Diseño de una arquitectura robótica para mapear un lenguaje de acción a comandos de movimiento de bajo nivel para manipulación hábil

This paper gives an overview of a robotic architecture meant for skillful manipulation. This design is meant to close the gap between the high level layer (reasoning and planing layer) and the object model system (physical control layer). This architecture proposes an interface layer that allows, in a meaningful way, to connect atomic tasks with controller inputs. In this paper, we discuss how specific complex tasks can be resolved by this system; we analyze the affordance unit design and, we overview the future challenges in the implemenation of the whole system.Este artículo ofrece una visión general de una arquitectura robótica destinada a la manipulación hábil. Este diseño está destinado a cerrar la brecha entre la capa de alto nivel (capa de razonamiento y planificación) y el sistema de modelo de objetos (capa de control físico). Esta arquitectura propone una capa de interfaz que permite, de manera significativa, conectar tareas básicas con el controlador. En este artículo, discutimos cómo este sistema puede resolver tareas complejas específicas; analizamos el diseño de la unidad de accesibilidad y presentamos una visión general de los desafíos futuros en la implementación de todo el sistema.Universidad de Costa Rica/[322-B6-279]/UCR/Costa RicaUCR::Vicerrectoría de Investigación::Unidades de Investigación::Ingeniería::Instituto Investigaciones en Ingeniería (INII)UCR::Vicerrectoría de Docencia::Ingeniería::Facultad de Ingeniería::Escuela de Ingeniería EléctricaUCR::Vicerrectoría de Investigación::Sistema de Estudios de Posgrado::Ingeniería::Maestría Académica en Ingeniería Eléctric

The transcription factors Snail1 and Snail2 repress vitamin D receptor during colon cancer progression

El pdf es el manuscrito de autor.Vitamin D receptor (VDR) mediates the antitumoral action of the active vitamin D metabolite 1α,25-dihydroxyvitamin D3 (1,25(OH)2D3). However, VDR expression is lost during colon cancer progression, possibly causing unresponsiveness to 1,25(OH)2D3. Although several mechanisms responsible for resistance to 1,25(OH)2D3 action in different types of cancer had been reported, none explained the loss of VDR expression. We have found that the transcription factors Snail1 and Snail2, known as inducers of epithelial-to-mesenchymal transition (EMT), inhibit VDR expression and block 1,25(OH)2D3 action in colon cancer cells. Snail1 and Snail2 have an additive repressing effect on VDR gene promoter. These effects are specific to the Snail family, as other transcription factors that function as EMT inducers do not inhibit VDR expression in colon cancer cells. Moreover, we also found that the RNA expression of SNAI1 and SNAI2 is upregulated in human colorectal tumors and inversely correlates with that of VDR. Our results suggest that high levels of SNAIL1 and SNAIL2 are a probable cause of VDR downregulation and 1,25(OH)2D3 unresponsiveness in colon cancer. In addition, they may contribute to the improvement of protocols for the clinical use of vitamin D compounds, as they indicate that advanced colon cancer patients overexpressing SNAIL1 and SNAIL2 are not suitable candidates for this therapy. © 2010 Elsevier Ltd.The work in authors’ laboratories is supported by the Ministerio de Ciencia e Innovación of Spain (SAF2007-60341, ISCIII-RETIC RD06/0020/0009 and RD06/0020/0020), Comunidad de Madrid (S-GEN-0266/2006) and European Union (MRTN-CT-2005-019496, NucSys).Peer Reviewe

La conciliación laboral en Mendoza

La justicia alcanza a todos los hombres en todas las relaciones sociales, sin embargo, dependiendo del tipo de actividad a juzgar, los parámetros utilizados generan consecuencias disímiles. Así, en materia penal, se advierte la posibilidad de sometimiento a penas con efecto punitivo y con la pretensión de reeducación del infractor de la ley; en materia civil, podemos advertir el norte orientador en el principio de dar a cada uno lo suyo; mientras que, en el derecho laboral es dar a cada uno lo que necesita como mínimo indispensable, dentro de límites preestablecidos por cada sociedad o grupos de personas sometidos a una determinada actividad. El derecho del trabajo se nutre esencialmente del principio de justicia social, en virtud del cual la persona que trabaja, alienada de su libertad individual, requiere necesariamente poner a disposición de otro su tiempo, su fuerza física, su espíritu y cuando no su integridad física. Ello como forma imprescindible de obtener los recursos mínimos y necesarios para lograr el sustento de sí mismo y de los seres que forman la célula esencial de su vida, normalmente desprotegidos por la propia naturaleza y en algunas oportunidades las menos de las veces como forma de realización personal.Fil: Bonilla, Juan Félix. Universidad Nacional de Cuyo. Facultad de Derecho

