Eksperymentalna weryfikacja metody końcowego pozycjonowania ładunku żurawi obrotowych

In the paper, a method of final positioning of a load in slewing motion for jib cranes is proposed. The method is based on the so called ”map of basic functions”. The map stores drive functions of jib slewing motion for particular slew angles chosen so that they form a kind of base. The basic functions are determined for certain operational parameters (angle of jib slew, time of slewing, crane radius, mass of the load, length of the rope, etc.) using optimisation methods. Drive functions for different parameters, particularly for different slew angles, are calculated by a crane control system directly before slewing. Linear interpolation is used for this task. The method proposed has been experimentally verified using a physical model of a jib crane.W pracy przedstawiono metodę końcowego pozycjonowania ładunku żurawi wysięgnikowych w ruchu obrotowym. Bazuje ona na tzw. mapie funkcji bazowych, w której zapamiętywane są funkcje napędowe obrotu nadwozia dla wybranych "bazowych" kątów obrotu. Funkcje te wyznaczane są na drodze optymalizacji dla określonych parametrów eksploatacyjnych (kąt obrotu nadwozia, czas obrotu, wysięg, masa ładunku, długość liny). Funkcje napędowe dla innych parametrów, w szczególności dla inny kątów obrotu, obliczane są przez układ sterujący bezpośrednio przed rozpoczęciem ruchu. W tym celu stosowana jest interpolacja liniowa. Proponowana metoda została zweryfikowana eksperymentalnie na stanowisku badawczym

The concept of the research & didactic training ground of intelligent transport systems

W artykule przedstawiona została koncepcja budowy badawczo-dydaktycznego poligonu Inteligentnych Systemów Transportowych. Poligon zostanie wybudowany w 2016 roku na ternie kampusu Akademii Techniczno-Humanistycznej w Bielsku-Białej. Będzie składać się z dwóch zasadniczych części: infrastruktury drogowej usytuowanej wzdłuż dróg wewnętrznych kampusu oraz centrum monitoringu zlokalizowanego w jednej z sal dydaktycznych. Koszty inwestycji zostaną pokryte z dotacji projakościowej na kierunek Transport, prowadzony na ATH w Bielsku-Białej. Dotacja jest nagrodą, jaką uzyskał Wydział Zarządzania i Transportu ATH w konkursie MNiSW na dofinansowanie podstawowych jednostek organizacyjnych uczelni w zakresie wdrażania systemów poprawy jakości kształcenia oraz Krajowych Ram Kwalifikacji. Poligon będzie unikatowym rozwiązaniem w skali kraju. Służyć będzie przede wszystkim jako pomoc dydaktyczna dla studentów. Będzie jednak także umożliwiał prowadzenie prac naukowo-badawczych i wdrożeniowych, w tym realizowanych na zlecenie firm i samorządów zainteresowanych Inteligentnymi Systemami Transportowymi.The article presents a concept of building a research & didactic training ground of Intelligent Transport Systems. The training ground will be built in 2016 on the area of campus of University of Bielsko-Biala. It will consist of two main parts: road infrastructure built along the roads inside the campus and the monitoring centre located in one of the classrooms. Costs of the investment will be covered by proquality grants for the transport field, carried out at University of Bielsko-Biala. The grant is an award received by the Faculty of Management and Transport in the Ministerial competition for funding basic organizational units of universities as regards the implementation of systems to improve the quality of education and the National Qualifications Framework. The training ground will be a unique solution in the scale of the country. It will serve primarily as some didactic aid for students. However, it will also allow to do research and perform development works, including these carried out to the order of companies and local governments interested in Intelligent Transport Systems