Intelligent communication gateway for Unmanned Airborne Systems

En la actualidad el uso de vehículos autónomos no tripulados está cada vez más extendido tanto a nivel industrial como a nivel comercial. Estas naves son capaces de realizar tareas que, por su peligrosidad, duración, carácter rutinario, realización en condiciones extremas o su coste económico, no pueden ser realizadas por personas o vehículos tripulados. El bajo coste y la gran versatilidad de estos vehículos los hace muy atractivos para la realización de multitud de tareas: misiones militares, exploración espacial y submarina, misiones de salvamento y reconocimiento, vigilancia perimetral, control forestal, etc. Uno de los factores más importantes para la utilización de vehículos autónomos no tripulados es su gran capacidad de adaptación para la realización de múltiples cometidos. Con el fin de minimizar el precio de la puesta en producción de estos vehículos es importante que un mismo vehículo sea capaz de realizar el máximo número de misiones con unos ajustes mínimos. Para conseguir este propósito es necesario estandarizar las comunicaciones entre los sistemas de la nave, de manera que la creación de nuevas funcionalidades resulte más rápida y eficaz. El control de las misiones realizadas por los vehículos autónomos no tripulados no se deja al azar. Están controladas por un equipo humano que, bien en tiempo real o después de la misión, analiza y estudia la información generada por el vehículo. Para ello es necesario que exista una comunicación entre el vehículo y la estación de control, ya sea mediante un medio cableado o en el caso de misiones con un radio de acción elevado, mediante medios inalámbricos. El presente Trabajo Final de Carrera, Intelligent Communication Gateway for Unmanned Airborne Systems, es el diseño y implementación de un módulo de comunicaciones dentro de un middleware llamado MAREA diseñado específicamente para su uso en aeronaves autónomas no tripuladas

Vision-based Localization System for a Mars Probe

This article deals with performances of a single camera vision-based system on a probe for automatique landing

UBathy: a new approach for bathymetric inversion from video imagery

A new approach to infer the bathymetry from coastal video monitoring systems is presented. The methodology uses principal component analysis of the Hilbert transform of video images to obtain the components of the wave propagation field and their corresponding frequency and wavenumber. Incident and reflected constituents and subharmonics components are also found. Local water depth is then successfully estimated through wave dispersion relationship. The method is first applied to monochromatic and polychromatic synthetic wave trains propagated using linear wave theory over an alongshore uniform bathymetry in order to analyze the influence of different parameters on the results. To assess the ability of the approach to infer the bathymetry under more realistic conditions and to explore the influence of other parameters, nonlinear wave propagation is also performed using a fully nonlinear Boussinesq-type model over a complex bathymetry. In the synthetic cases, the relative root mean square error obtained in bathymetry recovery (for water depths 0.75m¿h¿8.0m) ranges from ~1% to ~3% for infinitesimal-amplitude wave cases (monochromatic or polychromatic) to ~15% in the most complex case (nonlinear polychromatic waves). Finally, the new methodology is satisfactorily validated through a real field site video.Postprint (published version

Hybrid modeling of renewable energy systems and its application to a hot water solar plant

IFAC - CONFERENCE ON CONTROL METHODOLOGIES AND TECHNOLOGY FOR ENERGY EFFICIENCY 29/03/2010 Vilamoura, PortugalA family of models that can be applied to various types of renewable energy plants is proposed. The methodology is used to model a solar plant for the production of sanitary water (the hot water production system installed at the “Hospital Universitario Virgen del Rocío”, Seville, Spain). A detailed examination of the behavior of the plant has produced a model which has served to identify niches of inefficiency in the operation. The model is later used to tune the parameters of a controller to improve operation.Ministerio de Ciencia y Tecnología DPI 2007-66718-C04-01Junta de Andalucía TEP-0272

