3 research outputs found
Dise帽o e implementaci贸n de un sistema de control de vuelo para un veh铆culo a茅reo no tripulado tipo cuadric贸ptero
Context: The aerospace industry had quite a rise and also the development and application to the autonomous systems, favoring important developments in its implementation, and control systems.Method: This work presents the development and implementation of an Unmanned Aerial Vehicle, quad-rotor type. The process begins with the mathematical analysis of the aerial vehicle systems, and finding the dynamic model. The modeling of the prototype is based on the Euler LaGrange equations; the design of the structure and the development of control systems are based on sliding modes. Furthermore, the applied control law is also based on sliding modes in the implemented system, which uses only Pitch, Roll and Elevation informationResults: A prototype of unmanned aerial vehicle was implemented as a quadricopter, and the control system was implemented, where an adequate monitoring of the reference was obtained.Conclusions: The proper selection of the elements for the implementation prototype allows to implement different control strategies, for this case demonstrating the adequate work of the sliding modes for the stabilization in quadricopter two axes.Contexto: La industria aeroespacial ha tenido bastante auge y as铆 mismo el desarrollo y aplicaci贸n a los sistemas aut贸nomos, propiciando desarrollos importantes en su implementaci贸n, y sistemas de control.M茅todo: En este trabajo se presenta el desarrollo y la implementaci贸n de un veh铆culo a茅reo no tripulado, tipo quadric贸ptero, se inicia con el an谩lisis matem谩tico de los sistemas de veh铆culos a茅reos encontrando el modelo din谩mico; el modelado del prototipo se basa en las ecuaciones Euler LaGrange. Posteriormente, se realiza el dise帽o de la estructura y el desarrollo de los sistemas de control basado en modos deslizantes; se aplica la ley de control basada en modos deslizantes en el sistema implementado que utiliza solamente informaci贸n de pitch, roll y elevaci贸n.Resultados: Se implement贸 un prototipo de veh铆culo a茅reo no tripulado tipo quadric贸ptero, y se implement贸 el sistema de control, donde se obtuvo un adecuado seguimiento de la referencia.Conclusiones: La adecuada selecci贸n de los elementos para la implementaci贸n del prototipo permite poder implementar diferentes estrategias de control, para este caso demostrando el adecuado trabajo de los modos deslizantes para la estabilizaci贸n en dos ejes del quadric贸ptero
Dise帽o e implementaci贸n de un sistema de control de vuelo para un veh铆culo a茅reo no tripulado tipo cuadric贸ptero
Context: The aerospace industry had quite a rise and also the development and application to the autonomous systems, favoring important developments in its implementation, and control systems.Method: This work presents the development and implementation of an Unmanned Aerial Vehicle, quad-rotor type. The process begins with the mathematical analysis of the aerial vehicle systems, and finding the dynamic model. The modeling of the prototype is based on the Euler LaGrange equations; the design of the structure and the development of control systems are based on sliding modes. Furthermore, the applied control law is also based on sliding modes in the implemented system, which uses only Pitch, Roll and Elevation informationResults: A prototype of unmanned aerial vehicle was implemented as a quadricopter, and the control system was implemented, where an adequate monitoring of the reference was obtained.Conclusions: The proper selection of the elements for the implementation prototype allows to implement different control strategies, for this case demonstrating the adequate work of the sliding modes for the stabilization in quadricopter two axes.Contexto: La industria aeroespacial ha tenido bastante auge y as铆 mismo el desarrollo y aplicaci贸n a los sistemas aut贸nomos, propiciando desarrollos importantes en su implementaci贸n, y sistemas de control.M茅todo: En este trabajo se presenta el desarrollo y la implementaci贸n de un veh铆culo a茅reo no tripulado, tipo quadric贸ptero, se inicia con el an谩lisis matem谩tico de los sistemas de veh铆culos a茅reos encontrando el modelo din谩mico; el modelado del prototipo se basa en las ecuaciones Euler LaGrange. Posteriormente, se realiza el dise帽o de la estructura y el desarrollo de los sistemas de control basado en modos deslizantes; se aplica la ley de control basada en modos deslizantes en el sistema implementado que utiliza solamente informaci贸n de pitch, roll y elevaci贸n.Resultados: Se implement贸 un prototipo de veh铆culo a茅reo no tripulado tipo quadric贸ptero, y se implement贸 el sistema de control, donde se obtuvo un adecuado seguimiento de la referencia.Conclusiones: La adecuada selecci贸n de los elementos para la implementaci贸n del prototipo permite poder implementar diferentes estrategias de control, para este caso demostrando el adecuado trabajo de los modos deslizantes para la estabilizaci贸n en dos ejes del quadric贸ptero
Dise帽o e implementaci贸n de un sistema de control de vuelo para un veh铆culo a茅reo no tripulado tipo cuadric贸ptero
Context: The aerospace industry had quite a rise and also the development and application to the autonomous systems, favoring important developments in its implementation, and control systems.Method: This work presents the development and implementation of an Unmanned Aerial Vehicle, quad-rotor type. The process begins with the mathematical analysis of the aerial vehicle systems, and finding the dynamic model. The modeling of the prototype is based on the Euler LaGrange equations; the design of the structure and the development of control systems are based on sliding modes. Furthermore, the applied control law is also based on sliding modes in the implemented system, which uses only Pitch, Roll and Elevation informationResults: A prototype of unmanned aerial vehicle was implemented as a quadricopter, and the control system was implemented, where an adequate monitoring of the reference was obtained.Conclusions: The proper selection of the elements for the implementation prototype allows to implement different control strategies, for this case demonstrating the adequate work of the sliding modes for the stabilization in quadricopter two axes.Contexto: La industria aeroespacial ha tenido bastante auge y as铆 mismo el desarrollo y aplicaci贸n a los sistemas aut贸nomos, propiciando desarrollos importantes en su implementaci贸n, y sistemas de control.M茅todo: En este trabajo se presenta el desarrollo y la implementaci贸n de un veh铆culo a茅reo no tripulado, tipo quadric贸ptero, se inicia con el an谩lisis matem谩tico de los sistemas de veh铆culos a茅reos encontrando el modelo din谩mico; el modelado del prototipo se basa en las ecuaciones Euler LaGrange. Posteriormente, se realiza el dise帽o de la estructura y el desarrollo de los sistemas de control basado en modos deslizantes; se aplica la ley de control basada en modos deslizantes en el sistema implementado que utiliza solamente informaci贸n de pitch, roll y elevaci贸n.Resultados: Se implement贸 un prototipo de veh铆culo a茅reo no tripulado tipo quadric贸ptero, y se implement贸 el sistema de control, donde se obtuvo un adecuado seguimiento de la referencia.Conclusiones: La adecuada selecci贸n de los elementos para la implementaci贸n del prototipo permite poder implementar diferentes estrategias de control, para este caso demostrando el adecuado trabajo de los modos deslizantes para la estabilizaci贸n en dos ejes del quadric贸ptero