uRT51: An Embedded Real-Time processor implemented on FPGA devices

In this paper we describe and evaluate the main features of the uRT51 processor. The uRT51 processor was designed for embedded realtime control applications. It is a processor architecture that incorporates the specific functions of a real-time system in hardware. It was described using synthesizable VHDL and it was implemented on FPGA devices. We describe how the uRT51 processor supports time, events, task and priorities. The performance of the uRT51 processor is evaluated using a control application as a case study. The experiments show that the uRT51 processor scheduling features outperform the ones obtained using a traditional RTOS-based real-time system.Fil: Cayssials, Ricardo Luis. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Bahía Blanca; Argentina. Universidad Nacional del Sur. Departamento de Ingeniería Eléctrica y de Computadoras; ArgentinaFil: Duval, M,. Provincia de Buenos Aires. Gobernación. Comisión de Investigaciones Científicas; Argentina. Universidad Nacional del Sur. Departamento de Ingeniería Eléctrica y de Computadoras; ArgentinaFil: Ferro, Edgardo Carlos. Universidad Nacional del Sur. Departamento de Ingeniería Eléctrica y de Computadoras; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Bahía Blanca; ArgentinaFil: Alimenti, O.. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Bahía Blanca; Argentina. Universidad Nacional del Sur. Departamento de Ingeniería Eléctrica y de Computadoras; Argentin

Analysis of the Integration of Financial Regulation and Supervision to the Central Bank

Se realiza un estudio analítico sobre las consecuencias esperadas de integrar la regulación y supervisión financiera al banco central. El regulador unificado de servicios financieros, que se extendió en los últimos quince años como alternativa a la regulación institucional especializada, puede o no estar en el banco central. Su presencia allí tiene como principal ventaja la posibilidad de aprovechar economías de escala y alcance, mejorar la fluidez de los flujos informativos y darle un sesgo prudencial a la regulación, dado que el banco central es quien deberá resolver una eventual crisis bancaria. En la reciente crisis financiera internacional además, quedó de manifiesto que un enfoque regulatorio centrado en lo micro-prudencial, resultó insuficiente ante la aparición de problemas macro-prudenciales, por no contemplar los efectos externos sistémicos que pueden causar instituciones en problemas. Un enfoque más equilibrado entre lo macro y lo micro- prudencial puede ayudar a evitar o mitigar las externalidades que una caída de una institución puede generar al sistema en su conjunto. Se analizan aquí aspectos relacionados con instituciones e instrumentos de la regulación macro-prudencial.We analyze the expected consequences of integrating financial regulation and supervision to the central bank. The unified financial services regulator, which spread in the last fifteen years as an alternative to specialized institutional regulation, may or may not be at the central bank. His presence there has as main advantages the ability to achieve economies of scale and scope, the improvement of the flows of information and the provision of a prudential bias to regulation, as the central bank is the institution that must solve a potential banking crisis. During the recent international financial crisis, also became clear that the micro-prudential regulatory approach proved inadequate in the context of macro-prudential problems, because it does not take into account the external effects that systemic institutions in trouble can cause. A more balanced approach between the macro and micro-prudential regulation can help to prevent or mitigate the externalities that an institution can generate to the system as a whole. Thus we also analyze aspects related to institutions and instruments of macro-prudential regulation.Fil: Demaestri, Edgardo. Banco Interamericano de Desarrollo; ArgentinaFil: Ferro, Gustavo Adolfo. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina. Universidad Argentina de la Empresa; Argentin

Integracion de la supervisión financiera en el Banco Central: La experiencia de Uruguay

We analyze the Uruguayan experience of unifying financial supervision in one regulatory body into the Central Bank in Uruguay. An integrated regulator can be situated inside the Central Bank, or as a separate institution. Being established inside the Central Bank, it has the potential of achieving economies of scale and scope, improving informative flows, and yielding a prudential bias to regulation. We analyze the experience of the integration of financial regulation and supervision in Uruguay into its Central Bank, including the consideration of the pros and cons of the process. We also study the consequences of macro-prudential functions to face a financial crisis. Finally, we identify lessons arising from this experience.Se analiza la experiencia uruguaya de unificación de la supervisión financiera en un único cuerpo regulatorio dentro del Banco Central. Un regulador integrado puede o no estar situado dentro del Banco Central o ser una institución separada. Si se lo establece en el Banco Central, tiene el potencial de conseguir economías de escala y alcance, mejorar flujos informativos y darle un sesgo prudencial a la regulación. Se analiza la experiencia uruguaya incluyendo la consideración de los pros y contras del proceso. También se estudian las consecuencias de las funciones macro prudenciales para hacer frente a crisis financieras. Por último, se identifican lecciones de esta experiencia

