La concepción del mundo como un problema de sentido "Azar, carácter y destino"

The world’s process of rationalization created by Modernity has left us facing a huge waste land that leads us to wonder about the sense of reality. With this demand of sense, freedom becomes destiny, as Yolanda Ruano de la Fuente shows. Regarding her conclusions about Weber and Modernity I will show the way in which sense and freedom, duty and tragedy, character and destiny, are entwined in an attempt to remake the world as a place with sense.El proceso de racionalización del mundo llevado a cabo por la modernidad nos ha dejado ante una vasta extensión de tierra baldía que nos lleva a preguntarnos por el sentido de la realidad. Ante esa exigencia de sentido se impone la libertad como destino, tal y como nos muestra Yolanda Ruano de la Fuente. Al hilo de su reflexión sobre Weber y sobre la Modernidad presentaré el modo en que sentido y libertad, deber y tragedia, carácter y destino, se entrelazan en el intento de recomponer el mundo como un lugar con sentido

Estudio y aplicación de metaheurísticas y comparación con métodos exhaustivos

Cuando nos enfrentamos a problemas reales haciendo uso de recursos computacionales, hemos de tener en cuenta que el número de posibles soluciones candidatas a tener en cuenta puede llegar a ser tan inmenso que abordarlas mediante técnicas algorítmicas clásicas, en la mayoría de los casos, pueden llegar a convertirse en un problema en sí mismo debido al gran coste en recursos que pueden llegar a generar. En este contexto, aspectos como el tiempo utilizado en la búsqueda de una solución mediante algoritmos de búsqueda exhaustiva tales como fuerza bruta, vuelta atrás, ramificación y poda, etc., puede llegar a ser prohibitivo en la práctica. Ante este problema que se nos plantea, podemos hacer un estudio sobre otros métodos, tales como los metaheurísticos, que, aunque no siempre aseguran la optimalidad de las soluciones producidas; tienen un tiempo de ejecución mucho menor que los métodos exhaustivos. En el presente trabajo hemos seleccionado dos problemas NP-completos de entre los más famosos de la literatura y hemos realizado un estudio de ambos. Concretamente, los problemas seleccionados han sido el TSP (Traveling Salesman Problem) y el problema de la Mochila 0-1. Por otro lado, hemos llevado a cabo un estudio sobre distintas metaheurísticas para poder resolver los problemas mencionados. Entre estas metaheurísticas, hemos seleccionado cuatro: metaheurísticas evolutivas, metaheurísticas inspiradas en colonias de hormigas, metaheurísticas simulated annealing (enfriamiento simulado) y metaheurísticas GRASP (Greedy Randomized Adaptive Search Procedure). Después de esto, cada problema ha sido resuelto aplicando tanto algoritmos de búsqueda exhaustiva como metaheurísticas. Una vez adaptados los algoritmos a la resolución de los problemas concretos, hemos realizado un estudio experimental, donde se realizaron comparativas de rendimiento. Finalmente, todo este trabajo ha sido plasmado en el desarrollo de una aplicación software, la cual consta de dos partes: una que contiene la implementación los algoritmos adaptados para la resolución de los problemas y que son ofrecidos a modo de servicios web y otra parte donde se ha implementado un cliente web que puede consumir estos servicios y realizar una presentación más vistosa de la ejecución de los algoritmos y los resultados obtenidos. Esta arquitectura podrá servir como base para futuras ampliaciones de este estudio

Apuntes sobre alianzas epistémicas y prácticas desde las disidencias decoloniales y sexuales

This paper dwells on the challenges of globalisation and the hegemonic power structures that govern the relationships between the north and the south, and how it is possible to stablish epistemological and practical alliances between decolonial feminism and queer theories. Furthermore, the plethora of views on the topic allows us to construct connected theoretical frames, that gives us the ability to create non hegemonical and emancipated politics. This research analyses the main theses of decolonial feminism to establish a connection with other theories and to provide answers to the current global needs.El presente artículo analiza cómo ante los desafíos de la Globalización y las estructuras hegemónicas de poder que gobiernan las relaciones norte-sur y es posible establecer alianzas epistémicas y prácticas entre los feminismos decoloniales y las teorías queer. Estas alianzas nos permiten articular marcos teóricos conectados, a partir de una pluralidad de visiones que respetan las diferencias y nos permiten elaborar críticas capaces de imaginar políticas no hegemónicas y emancipadoras. El texto analiza las principales tesis del feminismo decolonial para poder establecer puntos de conexión con otras teorías y dar respuestas a las necesidades del presente global

En la oscuridad o la razón en el laberinto: de la búsqueda del sentido en nuestros días

