Software assembly and open standards for driving simulation

International audienceDriving simulation systems involve a combination of different computation codes. Although some of these modules are application-specific, their majority is reusable and state-of-the-art implementations are readily available in the open source community. This study investigates whether these open source libraries can combine to build a driving simulation application with reasonable performance. To this end, a component-oriented architecture is proposed, in which modules encapsulate relevant libraries behind a standard interface and exchange simulation data through a message passing interface. By integrating a render engine, a physics library and a simple vehicle dynamics model, we were able to rapidly build a functional minimal simulation application supporting distributed execution over a cluster of computers. As this architecture allows the transparent modification of module code and simplifies the addition of new modules, this kernel represents the foundations of an extensible and reconfigurable open source system dedicated to driving simulation. Details on this kernel application and ongoing development of this platform can found at http://open-s.sourceforge.net.Les logiciels de simulation de conduite reposent sur une combinaison de différents codes de calculs. Bien qu’une partie de ces modules soit extrêmement dépendante d’un usage particulier, leur majorité est réutilisable et certaines implémentations de pointe sont disponibles dans la communauté du logiciel libre. Cette étude vise à déterminer s’il est possible de combiner ces bibliothèques libres afin de construire une application de simulation de conduite atteignant de raisonnables performances. A cette fin, nous proposons une architecture orientée composant, selon laquelle ces bibliothèques sont encapsulées dans des modules s’échangeant des données relatives à la simulation au travers d’une interface d’échange de messages. En intégrant à cette architecture un moteur graphique, une bibliothèque de simulation de physique et un simple modèle de dynamique de véhicule, nous avons pu rapidement mettre en place une application de simulation minimale, pouvant s’exécuter de manière distribuée sur un cluster d’ordinateurs. Cette architecture permettant de modifier le code d’un module de manière transparente et simplifiant l’ajout de nouveaux modules, ce noyau constitue la base d’un logiciel libre extensible et polymorphique dédié à la simulation de conduite dont les détails peuvent être consultés sur le site : http://open-s.sourceforge.net

Software assembly and open standards for driving simulation

Driving simulation systems involve a combination of different computation codes. Although some of these modules are application-specific, their majority is reusable and state-of-the-art implementations are readily available in the open source community. This study investigates whether these open source libraries can combine to build a driving simulation application with reasonable performance. To this end, a component-oriented architecture is proposed, in which modules encapsulate relevant libraries behind a standard interface and exchange simulation data through a message passing interface. By integrating a render engine, a physics library and a simple vehicle dynamics model, we were able to rapidly build a functional minimal simulation application supporting distributed execution over a cluster of computers. As this architecture allows the transparent modification of module code and simplifies the addition of new modules, this kernel represents the foundations of an extensible and reconfigurable open source system dedicated to driving simulation. Details on this kernel application and ongoing development of this platform can found at http://open-s.sourceforge.net.Les logiciels de simulation de conduite reposent sur une combinaison de différents codes de calculs. Bien qu’une partie de ces modules soit extrêmement dépendante d’un usage particulier, leur majorité est réutilisable et certaines implémentations de pointe sont disponibles dans la communauté du logiciel libre. Cette étude vise à déterminer s’il est possible de combiner ces bibliothèques libres afin de construire une application de simulation de conduite atteignant de raisonnables performances. A cette fin, nous proposons une architecture orientée composant, selon laquelle ces bibliothèques sont encapsulées dans des modules s’échangeant des données relatives à la simulation au travers d’une interface d’échange de messages. En intégrant à cette architecture un moteur graphique, une bibliothèque de simulation de physique et un simple modèle de dynamique de véhicule, nous avons pu rapidement mettre en place une application de simulation minimale, pouvant s’exécuter de manière distribuée sur un cluster d’ordinateurs. Cette architecture permettant de modifier le code d’un module de manière transparente et simplifiant l’ajout de nouveaux modules, ce noyau constitue la base d’un logiciel libre extensible et polymorphique dédié à la simulation de conduite dont les détails peuvent être consultés sur le site : http://open-s.sourceforge.net

Cohérence des stimuli visuels et vestibulaires sur simulateur de conduite et en réalité virtuelle

