Mechatronics of a ball screw drive using a N degrees of freedom dynamic model

High performance position control in machine tools can only be achieved modelling the dynamic behavior of the mechatronic system composed by the motor, transmission and control during the design stage. In this work, a complex analytical model of a ball screw drive is presented and integrated in a mechatronic model of the actuator to predict the dynamic behaviour and analyze the impact of each component of the transmission. First, a simple 2 degrees of freedom model is presented, and is analysis sets the basis for the development of a more complex model of several degrees of freedom, whose resulting fundamental transfer functions are represented using natural and modal coordinates. The modeling in modal coordinates carries a reduction of the transfer function that reduces computational work. The two models are compared and experimentally validated in time and frequency domain by means of experimental tests carried out on a specifically developed ball screw drive test benchMinisterio de Economía y Competitividad: Project DPI2015-64450-R (MINECO/FEDER, UE) University of the Basque Country (UPV/EHU) under the program UFI 11/29 Departamento de Educación, Política Lingüística y Cultura” of the regional government of the Basque Country (IT949-16

Itálica virtual

Peer Reviewe

Cinematographic narrative and education of the cinema

There are approached in the text the problems that he supposes in a society as the current one fundamentally educated in the visual culture, to give teaching of a matter as Audiovisual Narrative in such a way that they take to themselves to end the necessary alterations of the initial baggage of the university student body and a constant work of learning in the practical activity. With this criterion, the educational line is crossed from the checkup of previous cultural parameters, to the practices, the methods of evaluation and feedback between pupils and teachersSe abordan en el texto los problemas que supone en una sociedad como la actual, fundamentalmente educada en la cultura visual, impartir docencia de una materia como Narrativa Audiovisual de tal forma que se lleven a cabo las necesarias correcciones del bagaje inicial del alumnado universitario y se produzca un trabajo constante de aprendizaje enraizado en la actividad práctica. Con este criterio, se recorre la línea docente desde el chequeo de parámetros previos culturales hasta las prácticas, pasando por los métodos de evaluación y de feedback entre alumnos y profesores

El término “discurso” en el texto cinematográfico: necesidad de una delimitación no excluyente

La representación de la realidad ha sido – y sigue siendo– la gran preocupación de una cierta perspectiva ideológica respecto al cine y el arte en ya que la analogía: • tiene una realidad empírica, que está sin duda en su origen. La analogía se verifica perceptivamente, y de esta verificación es de donde ha nacido el deseo de producirla; • ha sido, pues, producida artificialmente, en el curso de la historia, por diferentes medios que permiten alcanzar un parecido más o menos perfecto; • ha sido producida siempre para utilizarse con fines del orden de lo simbólico (es decir, ligados al lenguaje). (AUMONT, 1992: 213

En expectativa de destino “Tal como éramos”: una mirada “suavizada”

En la década de los ochenta, Luis García Berlanga dirige dos films difíciles de conectar entre sí y un tanto atípicos en el seno de su filmografía, La vaquilla (1984) y Moros y Cristianos (1987). Decimos atípicos” porque, en el primer caso, nos encontramos ante la única de sus películas que mira hacia el pasado cercano (excepción hecha de Novio a la vista, ambientada en la Belle Epoque), anclando su acción en plena guerra civil, en tanto que, en el segundo, se da rienda suelta a la puesta en escena coral desde una perspectiva que no sólo vincula a los personajes con los usos y costumbres de la Comunidad Valenciana –en donde nació Berlanga–, sino que el propio significante se contagia de ellos (comentaremos esto más adelante