An embedded real-time co-processor for control applications

In this paper we present a high performance real-time microcontroller (uRT51) based on an 8051 core. The uRT51 is an 8-bits processor that includes a Real-Time co-processing unit. We have implemented the speed control of a DC motor to evaluate the uRT51 performance. The uRT51 shows a control performance suitable for low-cost, low-power, embedded real-time control applications in which real-time systems based on RTOS failVI Workshop de Procesamiento Distribuido y Paralelo (WPDP)Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Simultaneous biodegradation of bisphenol A and a biogenic substrate in semi-continuous activated sludge reactors

In this work, the simultaneous degradation of BPA and cheese whey (CW) in semi-continuous activated sludge reactors was studied. The acclimation process and microbial growth on BPA, CW and BPA + CW were analyzed. In addition, the effect of increasing CW concentration on the BPA degradation by acclimated activated sludge was also studied. In order to reduce the factors involved in the analysis of the simultaneous degradation of BPA and CW, the effect of bisphenol A (BPA) on activated sludge not previously exposed to BPA (native activated sludge) was studied. Results demonstrate that BPA concentrations lower than 40 mg l−1 had a negligible effect on the growth of native activated sludge. In the semi-continuous reactors, the presence of CW increased the acclimation time to 40 mg l−1 of BPA. Once the capability of degrading BPA was acquired, the removal of BPA was not affected by the presence of CW. Increasing the CW concentration did not affect the removal of BPA by the acclimated activated sludge. Additionally, the CW consumption was not modified by the presence of BPA. Kinetic and stoichiometric coefficients reported in the present work can be useful in developing mathematical models to describe the simultaneous aerobic biodegradation of a biogenic substrate, such as CW, and BPA by activated sludge.Fil: Ferro Orozco, Ana Micaela. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Mar del Plata. Instituto de Investigaciones en Ciencia y Tecnología de Materiales. Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería. Instituto de Investigaciones en Ciencia y Tecnología de Materiales; ArgentinaFil: Contreras, Edgardo Martin. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Mar del Plata. Instituto de Investigaciones en Ciencia y Tecnología de Materiales. Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería. Instituto de Investigaciones en Ciencia y Tecnología de Materiales; ArgentinaFil: Zaritzky, Noemi Elisabet. Universidad Nacional de La Plata. Facultad de Ingenieria; Argentina. Provincia de Buenos Aires. Gobernación. Comisión de Investigaciones Científicas. Centro de Investigación y Desarrollo en Criotecnología de Alimentos. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - La Plata. Centro de Investigación y Desarrollo en Criotecnología de Alimentos. Universidad Nacional de la Plata. Facultad de Ciencias Exactas. Centro de Investigación y Desarrollo en Criotecnología de Alimentos; Argentin

Integracion de la supervisión financiera en el Banco Central: La experiencia de Uruguay

Se analiza la experiencia uruguaya de unificación de la supervisión financiera en un único cuerpo regulatorio dentro del Banco Central. Un regulador integrado puede o no estar situado dentro del Banco Central o ser una institución separada. Si se lo establece en el Banco Central, tiene el potencial de conseguir economías de escala y alcance, mejorar flujos informativos y darle un sesgo prudencial a la regulación. Se analiza la experiencia uruguaya incluyendo la consideración de los pros y contras del proceso. También se estudian las consecuencias de las funciones macro prudenciales para hacer frente a crisis financieras. Por último, se identifican lecciones de esta experiencia

Hexavalent chromium removal using aerobic activated sludge batch systems added with powdered activated carbon

