1,484 research outputs found

    Control de la Hiperglicemia Asociada a la Nutrición Enteral y Parenteral en el Paciente Críticamente Enfermo

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    La hiperglicemia es una respuesta metabólica al estrés en la cual están involucradas vías catecolaminérgicas, neuroendocrinas, y fenómenos que ocasionan resistencia a la insulina. En el paciente críticamente enfermo se ha asociado la hiperglicemia con aumento en el riesgo de muerte y desenlaces desfavorables, por lo que debe ser tratada. Por otro lado, el uso de nutrición enteral o parenteral se asocia con aumento en el riesgo de hiperglicemia y mayor dificultad en su manejo. Este estudio evaluó la eficacia y seguridad de los esquemas de infusión de insulina administrados en los pacientes críticos que recibieron nutrición de dos unidades de cuidado intensivo en Pereira

    Ring attractor bio-inspired neural network for social robot navigation

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    Introduction: We introduce a bio-inspired navigation system for a robot to guide a social agent to a target location while avoiding static and dynamic obstacles. Robot navigation can be accomplished through a model of ring attractor neural networks. This connectivity pattern between neurons enables the generation of stable activity patterns that can represent continuous variables such as heading direction or position. The integration of sensory representation, decision-making, and motor control through ring attractor networks offers a biologically-inspired approach to navigation in complex environments. Methods: The navigation system is divided into perception, planning, and control stages. Our approach is compared to the widely-used Social Force Model and Rapidly Exploring Random Tree Star methods using the Social Individual Index and Relative Motion Index as metrics in simulated experiments. We created a virtual scenario of a pedestrian area with various obstacles and dynamic agents. Results: The results obtained in our experiments demonstrate the effectiveness of this architecture in guiding a social agent while avoiding obstacles, and the metrics used for evaluating the system indicate that our proposal outperforms the widely used Social Force Model. Discussion: Our approach points to improving safety and comfort specifically for human-robot interactions. By integrating the Social Individual Index and Relative Motion Index, this approach considers both social comfort and collision avoidance features, resulting in better human-robot interactions in a crowded environment

    Ring attractor bio-inspired neural network for social robot navigation

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    Introduction: We introduce a bio-inspired navigation system for a robot to guide a social agent to a target location while avoiding static and dynamic obstacles. Robot navigation can be accomplished through a model of ring attractor neural networks. This connectivity pattern between neurons enables the generation of stable activity patterns that can represent continuous variables such as heading direction or position. The integration of sensory representation, decision-making, and motor control through ring attractor networks offers a biologically-inspired approach to navigation in complex environments. Methods: The navigation system is divided into perception, planning, and control stages. Our approach is compared to the widely-used Social Force Model and Rapidly Exploring Random Tree Star methods using the Social Individual Index and Relative Motion Index as metrics in simulated experiments. We created a virtual scenario of a pedestrian area with various obstacles and dynamic agents. Results: The results obtained in our experiments demonstrate the effectiveness of this architecture in guiding a social agent while avoiding obstacles, and the metrics used for evaluating the system indicate that our proposal outperforms the widely used Social Force Model. Discussion: Our approach points to improving safety and comfort specifically for human-robot interactions. By integrating the Social Individual Index and Relative Motion Index, this approach considers both social comfort and collision avoidance features, resulting in better human-robot interactions in a crowded environment

    El cristo negro.

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    En el año de 1985, la productora cinematográfica inglesa Gold Crest filmó en Colombia gran parte de la película LA MISION premio Palma de Oro en el Festival de Cannes de 1986, con la participación de los actores Robert de Niro y Jeremy Irons. En esta producción participaron en calidad de figurantes y de extras, 300 indígenas Waunán (o Wounaan) de las comunidades de Pángala, Papayo, Burujón, Torogomá y Pizario, habitantes de las orillas del Río San Juan, en las selvas del Pacífico colombiano. En la historia de los contactos culturales en Colombia, es la primera vez que un grupo indígena de este país establecía relación con representantes del mundo cinematográfico metropolitano. A finales del año 2016 filmamos el documental LA INTROMISIÓN, con el apoyo de la vicerrectoría de Investigaciones de la Universidad del Valle. El proyecto del CRISTO NEGRO surge de este documental y está destinado a complementarlo y a analizar perspectivas que no se pudieron desarrollar. En el documental LA INTROMISIÓN se exploraron las transformaciones ocurridas en la comunidad indígena a raíz de su participación en la superproducción de cine. Para ello seguimos los datos de la tesis de grado en antropología que había hecho veinte años atrás Claudia Paz, titulada La Mision” en las comunidades WAUNAN del bajo rio san juan: impacto de la cinematografia en una cultura indigena de colombia. Pudimos verificar que la comunidad indígena sufrió transformaciones profundas en su cultura, que la llevaron a una situación caótica y a un proceso de disolución. Muchos de sus habitantes se han disgregado en las ciudades colombianas y su cultura y saberes milenarios están al borde de la desaparición. Un capítulo especial de este proceso fue la llegada de un “Cristo Negro”, un mesías que fue acogido especialmente en las comunidades que habían estado en la filmación de la película. El Cristo negro llegó con varios mandatos: la prohibición de trabajar; un mismo corte de cabello para las mujeres y el uso del velo para cubrirse el rostro en los momentos de oración; el cambio de nombre de las comunidades y el veto quizá más delicado, la prohibición de la medicina tradicional y occidental, en un momento en que entraba una peste de cólera en el Pacífico colombiano. El resultado: más de doscientos muertos