Impacto de los sistemas de Información y comunicación en la Contabilidad

La presente investigación tuvo como objetivo Indagar de qué manera la aplicación de los Sistemas de información influye en la toma de decisiones en las empresas. En esta investigación se combinó muchos métodos, el método descriptivo se aplicó para describir las situaciones y condiciones que ocurren en las funciones del Contador Público mediante gráficos y tablas, además se explicó los resultados de la información obtenida, ya que el procesamiento y analisis no tienen sentido sin la explicación descriptiva de los resultados obtenidos. Se aplicó un muestreo aleatorio, con un nivel de significatividad del 5%. Las tecnicas estadistlcas se aplicaron en 1as diversas empresas. El diseño empleado en el estudio fue el cuasi - experimental de dos grupos. Los resultados permiten concluir en que los Sistemas de intormac1ón facilitan la toma de decisiones en las empresas; la versatilidad de los Sistemas de información dinamiza la administración de los recursos de las empresas y La Rapidez de los Sistemas de información garantiza la eficiencia de las toma decisiones de las empresas. El presente trabajo de investigación será importante para las empresas que operan en el Distrito del Cercado de Lima que están en un proceso de aprehender una cambiante realidad donde prolifera la diversidad, caracterizada por una reducida intervención gubernamental para controlar cada vez con menor eficacia, el nivel monetario, fiscal e impositivo; los cambios abruptos en las políticas comerciales; la competencia doméstica e internacional; las contracorrientes de cambio en el mercado; y crecientes costos laborales. Así mismo será importante para otros trabajos de investigación donde se relaciones las tecnologías de información y las decisiones que tomen los contadores públicos

Evaluación de parámetros de una red óptica para optimizar y mejorar los servicios TRIPLE PLAY mediante ITU G.984 y software de simulación.

El presente proyecto tuvo como objetivo evaluar y simular una red de acceso con tecnología ITU-T G.984 para la parroquia Atocha – Ficoa en la ciudad de Ambato provincia de Tungurahua. Esto con la finalidad de dar a conocer, optimizar y aprovechar los beneficios de una red convergente Triple Play. Se enfocó en el estudio de fundamentos teóricos, características de las redes ópticas y el programa de simulación OptiSystem. Se inició con un estudio de los fundamentos teóricos, las características de las redes de acceso óptico, enfocando principalmente en el estudio de los servicios Triple Play. En el paso siguiente se realizó una encuesta a los habitantes de la parroquia para determinar cuántos contrataron el servicio Triple Play y conocer si hay una demanda potencial en el sector residencial y comercial. Los resultados obtenidos sirvieron para estimar y calcular la capacidad requerida para el diseño de red, permitiendo una mayor eficiencia, que cubra las necesidades de los abonados actuales y futuros. Se determinaron los parámetros técnicos que deben cumplir los equipos para operar una red fibra hasta la casa - Fiber To The Home, se elaboró un presupuesto económico referencial para la implementación tecnológica, además de un presupuesto óptico. Se realizó una simulación mediante el software OptiSystem en el cual se demostró un óptimo funcionamiento de los equipos del Backbone o Headend, la red ODN y los equipos terminales ONTs o CPEs. Los cálculos realizados y los resultados obtenidos en la simulación permitieron demostrar la factibilidad técnica de la red y una futura implementación.The objective of this project was to evaluate and simulate an access network with ITU-T G.984 technology for the parish of Atocha - Ficoa in Ambato city, province of Tungurahua. The purpose was to publicize, optimize and take advantage of the benefits of a convergent Triple Play network. It focused on the study of theoretical foundations, characteristics of optical networks, and the OptiSystem simulation program. It started with an investigation of the theoretical bases and features of optical access networks, focusing mainly on the study of Triple Play services. The next stage consisted in conducting a survey of the parish's residents to determine how many of them contracted the Triple Play service and to know if there is potential demand in the residential and commercial sectors. The results obtained were used to estimate and calculate the network design's capacity requirements, enabling it to operate more effectively to serve the demands of both present and potential customers. The technical parameters to be met by the equipment to operate a Fiber to The Home network were determined; in addition, an economic and optical reference budget was prepared for the technological implementation. Using OptiSystem software, a simulation was run to demonstrate how the Backbone or Headend equipment, the ODN network, and the ONTs or CPEs terminal equipment operate at their best. The simulation's calculations and outcomes allowed for a technical proof of the network's viability for deployment in the future

Desarrollo del sistema informático de administración de ventas de seguros de la empresa corredores de "Seguros Generales S.A"

Tesis (Ingeniero en Sistemas)--Universidad Americana, Managua, 2003El objetivo de esta tesis analizar el sistema de administración de las ventas de seguros, que incluyen el control de facturación, cotizaciones, comisiones por pagar, cuentas por cobrar y servicios de la empresa corredores de seguros Generales S.A, cuantificar el valor del proyecto para conocer el impacto económico que este tendría en la empresa, sistema de acuerdos a las necesidades identificada del sistema de administración de las ventas de seguros

Exosomes enriched in stemness/metastatic-related mRNAS promote oncogenic potential in breast cancer