The addition of powdered activated carbon (PAC) has been proposed as a suitable technique to protect activated sludge against toxic wastewaters. However, the literature data describing the combined effect of PAC addition on Cr(VI) removal using activated sludge are scarce. The objectives of this study were to investigate the effect of the initial Cr(VI) concentration, PAC and an electron donor addition on Cr(VI) removal using aerobic activated sludge batch reactors. The following Cr(VI) removal systems were tested: activated sludge alone; activated sludge with an external electron donor (5 g/ℓ of lactose); activated sludge with PAC addition (4 g/ℓ); activated sludge with both PAC and lactose; and PAC alone. The results reported here showed that activated sludges are capable of removing Cr(VI) via its reduction to Cr(III) only if a suitable electron donor (such as lactose) is available. For initial Cr(VI) concentration lower than 10 mg/ℓ, biomass alone can remove 100% of the Cr(VI). However, for higher initial Cr(VI) concentrations, removal efficiencies (RE) of the system with PAC were higher than RE corresponding to the system without PAC. In addition, as the initial Cr(VI) concentration increased, the rate of Cr(VI) removal and RE values decreased reflecting loss of metabolic activity of the activated sludge due to the toxicity of Cr(VI); however, this inhibition was less in systems with PAC. Whereas the removal of Cr(VI) using powdered activated carbon (PAC) alone is negligible, the addition of PAC can improve the biological reduction of Cr(VI) due to the stimulating or protective effect against the Cr(VI) toxicity. This protective effect was also observed in respiratory activity of the biomass.Centro de Investigación y Desarrollo en Criotecnología de Alimento

Asignación de tareas en un sistema distribuido de tiempo real duro

Se presenta un método que trata el problema de asignación de Wl conjunto de tareas apropiables, sobre un conjunto de procesadores heterogéneos distribuidos que deben trabajar en un entorno de tiempo real duro. Las tareas son cooperativas y utilizan como vía de comunicación una red. Sobre el sistema tareas-procesadores-red, existen restricciones de ubicación, diagramabilidad, memoria, comunicaciones y precedencia.Eje: Redes Neuronales. Algoritmos genéticosRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Entorno virtual genérico para simulación de implementaciones de controladores y automatismos industriales

En diversas aplicaciones industriales es necesaria la verificación del correcto funcionamiento de las estrategias de control y automatismo antes de ser aplicadas al proceso real. En la mayoría de los casos, se generan artificialmente las entradas que en la aplicación real provendrían de sensores. Sin embargo, este tipo de metodología de prueba no permite verificar la correcta dinámica del controlador debido a que no es simple generar el mismo comportamiento en las entradas que cuando éstas están conectadas a los sensores reales. Para evitar estas restricciones en la verificación, y en aplicaciones que lo justifican, se suelen desarrollar plataformas que emulen el comportamiento de la aplicación específica. Sin embargo, la utilización de estas plataformas es exclusiva a la aplicación para las que fueron destinadas y su costo de desarrollo es generalmente elevado. En este trabajo, se presenta un entorno virtual que permite la emulación de diversas aplicaciones para permitir una utilización flexible y adaptable a diferentes procesos.In diverse industrial applications it is necessary the verification of the correct operation of the control strategies and automatism before being applied to the real process. In most of the cases, the inputs of the system, which in the real application would come from sensors, are generated artificially. Nevertheless, this type of test methodology does not allow to verify the correct dynamics of the controller because it is not simple to generate the same dynamics when these are connected to the real sensors. In order to avoid these restrictions in the verification, and when the applications justify it, platforms are usually developed to simulate the behavior of the specific application. Nevertheless, the use of these platforms is exclusive to the application for which they were implemented and its cost of development is generally elevated. In this paper, it is presented a virtual environment that allows simulating different applications in a flexible and adaptable way to be used in different processes.Sociedad Argentina de Informática e Investigación Operativ

Diagramabilidad de sistemas de tiempo real multitarea-monoprocesador con relaciones de precedencia

En este trabajo se muestran algunos resultados obtenidos a partir del análisis de sistemas de tiempo-Real diagramados por un diagramador por Períodos Monotónicos Crecientes (PMC). Los mismos muestran que la diagramabilidad el sistema aumenta si se establecen Relaciones de Precedencia entre las tareas. Luego, una adecuada partición de tareas en subtareas con Relaciones de Precedencia de menor duración, facilita la diagramabilidad del sistema.Sistemas Distribuidos - Redes ConcurrenciaRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI