sistema de regulación; seguido de los cambios que ha sufrido el sector asegurador mexicano a lo largo del tiempo, tanto en estructura, como en desempeño. Aquí es donde se observa el panorama actual del sector y se vislumbra un futuro con mejor desempeño del sector pero también con una mayor preponderancia de las empresas extranjeras con respecto a las nacionales. Posteriormente, se hace un análisis de la concentración del mercado asegurador, por medio del índice CR52, compuesto de las empresas con mayor participación en el mercado, considerando las primas emitidas anuales. Posteriormente, se realiza un análisis comparativo del sector asegurador entre los países de Latinoamérica en lo particular y, en lo general. Se compara el desempeño del sector asegurador en Latinoamérica contra el experimentado a nivel mundial, para generar una idea de cuál es el escenario que estamos viviendo. Por último, se hace un análisis de rentabilidad en el sector asegurador mexicano, con el cual se puede medir el desempeño económico y financiero del sector a lo largo del periodo de estudio, además del análisis del índice Herfindahl – Hirschman (IHH) con la finalidad de determinar el grado de concentración del sector y así poder tener una idea más clara de la situación del mismo

Observations on an Isolated Population of Sagitta hispida Conant (Chaetognatha) in a Tropical Lagoon System of Northeast Yucatan (Mexico)

Monthly zooplankton collections were carried out from January to December 1991 at two sampling sites, Cuenca Norte and Bojórquez lagoon, in the Nichupté lagoon system, a partially enclosed network of interconnected waterways located in the northeastern region of the Yucatan Peninsula (Mexico) adjacent to the Caribbean Sea. Only one species of Chaetognatha, Sagitta hispida Conant, was present and was more abundant at Cuenca Norte (total density 450.6 organisms/m3) than at Bojórquez (138.6 organisms/m3). The latter site is smaller, more physically isolated, and more environmentally stressed than the former. From monthly gonadal and length-frequency analyses of 1390 specimens, it was found that (1) total length significantly differed among four successive maturity stages, (2) juvenile and immature specimens occurred in greater numbers at Bojórquez. while more mature specimens comprised a greater percentage of individuals found at Cuenca Norte, and (3) individuals collected at Bojórquez, where slightly higher temperatures were recorded, were significantly smaller than those from Cuenca Norte. The latter two findings indicate that Sagitta hispida spawns at a higher frequency at Bojórquez, possibly due to the cumulative effect of higher temperature

Observations on an Isolated Population of Sagitta hispida Conant (Chaetognatha) in a Tropical Lagoon System of Northeast Yucatan (Mexico)

Monthly zooplankton collections were carried out from January to December 1991 at two sampling sites, Cuenca Norte and Bojórquez lagoon, in the Nichupté lagoon system, a partially enclosed network of interconnected waterways located in the northeastern region of the Yucatan Peninsula (Mexico) adjacent to the Caribbean Sea. Only one species of Chaetognatha, Sagitta hispida Conant, was present and was more abundant at Cuenca Norte (total density 450.6 organisms/m3) than at Bojórquez (138.6 organisms/m3). The latter site is smaller, more physically isolated, and more environmentally stressed than the former. From monthly gonadal and length-frequency analyses of 1390 specimens, it was found that (1) total length significantly differed among four successive maturity stages, (2) juvenile and immature specimens occurred in greater numbers at Bojórquez. while more mature specimens comprised a greater percentage of individuals found at Cuenca Norte, and (3) individuals collected at Bojórquez, where slightly higher temperatures were recorded, were significantly smaller than those from Cuenca Norte. The latter two findings indicate that Sagitta hispida spawns at a higher frequency at Bojórquez, possibly due to the cumulative effect of higher temperature