Cancer cells efficiently transfer exosome contents (essentially mRNAs and microRNAs) to other cell types, modifying immune responses, cell growth, angiogenesis and metastasis. Here we analyzed the exosomes release by breast tumor cells with different capacities of stemness/metastasis based on CXCR4 expression, and evaluated their capacity to generate oncogenic features in recipient cells. Breast cancer cells overexpressing CXCR4 showed an increase in stemness-related markers, and in proliferation, migration and invasion capacities. Furthermore, recipient cells treated with exosomes from CXCR4-cells showed increased in the same abilities. Moreover, inoculation of CXCR4-cell-derived exosomes in immunocompromised mice stimulated primary tumor growth and metastatic potential. Comparison of nucleic acids contained into exosomes isolated from patients revealed a >stemness and metastatic> signature in exosomes of patients with worse prognosis. Finally, our data supported the view that cancer cells with stem-like properties show concomitant metastatic behavior, and their exosomes stimulate tumor progression and metastasis. Exosomes-derived nucleic acids from plasma of breast cancer patients are suitable markers in the prognosis of such patients.Instituto de Salud Carlos III (ISCIII-AES2012: RTICC-RD12/0036/0041, RTICCRD12/0036/0021 and FIS: PI12/02037) from the National I+D+I 2013-2016 Plan and cofinanced by FEDER funds, SAF2010-20750, Fundación Banco Santander, Fundación Asociación Española Contra el Cáncer (AECC) and CM: S2010/BMD-2344.Peer Reviewe

Formación inicial y práctica del profesor: análisis desde las caracterizaciones del pensamiento del profesor

Este artículo muestra un estudio del pensamiento del profesor como referente teórico en la descripción del conocimiento profesional de éste y de la práctica de su ejercicio como el producto de la acción vinculante e integradora que hace con los conocimientos adquiridos en su formación inicial y su experiencia de aula. Se llega a concluir que es necesario e imperativo articular los desarrollos teóricos del pensamiento del profesor a los programas de formación inicial y las acciones de aula que llevan a cabo estos en la práctica docente. Se utiliza un enfoque metodológico documental basado en la revisión exhaustiva de las teorías reportadas en los últimos años sobre el pensamiento del profesor y registros informativos sobre la estructura curricular de los programas de formación inicial de profesores.AbstractThis paper shows a study of teacher thinking as a theoretical reference in the description of teacher professional knowledge and teacher practice as the product of binding and inclusive action that makes it to the knowledge acquired in their initial training and classroom experience. Conclusion is reached that it is necessary and imperative to articulate the theoretical developments of thought from teacher to initial training programs and classroom activities that are carried out in teaching. It uses a methodological approach based documentary comprehensive review of the theories reported in recent years on teacher thinking and curriculum structure records information about the programs of initial teacher education. Keywords: Teacher thinking, initial training, pedagogical practice

Formación inicial y práctica del profesor: análisis desde las caracterizaciones del pensamiento del profesor

Este artículo muestra un estudio del pensamiento del profesor como referente teórico en la descripción del conocimiento profesional de éste y de la práctica de su ejercicio como el producto de la acción vinculante e integradora que hace con los conocimientos adquiridos en su formación inicial y su experiencia de aula. Se llega a concluir que es necesario e imperativo articular los desarrollos teóricos del pensamiento del profesor a los programas de formación inicial y las acciones de aula que llevan a cabo estos en la práctica docente. Se utiliza un enfoque metodológico documental basado en la revisión exhaustiva de las teorías reportadas en los últimos años sobre el pensamiento del profesor y registros informativos sobre la estructura curricular de los programas de formación inicial de profesores.AbstractThis paper shows a study of teacher thinking as a theoretical reference in the description of teacher professional knowledge and teacher practice as the product of binding and inclusive action that makes it to the knowledge acquired in their initial training and classroom experience. Conclusion is reached that it is necessary and imperative to articulate the theoretical developments of thought from teacher to initial training programs and classroom activities that are carried out in teaching. It uses a methodological approach based documentary comprehensive review of the theories reported in recent years on teacher thinking and curriculum structure records information about the programs of initial teacher education. Keywords: Teacher thinking, initial training, pedagogical practice

Approximate Profile Maximum Likelihood

We propose an efficient algorithm for approximate computation of the profile maximum likelihood (PML), a variant of maximum likelihood maximizing the probability of observing a sufficient statistic rather than the empirical sample. The PML has appealing theoretical properties, but is difficult to compute exactly. Inspired by observations gleaned from exactly solvable cases, we look for an approximate PML solution, which, intuitively, clumps comparably frequent symbols into one symbol. This amounts to lower-bounding a certain matrix permanent by summing over a subgroup of the symmetric group rather than the whole group during the computation. We extensively experiment with the approximate solution, and find the empirical performance of our approach is competitive and sometimes significantly better than state-of-the-art performance for various estimation problems