Un Modelo Abierto: Nuit Blanche

El sábado 4 de Octubre tuvo lugar en París la segunda manifestación de una jornada nocturna que se ha dado en llamar la nuit blanche. El evento fue publicitado por todos los medios (vallas, carteles, espots, reportajes, internet, etc.) y consistía básicamente en la liberación del espacio urbano a los ciudadanos; es decir, la apropiación colectiva y lúdica de los servicios municipales. A partir de una reflexión sobre las condiciones de persuasión, seducción y comercialización que caracterizan los modelos dominantes de publicidad, se hace una comparación con otra concepción, de carácter abierto. La función fática se manifiesta en los mensajes publicitarios para mantener abierto el canal de comunicación emisor [F0E0?] receptor e inducir a la respuesta positiva de este último. La nuit blanche ha utilizado esta apertura del canal para adjudicar al receptor el protagonismo, eliminando de hecho la función conativaOn Saturday 4 October took place in Paris the second manifestation of a night symposium that has been called nuit blanche. The event was publicized by all media (billboards, posters, advertisements, reports, Internet, etc.). It consisted mainly in the release of the public urban space, i. e., the collective and playful appropriation of municipal services. From a reflection on the conditions of persuasion, seduction and marketing that characterize the dominant models of advertising, a comparison with a different concept of openness is made. The phatic function is manifested in advertising messages to keep open the communication channel issuer-receptor and to induce a positive response from the latter. The nuit blanche has used this opening of the channel to award the receptor with leadership, actually eliminating the conative function

La descomposición del mito industrial y comercial en el cine: una revolución inaplazable

Justo cuando el milenio toca a su fin, parece que las grandes utopías ceden frente al imparable ascenso de la homogeneización universal: fin de la historia y de las ideologías. Un mito. La imposición en el terreno cinematográfico de una concepción ligada a la industria, como bien cultural mercantilizado, también aparece hoy como hegemónica. Las conmemoraciones del centenario del cinematógrafo han contribuido a reforzar un proceso teleológico cada día más asentado, incluso entre los teóricos e historiadores: el cine caminó desde su inicio hacia lo que es hoy. Otro mito.Just as the millennium draws to a close, it seems that the great utopias yield against the unstoppable rise of universal homogenization: the end of history and ideologies. A myth. The imposition on the cinematographic ground of a conception linked to industry, as a commodified cultural good, also appears today as hegemonic. The celebrations of the centenary of the cinematograph have helped to strengthen a teleological process that is becoming more settled, even among theorists and historians: the cinema walked from its inception to what it is today. Another myth

Pasado y presente de la renovación pedagógica en España (de finales del Siglo XIX a nuestros días). Un recorrido a través de escuelas emblemáticas

Spain has a rich and varied history of pedagogical renewal full of school initiatives that meant a shift and an innovation in each historical period. Accordingly, this article examines its development since the late nineteenth century to the present day, throughout different private and public primary schools that have been emblematic and a reference. Consequently, this research is presented from a chronological perspective that gradually permits to understand its historical and current development, in order to generate an overview that summarizes the past and re-contextualizes the present. This research has been carried out by examining different pedagogical renewal research in Spain, and different newspapers and magazines of the period, which served as organs of expression in each historical period. The work is completed with data obtained from the revision of educational projects, the direct observation of some experiences, and the consultation with relevant participants.España alberga una rica y heterogénea historia de renovación pedagógica llena de iniciativas escolares que significaron una ruptura e innovación en cada momento histórico. En coherencia, a lo largo del presente artículo se examina su desarrollo desde finales del Siglo XIX hasta la actualidad, a través de un recorrido por diferentes centros escolares de educación primaria que han sido referentes y emblemáticos de la misma, provenientes tanto del ámbito público como privado. Se presenta la investigación desde una perspectiva cronológica que permite entender de forma gradual su desarrollo histórico y actual, en orden a generar una visión de conjunto que sintetiza pasado y presente. La investigación se ha realizado examinando diferentes estudios sobre renovación pedagógica en España, prensa de la época y las principales revistas educativas que sirvieron de órganos de expresión en cada momento histórico. Se completa el trabajo incluyendo datos obtenidos mediante la revisión de proyectos educativos, la observación directa de algunas experiencias y la consulta a miembros relevantes de las mismas