543 research outputs found

    Flux Qubits with Long Coherence Times for Hybrid Quantum Circuits

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    We present measurements of superconducting flux qubits embedded in a three dimensional copper cavity. The qubits are fabricated on a sapphire substrate and are measured by coupling them inductively to an on-chip superconducting resonator located in the middle of the cavity. At their flux-insensitive point, all measured qubits reach an intrinsic energy relaxation time in the 6-20 microseconds range and a pure dephasing time comprised between 3 and 10 microseconds. This significant improvement over previous works opens the way to the coherent coupling of a flux-qubit to individual spins

    HOI4ABOT: Human-Object Interaction Anticipation for Human Intention Reading Collaborative roBOTs

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    Robots are becoming increasingly integrated into our lives, assisting us in various tasks. To ensure effective collaboration between humans and robots, it is essential that they understand our intentions and anticipate our actions. In this paper, we propose a Human-Object Interaction (HOI) anticipation framework for collaborative robots. We propose an efficient and robust transformer-based model to detect and anticipate HOIs from videos. This enhanced anticipation empowers robots to proactively assist humans, resulting in more efficient and intuitive collaborations. Our model outperforms state-of-the-art results in HOI detection and anticipation in VidHOI dataset with an increase of 1.76% and 1.04% in mAP respectively while being 15.4 times faster. We showcase the effectiveness of our approach through experimental results in a real robot, demonstrating that the robot's ability to anticipate HOIs is key for better Human-Robot Interaction. More information can be found on our project webpage: https://evm7.github.io/HOI4ABOT_page/Comment: Proceedings in Conference on Robot Learning 202

    High Academic Self-Efficacy and Dispositional Empathy in Future Teachers

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    High perceived academic self-efficacy influences both subject performance and emotions of the subject. In turn, dispositional empathy implies a social and emotional adaptability towards the subject itself and those around them. This study aimed to analyze the differences in the mean dispositional empathy factors (i.e., perspective taking, fantasy, empathic concern and personal distress) between future teachers with high and low perceived academic self-efficacy, as well as the predictive capacity of dispositional empathy on high perceived academic self-efficacy, and the correlations between both dimensions. For this, a sample of 805 Spanish students of the Faculties of Education of the Universities of Alicante and Murcia was recruited. The Escala de Autoeficacia Percibida Específica de Situaciones Académicas was used to assess perceived academic self-efficacy and the Interpersonal Reactivity Index was used to analyze the dimensions of dispositional empathy. It was observed that high academic self-efficacy is more likely to present in people with a high level of perspective taking and fantasy (OR = 1.06 and 1.09, respectively) and less for those with personal discomfort (OR = 0.86). The other analyzes provided the same conclusions. In conclusion, it is important to develop perceived academic self-efficacy in undergraduates and future teachers due to the consequences that can lead to their classrooms

    Estudio de la migración neuronal de las células nerviosas de la SVZ en la enfermedad de Alzheimer