En la comunicación que aquí propongo me gustaría conectar el proceso de racionalización iniciado en la modernidad y el problema del sentido que éste suscita con lo que Arendt llama «tiempos de oscuridad» y que Richard Sennett nombra como la «corrosión del carácter». El declive del dominio público y la disolución de las relaciones de apoyo social mutuo en los países occidentales durante las últimas dos décadas nos lleva a re-pensar el alcance de esa oscuridad, de las dificultades para componer un carácter o una biografía o, mejor, la imposibilidad de lograr tal cosa en este tiempo. Se trata, por tanto, de vincular la reflexión de Weber, Arendt, Sennett y Nancy a fin de considerar las consecuencias reales de esta crisis de sentido una vez asumido que la reflexión sobre la crisis en la contemporaneidad se enmarca dentro de los límites de la reflexión sobre el sentido, la estructura del mundo y las acciones que podemos emprender en él

Desarrollo de una herramienta para la visualización de protección costera

Este trabajo abarca varias técnicas de desarrollo de HDA y creación de simulaciones de fluido de manera procedural y en el que se crea una herramienta de visualización de fluidos para la protección costera

Diseño, simulación y fabricación de una estación robotizada universitaria

En este trabajo final de master se plantea el proceso de diseño, simulación y fabricación de entornos de trabajo para una estación robotizada orientada a la docencia. Los entornos de trabajo disponen de varios objetos de trabajo, una semiesfera y un cilindro, que serán colocados en diferentes puntos de la instalación para que el robot trabaje sobre ellos. El robot real está comunicado mediante TCP/IP con un ordenador que utiliza Matlab como software principal. Ordenador y robot se comunican mediante un entorno grafico que permite simular la estación con Simulink. Asimismo, los entornos de trabajo y la estación han sido fabricados empleando impresión 3D.In this final master project the process of design and simulation of work environments for a robotic station oriented to teaching is presented. The work environments have work objects such as a sphere and a cylinder that can be placed at different points of the installation so that the robot works on them. The robot is communicated by TCP / IP with a computer in which Matlab is used as the main software. This communicates with the robot through a graphic environment that also allows simulating the station using Simulink. In addition, the work environments and the station have been manufactured using 3D printing.Departamento de Ingeniería de Sistemas y AutomáticaMáster en Electrónica Industrial y Automátic

Diseño mecatrónico y sensorización de un dedo de un dispositivo de rehabilitación de mano

En este TFG se plantea el proceso de sensorización de dispositivo mecatrónico tipo exoesqueleto de mano para su empleo en tareas de rehabilitación de la articulación de la mano en personas con discapacidad motora. Este proceso de sensorización consta de la elección de sensores adecuados para la función de prensión, el diseño de un cabezal o dedal para el dedo, su construcción incorporando el sensor seleccionado, y la programación del exoesqueleto incorporando el sensor elegido.Departamento de Ingeniería de Sistemas y AutomáticaGrado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automátic

"Pantalleros": una aproximación a las pandillas y a las pantallas

When we speak of “pantalleros” we do not mean those who in one way or another, working at the screens. In this sense, this is the group of young people who intend acrobatic, artistic and to a lesser extent, those who do abuse and shared on screen either your phone or computer. Immersed in a virtual reality that they belongs and forming part of the group. Screens that exceed the local dimensions and come to acquire a global vision. Perhaps we are dealing with a new way of socializing but has mediated on the screen before and after. That is, a before recording for what should be plotted (it has a purpose) and the later, because once that is shared on the network or through mobile devices is resized action (takes about consequences). Giving answers to questions such as where, when, who or what is not resolved in this investigation but peek intentions to continue working on the screens and gangs.  Cuando hablamos de “pantalleros” no nos referimos a las personas que, de una u otra manera, trabajan frente a las pantallas. En este sentido, se trata del colectivo de jóvenes que tienen intenciones acrobáticas, artísticas y, en menor medida, a aquellos que realizan abusos y los comparten en las pantallas ya sea de su móvil u ordenador. Grabar para registrar una realidad que les pertenece suscribiendo su unidad al grupo. Pantallas que exceden las dimensiones locales y llegan a adquirir una visión global. Tal vez, estemos ante una nueva manera de socialización mediada pero que tiene en la pantalla un antes y un después. Es decir, un antes pues lo que se graba hay que tramarlo (posee un propósito) y lo del después, ya que una vez que se comparte en red o a través de los dispositivos móviles la acción se redimensiona (adquiere unas consecuencias). Dar respuestas a cuestiones como dónde, cuándo, a quién o para qué, no se resuelven en esta investigación pero se atisban intenciones para seguir trabajando sobre las pantallas y las pandillas.&nbsp