Renewable energy and landscape in Castilla y León: case study

Castilla y León es una comunidad española donde la producción energética tiene una larga tradición. En las dos últimas décadas, este carácter se ha reafi rmado al participar activamente en el proceso de implantación de la producción eléctrica a partir de fuentes renovables, particularmente de origen eólico y solar. Estas formas de producción presentan, a diferencia de las históricas, una gran difusión espacial, generando un gran impacto en el paisaje. Sin embargo, apenas ha habido contestación social. Asimismo, responden a lógicas territoriales distintas. Si históricamente han sido las áreas marginales los lugares de asiento de la producción energética, los espacios centrales están adquiriendo ahora un protagonismo relevante. En esta lógica se revela una estrategia de inserción territorial que sintoniza con los nuevos parámetros económicos. Castilla-León is a Spanish region in which energy production has had a long tradition. In the last two decades this characteristic has become even more important as the region is participating very actively in the implementation of renewable energy, specially solar and wind power. These sources of power production, in contrast to the traditional ones, have a great impact in the landscape. Nevertheless, they have hardly encountered any social response. They also respond to different territorial values. If historically energy production has settled in the peripheral areas, the central areas are now becoming the protagonists. This new territorial insertion strategy is in tune with the new economic parameters

The modernization of agrarian holdings in Castille and Leon: between agrarian entrepreneurs and landowners

La disponibilidad de abundante información estadística, en contra de lo que suele suceder, nos ha permitido establecer unas hipótesis de trabajo sugerentes, generalmente no contempladas en los planteamientos habituales de los políticos y ordenadores del territorio, sobre el mundo agrario y rural de Castilla y León. De hecho, la agricultura durante el siglo XXI ha continuado su paso inexorable hacia la modernización, tecnificación e inserción en el mercado global, lo que ha producido una disminución radical del número de explotaciones y una profesionalización de las que se han mantenido. Y, aunque estos hechos pueden parecer una crisis agraria, y así se interpretan a menudo, no lo son, salvo en determinadas ramas, por cuanto la crisis agraria acabó hace más de un decenio. Hoy, por el contrario, asistimos a una modernización de la que forman parte dos tipos de agricultores: los empresarios y los restantes, entre los que se incluye un nutrido grupo de propietarios, de poco significado económico, y un creciente número de Agricultores a Tiempo Parcial, que complementan a los empresarios.The availability of abundant statistical information, contrary to what normally happens, has allowed us to establish a suggestive work hypothesis, usually not considered in the approaches of politicians and experts on land use and territorial management of the agricultural and rural world of Castile and Leon. In fact, during the XXI century agriculture has continued its inexorable path towards modernization and integration into global markets, which has produced a radical reduction in the number of farms and a professionalization and entrepreneurial management of those who have remained. And while these events may seem an agrarian crisis, and thus are often interpreted, they are not, except in certain branches (milk…), as the agrarian crisis ended more than a decade ago. Today, however, we are witnessing a modernization which includes two types of farmers, the entrepreneurs and the rest, including a large group of owners of little economic significance, and an increasing number of Part Time Farmers, complementary to entrepreneurs.Trabajo elaborado con el apoyo del Proyecto I+D+i, de Ref. CSO2012-39564-C07-01, sobre Paisajes patrimoniales de la España interior septentrional y occidental, financiado por el MINECO

Guided Descent to Mars. Vision-based Localization System for a Mars Probe

This paper aims to design a cheep vision-based system for automatic landing on Mar

Efecto de la agregación de universidades españolas en el Ranking de Shanghai (ARWU): caso de las comunidades autónomas y los campus de excelencia

The Academic Ranking of World Universities (ARWU) or Shanghai Ranking is a de facto standard to determine the position of universities worldwide. Improving ranking positions has become the goal of universities and governments. No wonder therefore that the aggregation of universities in Spain is nowadays suggested as a means to raise the international profile of our university system. In this context, the goal of this study was to test two potential groupings, universities belonging to the same Autonomous Community and campuses of international excellence (CEIs), to determine the ARWU placement that would result. To compute the ARWU indicators of these possible groupings, we used the methodology developed in Docampo (2012b). The results of our analysis clearly show the difficulty of improving ranking positions by calculating the sum of aggregated institutions. As a matter of fact, the only way to place a university cluster from Spain in the top 100 would be to treat all of the Catalan universities as a single institution. The next best ranking for Spain would be achieved by the Habitat 5U (universities of Comunidad Valenciana), BKC (Barcelona and Politècnica de Catalunya) and VLC/Campus (Valencia and Politécnica de Valencia), CEIs which would lie in the 150-200 range