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    En el cerebro adulto de la mayoría de los mamíferos el nicho neurogénico con mayor capacidad neurogénica es la zona ventricular-subventricular (V-SVZ). Esta región se encuentra distribuida a lo largo de las paredes de los ventrículos laterales. La capacidad neurogénica que presenta esta región se debe a la presencia de las denominadas células B. Además nos encontramos con otros tipos celulares como son las células tipo C o progenitores intermedios, las tipo A o migradoras y las tipo E o células ependimarias. Las células tipo B son capaces de dar lugar a las células tipo C que finalmente generan las células tipo A. En condiciones fisiológicas, las células tipo A migran principalmente hasta los bulbos olfatorios y una vez allí dan lugar a distintos tipos de interneuronas. Este proceso de migración se produce de manera tangencial a través de la vía migratoria rostral (RMS). Sin embargo, estas células también son capaces de migrar a otras zonas como el cuerpo calloso y generar otros tipos neurales como oligodendrocitos y astrocitos. Este proceso de neurogenesis se ha observado que se encuentra disminuido en pacientes de enfermedad de Alzheimer (EA) y en distintos modelos, pero se desconoce el motivo. Esta enfermedad se ha convertido en una gran preocupación en los últimos años debido al gran aumento de su incidencia como consecuencia del envejecimiento de la población. Los principales rasgos fisiopatológicos de la enfermedad de Alzheimer son la formación de placas amiloides, generadas por la agregación del péptido Ab, y la de los ovillos neurofibrilares como consecuencia de la hiperfosforilación de la proteína Tau. En ambos casos provocan una serie de procesos patológicos que van a desembocar en neurodegeneración. Además, existe una íntima relación entre el ciclo celular tanto con la neurogénesis, como con la EA. En este trabajo se pretende abordar la relación entre la EA y el proceso de neurogénesis que se produce en la V-SVZ. Para ello se utilizó un modelo murino de EA, el doble transgénico APP/PS1. Los resultados obtenidos demostraron que las células tipo A se encuentran acumuladas en la V-SVZ. De tal manera que esta acumulación se relaciona con una disminución de este tipo de células a lo largo de la RMS y de neuronas maduras en los bulbos olfatorios. Además, se traduce en una pérdida de capacidad olfativa. Para profundizar analizamos el ciclo celular de las células de la V-SVZ y vimos que una parte significativa se encuentran paradas en la fase G1. Esto podría deberse a un aumento de los niveles de Cdh1. Cdh1 se sobreexpresa como consecuencia de la respuesta al daño del ADN. Esta parada provoca que las células tipo A entren en senescencia. En conclusión, en ratones APP/PS1 las células tipo A entran en senescencia y pierden su capacidad de migrar a lo largo de la RMS. Esto contribuye a cambios morfológicos en la V-SVZ y a un fallo en la regeneración de los bulbos olfatorio y por tanto, de la capacidad de olfacción.In the adult mammalian brain, the ventricular-subventricular zone (V-SVZ) is the area with the greatest neurogenic capacity. This region is distributed along the walls of the lateral ventricles. The neurogenic capacity of this region is due to the presence of so-called neural stem cells (NSCs) or type B cells. In addition, there are other cell types such as C cells or intermediate progenitors, A cells or migrating cells, and E cells or ependymal cells. Type B cells are capable of giving rise to type C cells, which ultimately generate type A cells. Under physiological conditions, type A cells migrate mainly to the olfactory bulbs, where they give rise to different types of interneurons. This migration process occurs tangentially via the rostral migratory pathway (RMS). However, these cells are also able to migrate to other areas such as the corpus callosum and give rise to other neural types such as oligodendrocytes and astrocytes. This process of neurogenesis is decreased in Alzheimer's disease (AD) patients and in different models, but the cause is unknown. AD has become a major concern in recent years due to the large increase in its incidence as a consequence of the aging of the population. The main pathophysiological features of AD are the formation of amyloid plaques, generated by the aggregation of A peptide, and the formation of neurofibrillary tangles as a consequence of the hyperphosphorylation of Tau protein. In both cases, they cause a series of pathological processes that lead to neurodegeneration. Moreover, there is also a close link between the cell cycle and both neurogenesis and AD. The principal aim of this doctoral thesis is to provide some insight into the link between AD and the process of neurogenesis that occurs in the V-SVZ. We show, in a murine model of AD (the APP/PS1), that type A cells accumulate in the V-SVZ. Moreover, the accumulation is related to a decrease of type A cells in the RMS and to the amount of mature neurons in the olfactory bulbs. These changes translate into an increase in the index of odor discrimination. The cell cycle analysis revealed that a significant amount of V-SVZ cells are arrested in the G1 phase which could be due to an increase in Cdh1 levels. Cdh1 overexpression may be a consequence of the DNA damage response induced by the presence of Ab and/or oxidative stress. We also observe an increase of type A cells in a senescence state. Finally, we find an increase in apoptotic astrocytes which also could contribute to the failure in the neural migration. In conclusion, in the murine model of AD, APP/PS1, type A cells enter in a senescence state and lose their ability to migrate along the RMS. This contributes to morphological and functional changes in the V-SVZ and to a failure of olfactory bulb regeneration and thus olfactory capacity