Les simulateurs de conduite immergent leurs conducteurs dans une représentation synthétique de la réalité, en produisant notamment des stimuli visuels et vestibulaires permettant la perception d un mouvement propre. L étude de la validité de la simulation dépend donc de la compréhension des détails des mécanismes fusion multisensorielle et de la disponibilité de modèles concernant l amplitude du mouvement perçu, les écarts tolérés sur les stimuli restitués restant imperceptibles, ainsi que les seuils de détection d incohérences entre les stimuli visuels et vestibulaires. L étude psychophysique d une illusion (effet Pavard & Berthoz) montre premièrement que la perception visuelle d un mouvement de translation est influencée par une stimulation vestibulaire simultanée, contredisant la dominance généralement admise du flux optique dans la perception au profit du concept d interdépendance entre la perception du mouvement propre et du mouvement visuel. La conséquence d une différence d amplitude entre ces deux dimensions dans un dispositif de réalité virtuelle immersive est ensuite évaluée en étudiant le maintien de l équilibre, afin d explorer la tolérance de la perception à ce type de conflit. La dernière étude expérimentale aborde également la question de la tolérance aux conflits d amplitude entre des stimuli normalement interdépendants pendant la conduite d'un slalom, impliquant en effet un couplage physique entre les accélérations latérales et de lacet dans un véhicule réel. L adéquation de ces résultats au formalisme de fusion optimale au sens statistique, prenant en compte l incertitude et les imprécisions des signaux sensoriels, est enfin discutée.PARIS-BIUSJ-Physique recherche (751052113) / SudocSudocFranceF

Indy: a virtual reality multi-player game for navigation skills training

International audienceWorking in complex industrial facilities requires spatial navigation skills that people build up with time and field experience. Training sessions consisting in guided tours help discover places but they are insufficient to become intimately familiar with their layout. They imply passive learning postures, are time-limited and can be experienced only once because of organization constraints and potential interferences with ongoing activities in the buildings. To overcome these limitations and improve the acquisition of navigation skills, we developed Indy, a virtual reality system consisting in a collaborative game of treasure hunting. It has several key advantages: it focuses learners' attention on navigation tasks, implies their active engagement and provides them with feedbacks on their achievements. Virtual reality makes it possible to multiply the number and duration of situations that learners can experience to better consolidate their skills. This paper discusses the main design principles and a typical usage scenario of Indy

Améliorer sa récupération en sport

En quelques décennies, la récupération du sportif de haut niveau s'est définitivement imposée comme un enjeu majeur. D'une part parce qu'il est essentiel de préserver la santé de l'athlète, d'autre part parce que la réitération de la performance, parfois sur de très courts laps de temps, requiert une parfaite récupération entre les épreuves. Aux méthodes de récupération parfois anciennes - certaines d'entre elles remontent...à l'Antiquité ! - viennent s'ajouter des techniques particulièrement innovantes. À tel point que l'encadrement médical d'un athlète dispose à présent d'un vaste panel de méthodes : récupération active ou passive, étirements, massages, électrostimulation, luminothérapie, aromathérapie, application de chaud ou de froid, cryothérapie, hydrothérapie, sauna, hammam, infrarouges, nutrition et réhydratation… Pour autant, il n'est pas toujours facile de distinguer les méthodes véritablement efficaces des chimères dont certaines peuvent s'avérer inopérantes, voire contre-productives lorsqu'elles sont mal employées. L'INSEP propose donc aujourd'hui un nouvel ouvrage, essentiel pour comprendre ces différentes techniques, et qui permettra aux athlètes, à leurs entraîneurs et à leur encadrement médical de véritablement mettre en œuvre des politiques de récupération efficaces et adaptées aux spécificités de l'athlète, mais aussi à celles de son sport et de son calendrier sportif. Près de 1 650 articles scientifiques du monde entier ont ainsi été analysés et synthétisés afin d'offrir au lecteur des informations fiables, loin de l'empirisme ou des effets de mode qui ne garantissent évidemment pas toujours la réussite... Du haut de ses vingt-trois chapitres, cet ouvrage nous invite à une nouvelle orientation dans la compréhension des processus de récupération chez le sportif. En complément de cette analyse pertinente des différentes méthodes de récupération, quelques études de cas mettant le sportif au cœur du dispositif de récupération, viennent éclairer nos zones d'ombre et ainsi améliorer notre connaissance de la récupération en sport