    Two-center experience comparing the use of the FLOT4 and CROSS schemes for patients with gastric, esophageal, and gastroesophageal junction adenocarcinoma

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    Introduction. Gastric (GAD), gastroesophageal junction (GEJA), and esophageal adenocarcinoma (EAD) share pathophysiological features. At localized stages, FLOT is used perioperatively for the treatment of GAD and GEJA and CROSS for EAD and some GEJA. Although both therapies have been compared with MAGIC, comparative randomized data on FLOT and CROSS are not yet available. Material andmethods. We retrospectively analyzed and compared 40 patients treated with FLOT and 16 patients treated with CROSS in terms of clinical features and neoadjuvant, surgical, adjuvant, and survival outcomes. Results. At the time of analysis, 65% of patients treated with FLOT4 and 56.3% with CROSS remained in complete remission. Those who progressed after FLOT4 did so mainly at the peritoneal level (25%) and after CROSS at the bone, lymph node, and peritoneal levels (12.5% respectively). Six patients (37.5%) died after CROSS (median OS of 17.5 months; 95% CI 2–41) and 10 (25%) after FLOT4 (median OS 16.5 months; 95% CI 11–22). For the living patients, the median numbers of months from diagnosis to the follow-up cutoff date were 47.5 (95% CI 11–67) and 27 (95% CI 14–44) for CROSS and FLOT4, respectively. There were no significant differences in median OS estimated by Kaplan Meier analysis [FLOT4: 50 ± 4.6 months (95% CI 40.9–59.2); CROSS: 51.2 ± 7 months (95% CI 37.4–65.0; p = 0.79)].  Conclusions. Although we obtained lower pCR rates; TNM downstaging after neoadjuvant therapy, R0 rates, tolerance, PFS, and OS were similar in both groups and comparable with trial results. The adjuvant compliance rate was high with FLOT4. CROSS allows sequencing with nivolumab in PD-L1+ tumors