    The role of non-Saccharomyces yeasts in industrial winemaking

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    The fermentation of grape juice into wine is a complex microbiological process, in which yeasts play a central role. Traditionally, identification and characterization of yeast species have been based on morphological and physiological characteristics. However, the application of molecular biology techniques represents an alternative to the traditional methods of yeast identification and are becoming an important tool in solving industrial problems. Although Saccharomyces cerevisiae is responsible for the alcoholic fermentation, the presence of non-Saccharomyces species could be important since they produce secondary metabolites, which can contribute to the final taste and flavor of wines

    Introducción práctica al sistema portátil de producción HD/SD en directo NewTek TriCaster TCXD850

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    Esteve Rubio, D. (2011). Introducción práctica al sistema portátil de producción HD/SD en directo NewTek TriCaster TCXD850. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/14450Archivo delegad

    Anteproyecto del enlace entre las carreteras CV-405 y CV-415 en el t. m. de Montserrat (Valencia). Diseño del trazado, firme, drenaje y equipamientos

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    [EN] The Draft aims to solve the existing problems at the intersection of road CV 405 with the CV-415 road in the town of Montserrat (Valencia), via a diamond interchange with an overpass. This work fulfills the objectives set for a final degree, applying the knowledge acquired. Previous road CV-405 study approach is taken as a starting point. Firstly, after an introduction of the situation, the factors affecting the design and concept of bonding and structure arise. Then, a number of alternatives are outlined, for both the link to the overpass, through a multi-criteria method choosing the optimal solution. Following, it is studied in a greater depth geotechnical and geological characteristics of the area, as well as hydrology, posing a solution to layout drainage. Subsequently, the selected solutions with superior layout and relevant calculation steps will be developed. Finally, a chapter of planes, which reflects graphically all information necessary to interpret the solution developed, and a chapter of economic valuation of the work are added.[CA] L'avant projecte pretén donar solució a la problemàtica existent en la intersecció de la carretera CV-405 amb la carretera CV-415, en el terme municipal de Montserrat (València), mitjançant un enllaç de peses amb un pas elevat. Aquest treball s'ajusta adequadament als objectis marcats per a un treball final de grau, aplicant els coneixements adquirits. Es pren com a punt de partida l'estudi de plantejament de la carretera CV-405. Primerament, després d'una introducció de la situació existent, es plantegen els condicionants que afecten al disseny i concepció de l'enllaç i l'estructura. Seguidament es plantegen sèrie d'alternativestant per a l'enlla'com per al pas elevat, triant mitjançant un mètode multicriteri la solució òptima. A continuació, s¿estudia de forma més exhaustiva la geotècnia y geologia de la zona, així com la hidrologia, plantejant una solució de drenatge del traçat. Posteriorment, es desenvoluparan les soluciones triades de traçat i pas elevat amb els càlculs pertinents. Per a finalitzar, es mostra un capítol de plànols on es reflectix de forma gràfica tota la informació necesaria per a interpretar la solució desenvolupada, i finalment un capítol de valoració econòmica de l'obra. D¿aquesta manera queda definit sense arribar al nivell profunditat d'un projecte de construcció però de forma suficient l'enllaç plantejat.[ES] El Anteproyecto pretende dar solución a la problemática existente en la intersección de la carretera CV-405 con la carretera CV-415, en el término municipal de Monserrat (Valencia), mediante un enlace de pesas con un paso superior. Este trabajo se ajusta adecuadamente a los objetivos marcados para un trabajo final de grado, aplicando los conocimientos adquiridos. Se toma como punto de partida el estudio de planteamiento de la carretera CV-405. En primer lugar, tras una introducción de la situación existente, se plantean los condicionantes que afectan al diseño y concepción del enlace y la estructura. Seguidamente se plantean una serie de alternativas tanto para el enlace como para el paso superior, escogiendo mediante un método multicriterio la solución óptima. A continuación, se estudia de forma más exhaustiva la geotecnia y geología de la zona, así como la hidrología, planteando una solución de drenaje del trazado. Posteriormente, se desarrollarán las soluciones escogidas de trazado y paso superior con los cálculos pertinentes. Para terminar se muestran un capítulo de planos donde se refleja de forma gráfica toda la información necesaria para interpretar la solución desarrollada, y finalmente un capítulo de valoración económica de la obra. De este modo queda definido sin llegar al nivel de profundidad de un proyecto de construcción pero de forma suficiente el enlace planteado.Esteve García, D. (2015). Anteproyecto del enlace entre las carreteras CV-405 y CV-415 en el t. m. de Montserrat (Valencia). Diseño del trazado, firme, drenaje y equipamientos. http://hdl.handle.net/10251/54364.Archivo delegad

    Determinación de la capacidad antimicrobiana frente a Streptococcus pneumoniae del módulo BioF

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    EL AUMENTO DE CEPAS DE STREPTOCOCCUS PNEUMONIAE RESISTENTES A ANTIBIÓTICOS Y SU ALTA TASA DE MORTALIDAD Y MORBILIDAD SOBRE TODO EN NIÑOS Y ANCIANOS, HA PROVOCADO LA NECESIDAD DEL DESARROLLO DE NUEVOS ANTIMICROBIANOS. UNA DE LAS DIANAS FARMACOLÓGICAS QUE SE ESTÁ ESTUDIANDO ACTUALMENTE SON LAS PROTEÍNAS DE UNIÓN A COLINA (CBPS) QUE SON COMUNES EN TODAS LAS CEPAS DE S. PNEUMONIAE. ENTRE ESTAS PROTEÍNAS SE ENCUENTRA LYTA Y A PARTIR DE SU MÓDULO DE SU MÓDULO DE UNIÓN A COLINA C-LYTA SE HA DESARROLLADO LA PROTEÍNA FUSIÓN F-LYTA FORMADA POR DICHO MÓDULO Y EL DOMINIO BIOF DE LA FASINA PHAF. ESTA PROTEÍNA F-LYTA SE HA COMPROBADO QUE TIENE CAPACIDAD ANTIMICROBIANA ACTUANDO TANTO SOBRE LA VIABILIDAD COMO SOBRE EL CRECIMIENTO DE UN CULTIVO DE S. PNEUMONIAE. SIN EMBARGO, MEDIANTE EL USO DE LA PROTEÍNA CONTROL BIOF-GFP SE HA DETERMINADO QUE EL RESPONSABLE DEL EFECTO ANTIMICROBIANO DE F-LYTA ES ÚNICAMENTE EL MÓDULO BIOF, IDENTIFICANDO ASÍ UN NUEVO TIPO DE PÉPTIDOS ANTIBACTERIANOS FRENTE A S. PNEUMONIAE

    Electron heating in metallic resistors at sub-Kelvin temperature

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    International audienceIn the presence of Joule heating, the electronic temperature in a metallic resistor placed at sub-Kelvin temperatures can significantly exceed the phonon temperature. Electron cooling proceeds mainly through two processes: electronic diffusion to and from the connecting wires and electron-phonon coupling. The goal of this paper is to present a general solution of the problem, in a form that can easily be used in practical situations. As an application, we compute two quantities that depend on the electronic temperature profile: the second and the third cumulant of the current noise at zero frequency, as a function of the voltage across the resistor. We also consider time dependent heating, an issue relevant for experiments in which current pulses are used, for instance in time-resolved calorimetry experiments

    Manipulating Fock states of a harmonic oscillator while preserving its linearity

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    We present a new scheme for controlling the quantum state of a harmonic oscillator by coupling it to an anharmonic multilevel system (MLS) with first to second excited state transition frequency on-resonance with the oscillator. In this scheme that we call "ef-resonant", the spurious oscillator Kerr non-linearity inherited from the MLS is very small, while its Fock states can still be selectively addressed via an MLS transition at a frequency that depends on the number of photons. We implement this concept in a circuit-QED setup with a microwave 3D cavity (the oscillator, with frequency 6.4 GHz and quality factor QO=2E-6) embedding a frequency tunable transmon qubit (the MLS). We characterize the system spectroscopically and demonstrate selective addressing of Fock states and a Kerr non-linearity below 350 Hz. At times much longer than the transmon coherence times, a non-linear cavity response with driving power is also observed and explained.Comment: 8 pages, 5 figure
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