    Semilleros de Investigación 2016

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    El Instituto Unidad de Investigaciones Jurídico-Sociales Gerardo Molina, Unijus, promueve y apoya el desarrollo e implementación de programas y proyectos que aporten al conocimiento de la realidad nacional e internacional y de las instituciones jurídicas, políticas y sociales. Por tal motivo, es fundamental el apoyo constante a la formación de semilleros de investigación en la Facultad de Derecho, Ciencias Políticas y Sociales de la Sede Bogotá, así como la consolidación de los semilleros ya existentes. Mediante la Convocatoria n.° 30 de 2016 fueron seleccionadas dieciocho propuestas de investigación integradas por un total de sesenta estudiantes, vinculados a un total de trece grupos de investigación. Este número de Investigaciones en Construcción se divide en cuatro secciones temáticas: 1) investigaciones sobre el posconflicto, desde sus multiples matices; 2) conflictividades y derechos ambientales con estudios de caso en diversos puntos de la geografía nacional; 3) asuntos sociojurídicos referentes a temáticas propias de nuestra realidad social; y 4) análisis de problemáticas del país y de las regiones desde la perspectivas política y de las políticas públicas. De este modo, se demuestra el interes continuo de la academia y sus integrantes por las problematicas sociales, determinando el modo en que las teorías jurídicas y políticas pueden contribuir a la construcción de nuevas propuestas para su solución. La presente publicación está compuesta por los artículos que resultaron de los proyectos aprobados.Sección I. Víctimas del conflicto armado colombiano en tránsito a sujetos democráticos: el derecho a la verdad como eje reparador (2011-2016) Grupo de investigación Colectivo de Estudios Poscoloniales/Decoloniales en América Latina, Colectivo (Copal). En este artículo, se analiza el contenido esencial del derecho a la verdad, para determinar si los mecanismos establecidos en la Ley 1448 de 2011 y en el “Acuerdo Final para la Terminación del Conflicto Armado y la Construcción de una Paz Estable y Duradera” cumplen los estándares internacionales y si garantizan el derecho a la verdad para las víctimas. El semillero de investigación estuvo bajo la dirección del profesor Camilo Alberto Borrero García. Conflictividad territorial en el Catatumbo. Un horizonte intercultural por construir Grupo de investigación Relaciones Interétnicas y Minorías Culturales. Este artículo realiza una aproximación a las conflictividades interculturales originadas por el choque de las territorialidades campesinas e indígenas presentes en la región del Catatumbo (Norte de Santander). Para ello, se identifican los actores que habitan y disputan este territorio, caracterizando la problemática desde sus diferentes variables y los condicionantes que impiden el desarrollo del proyecto intercultural propuesto. El semillero de investigación estuvo bajo la dirección del profesor Edgar Alberto Novoa (q. e. p. d.). La representación de las Farc-ep en la prensa colombiana. Análisis de las noticias de El Tiempo y El Espectador en el marco de los diálogos de paz en La Habana (2012-2016) Grupo de investigación Cultura Jurídico-Política, Instituciones y Globalización. Este artículo analiza el discurso de los medios masivos de comunicación en Colombia, puntualmente de la prensa escrita (El Tiempo y El Espectador). Se realiza un acercamiento al conflicto armado con las Farc-ep y el papel de los medios de comunicación y se reflexiona en torno al papel que estos tienen en la representación de los diversos actores políticos frente a la sociedad civil. El semillero de investigación estuvo bajo la dirección del profesor Oscar Eduardo Mejía Quintana. Democracia e insurgencia. Una mirada a las propuestas para la reconfiguración de la democracia de dos movimientos insurgentes armados (eln y m-19) en Colombia entre 1979 y 2016 Grupo de investigación Seguridad y Defensa. Estudia las propuestas para la reconfiguración de la democracia en Colombia de dos movimientos insurgentes armados (eln y m-19) entre 1979 y 2016. Mediante una revisión documental de archivo, y el estudio interpretativo de los discursos existentes, recopila entrevistas e historias de vida de militantes de estos grupos, reconstruyendo las críticas a la democracia en Colombia hechas por el eln y el m-19. El semillero de investigación estuvo bajo la dirección del profesor Carlos Medina Gallego. Reparación de víctimas en el sistema de la Corte Penal Internacional: obstáculos y deficiencias Grupo de investigación Grupo de Estudios Penales, Conflicto y Política Criminal. Este artículo busca identificar la participación de las víctimas, las formas de reparación y la relación de la Corte Penal Internacional con los Estados, con el fin de identificar sus obstáculos y deficiencias. El semillero de investigación estuvo bajo la dirección del profesor José Francisco Acuña Vizcaya.Sección ii Conflictividad ambiental urbana y de aguas en Bogotá Grupo de Investigación en Derechos Colectivos y Ambientales (Gidca). Este trabajo investiga los conflictos ambientales redistributivos en la ciudad de Bogotá, centrándose en las diversas maneras de apropiación, acceso y goce del agua. Con este fin, este análisis se sustenta en una indagación teórica y en un estudio de casos en las localidades de Ciudad Bolívar, Suba y San Cristóbal. El semillero de investigación estuvo bajo la dirección del profesor Gregorio Mesa Cuadros. Conflictividad ambiental en La Guajira: derecho al agua Grupo de Investigación en Derechos Colectivos y Ambientales (Gidca). Esta investigación busca determinar las principales falencias de los proyectos implementados por el Gobierno nacional, que no han permitido superar la crisis ambiental en La Guajira, situación que afecta los derechos fundamentales de los ciudadanos, principalmente el derecho fundamental al agua. El semillero de investigación estuvo bajo la dirección del profesor Gregorio Mesa Cuadros. Consecuencias ambientales de las actividades mineras de carbón en Tibú, Norte de Santander, en el periodo 2002-2015 Grupo de Investigación en Derechos Colectivos y Ambientales (Gidca). El posicionamiento de la minería, como pilar fundamental de la economía colombiana en los últimos gobiernos, y la preocupación por las consecuencias ambientales de la minería y la extracción de recursos energéticos son los temas abordado en este artículo. Esta investigación toma como caso de estudio el municipio de Tibú en Norte de Santander. El semillero de investigación estuvo bajo la dirección del profesor Gregorio Mesa Cuadros.Sección iii Análisis sobre la implementación de la oralidad en la administración de justicia en el Archipiélago de San Andrés, Providencia y Santa Catalina Grupo de investigación de Relaciones Interétnicas y Minorías Culturales. El trabajo de campo realizado en Archipiélago de San Andrés, Providencia y Santa Catalina pretendió conocer las dificultades de la implementación de la oralidad en la administración de justicia en ese departamento y las estrategias para mitigar el impacto del bilingüismo en las distintas instancias judiciales del circuito de San Andrés. El semillero de investigación estuvo bajo la dirección del profesor Edgar Alberto Novoa Torres (q. e. p. d.). Hacia una aproximación económico-jurídica de la maternidad subrogada y su regulación Semillero La maternidad subrogada en Colombia. Por medio de un enfoque jurídico-económico se realiza un análisis de la maternidad subrogada, como técnica de reproducción humana asistida, una práctica social no regulada normativamente en el Estado colombiano; así como la concepción de la familia y los constructos sociales de las relaciones cotidianas. El semillero de investigación estuvo bajo la dirección de los profesores Luis Arturo Suárez Pacheco y Marcela González Sandoval. Responsabilidad médica: un estudio desde la jurisprudencia de la Corte Suprema de Justicia, la Corte Constitucional y el Consejo de Estado Grupo de Investigación para la Articulación del Derecho Civil y los Derechos Económicos Sociales y Culturales, Giadesc. Con este estudio se aborda la discusión de la responsabilidad médica, tanto cívil como estatal, dada desde el ámbito de las altas Cortes del sistema jurídico colombiano, buscando la compresión conceptual de la responsabilidad médica, tanto como sus implicaciones y potencialidades. El semillero de investigación estuvo bajo la dirección del profesor José Guillermo Castro Ayala. La interpenetración de la justicia transicional y la justicia ordinaria: estudio orientado a la complejidad sobre la seguridad jurídica y el debido proceso Semillero La interpretación de la justicia transicional y la justicia ordinaria. Con este artículo se estudia cómo la Jurisdicción Especial para la Paz (jep) cumplí- ria, o no, con la materializar el derecho a la justicia de las víctimas del conflicto armado colombiano. Asimismo, indaga los modos en que el Estado deberá garantizar tanto los derechos de las víctimas como los de los victimarios que se sometan a ella. El semillero de investigación estuvo bajo la dirección del profesor Héctor Henrique Quiroga Cubillos. Inconstitucionalidad del artículo 6° de la Ley 1121 del 2008 de teletrabajo, por la vulneración de principios de derecho laboral contenidos en la Constitución Política de Colombia Grupo de investigación Escuela de Justicia Comunitaria (ejcun). Este artículo analiza el teletrabajo, como una nueva modalidad de empleo en Colombia y sus posibles beneficios en la expansión del empleo, pero también los retos de su implementación y las afectaciones laborales que implicaría. El semillero de investigación estuvo bajo la dirección del profesor Edgar Ardila Amaya. Discursos mediáticos sobre el delito de cuello blanco Grupo de investigación Escuela de investigación en criminología mediática, justicia penal y política criminal “Luis Carlos Pérez”. Desde un análisis criminológico, este artículo aborda las lógicas y discursos mediáticos que subyacen a los delitos de cuello blanco, particularmente al desfalco de Interbolsa. Para este análisis, se tomaron las noticias de dos medios colombianos, en el periodo 2012- 2013, en razón de la importancia que estos dieron a este caso. El semillero de investigación estuvo bajo la dirección del profesor Estanislao Escalante Barreto. Derecho administrativo para el posconflicto: hacia una administración transicional Grupo de investigación Derecho Constitucional y Derechos Humanos. En este artículo se realiza una revisión de los conceptos de administración pública y se define una administración para la transición, así como las posibles consecuencias de su implementación, en el contexto de los acuerdos de paz entre el Gobierno nacional y las Farc-ep y de ejecución de lo acordado en La Habana, Cuba. Este semillero estuvo bajo la dirección del profesor Andrés Abel Rodríguez Villabona.Sección IV ¿Por qué TransMilenio en Bogotá está en crisis? Grupo de Investigación Presidencialismo y Participación. Hace un análisis de la implementación del sistema de buses de tránsito rápido (btr) en Bogotá —mediante la creación de la empresa de transporte Tercer Milenio TransMilenio s. a.— y los problemas que este presenta: alto precio de los pasajes, ineficacia para satisfacer la demanda creciente, protestas, bloqueos, largas filas, problemas de corrupción, entre otros. El semillero de investigación estuvo bajo la dirección del profesor Miguel Angel Herrera Zgaib. Impactos económicos, políticos y jurídicos de la crisis de la caída de los precios del petróleo desde 2014 en Colombia, Argentina y Venezuela Grupo de Investigación Grupo de Estudio Economía Digna (Geed). Con esta investigación se analiza el impacto de la crisis en los sectores político, econó- mico y judicial de estos países en el el periodo 2012-2016, tomando el caso de Colombia, Venezuela y Argentina, países que dependen de la producción de hidrocarburos, en especial del petróleo. El semillero de investigación estuvo bajo la dirección del profesor Daniel Alberto Libreros Caicedo. Diagnóstico de implementación del Código País de Mejores Prácticas Corporativas: el mejoramiento de la arquitectura de control y el problema de la agencia en las juntas directivas Grupo de Investigación Arbitraje Nacional e Internacional (ani). Esta investigación se centra en un diagnóstico de la implementación de las medidas recomendadas por el Código de Mejores Prácticas Corporativas Colombia (Código País) en las entidades emisoras de valores. El semillero de investigación estuvo bajo la dirección del profesor Fredy Andréi Herrera Osorio

    Clonal chromosomal mosaicism and loss of chromosome Y in elderly men increase vulnerability for SARS-CoV-2

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    The pandemic caused by severe acute respiratory syndrome coronavirus 2 (SARS-CoV-2, COVID-19) had an estimated overall case fatality ratio of 1.38% (pre-vaccination), being 53% higher in males and increasing exponentially with age. Among 9578 individuals diagnosed with COVID-19 in the SCOURGE study, we found 133 cases (1.42%) with detectable clonal mosaicism for chromosome alterations (mCA) and 226 males (5.08%) with acquired loss of chromosome Y (LOY). Individuals with clonal mosaic events (mCA and/or LOY) showed a 54% increase in the risk of COVID-19 lethality. LOY is associated with transcriptomic biomarkers of immune dysfunction, pro-coagulation activity and cardiovascular risk. Interferon-induced genes involved in the initial immune response to SARS-CoV-2 are also down-regulated in LOY. Thus, mCA and LOY underlie at least part of the sex-biased severity and mortality of COVID-19 in aging patients. Given its potential therapeutic and prognostic relevance, evaluation of clonal mosaicism should be implemented as biomarker of COVID-19 severity in elderly people. Among 9578 individuals diagnosed with COVID-19 in the SCOURGE study, individuals with clonal mosaic events (clonal mosaicism for chromosome alterations and/or loss of chromosome Y) showed an increased risk of COVID-19 lethality

    IMPACT-Global Hip Fracture Audit: Nosocomial infection, risk prediction and prognostication, minimum reporting standards and global collaborative audit. Lessons from an international multicentre study of 7,090 patients conducted in 14 nations during the COVID-19 pandemic

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    Optimasi Portofolio Resiko Menggunakan Model Markowitz MVO Dikaitkan dengan Keterbatasan Manusia dalam Memprediksi Masa Depan dalam Perspektif Al-Qur`an

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    Risk portfolio on modern finance has become increasingly technical, requiring the use of sophisticated mathematical tools in both research and practice. Since companies cannot insure themselves completely against risk, as human incompetence in predicting the future precisely that written in Al-Quran surah Luqman verse 34, they have to manage it to yield an optimal portfolio. The objective here is to minimize the variance among all portfolios, or alternatively, to maximize expected return among all portfolios that has at least a certain expected return. Furthermore, this study focuses on optimizing risk portfolio so called Markowitz MVO (Mean-Variance Optimization). Some theoretical frameworks for analysis are arithmetic mean, geometric mean, variance, covariance, linear programming, and quadratic programming. Moreover, finding a minimum variance portfolio produces a convex quadratic programming, that is minimizing the objective function ðð¥with constraintsð ð 𥠥 ðandð´ð¥ = ð. The outcome of this research is the solution of optimal risk portofolio in some investments that could be finished smoothly using MATLAB R2007b software together with its graphic analysis

    Search for supersymmetry in events with one lepton and multiple jets in proton-proton collisions at root s=13 TeV

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