Closed-loop stabilization of a class of Lur'e system: application to chaos control

"In this paper the problem of closed-loop stabilization of a class of Lur'e system is addressed. Under certain conditions of the static non-linearity, the control problem is proved that can be converted to a simultaneous stabilization condition for a linear controller. The design strategy is considered for chaos control of a type of C3—equivalents chaotic systems. Experimental results corroborate the analysis presented.

The Black Creole Cuban Pig: origin, evolution and present status

The origin of the Cuban Creole Black pig is under a controversy, but the majority of authors locate their procedure in the ancient Spanish Iberian branches. Others hypothesis point out a possible influence of pre-hispanic Black Canarian pig, and also the early influence of Duroc and Hampshire breeds. Coinciding with all the Cuban farming development, this breed increase greatly their census from the beginning of the colonisation to the first half of the XVIIIth century, when their decreasing started as a consequence of the big expansion of tobacco and sugar Cain agriculture. In the present century this breed was in risk of extinction because the competence of improved foreign breeds, but presently this bred has gain god perspectives, because her role in the Cuban sustainable development.El origen del Cerdo Negro Criollo Cubano sigue siendo discutido, aunque la mayoría de los autores atribuyen su procedencia de los antiguos troncos ibéricos de España. Otras hipótesis plantean una posible influencia de los cerdos canarios prehispánicos e incluso el aporte reciente de sangre de las razas Duroc y Hampshire. Esta raza, coincidiendo con todo el desarrollo ganadero cubano, incrementó enormemente sus censos desde el inicio de la colonización hasta la primera mitad del siglo XVIII donde comenzó su declive a consecuencia de la gran expansión de la explotación tabacalera y de la caña de azúcar. En el presente siglo ha peligrado su conservación por la competencia de las razas selectas extranjeras aunque en la actualidad presenta unas excelentes perspectivas de recuperación dentro del desarrollo sostenible de Cuba

Contribution to study of Creole Cuban Pig breed

The Creole pig is the only authoctonous Cuban pig breed and, at present time, it is specially important for the economy of the country. This breed is mainly located in the oriental areas, generally linked to family farms using natural resources and agricultural by-products. This paper study its morphological (twelve continuous variables and seven zoometric index) characteristics on a random sample formed by 100 adult animals belonging to both sexes from several geographical localisations in the Granma provincia. Also we have studied four phanaeroptical variables using a sample formed by 620 animals. The pig shows a sub-concave front profile pig, with sublonginlineal proportions, backline ascendant, long croup and with coat colours generally black, some animals are hairless, while other are half-haired.El Cerdo Criollo Cubano, el único porcino autóctono de Cuba, es especialmente importante para la actual situación económica del país. Se localiza generalmente en la zona oriental del país, en explotaciones familiares aprovechando los recursos naturales y subproductos agrícolas. Se estudia la caracterización morfológica (doce variables morfológicas y siete índices zoométricos) de la población utilizando una muestra aleatoria formada por 100 animales de ambas sexos de diferentes localizaciones geográficas de la provincia de Granma. Además se aborda la caracterización faneróptica utilizando cuatro variables en una muestra de 620 ejemplares. Se trata de un cerdo de perfil craneal subcóncavo, de proporciones sublongilíneas, línea dorsolumbar ascendente, grupa larga y derribada, y de capas generalmente negras, con unos animales lampiños y otros entrepelados

The sustainabibility of the Cuban Creole Black pig in the integral development of the mountain areas

Cuban Creole pig present excellent possibilities under the official program of complete development of Cuban Mountain areas. His role consist in their utilisation as a father breed in the environmental management system (CIAL), but also in their pure breeding in those areas named porcine protected areas. Here we describe the main zootechnique objectives of the Cuban Creole pig under the sustainable development.El Cerdo Criollo Cubano presenta unas excelentes posibilidades dentro del programa de desarrollo integral de la montaña por su utilización como línea padre en los sistemas de cría intensiva al aire libre (CIAL) o bien en los sistemas de cría en pureza denominados cotos porcinos. Se plantean los principales objetivos zootécnicos en el cerdo criollo dentro del desarrollo sostenible

Preliminary study of the genetic differentiation between two variety of cuban creole pig

It is admitted an Iberian origin for the Cuban Creole Pig breed. Inside this breed there exist varieties morphologically very well defined, as the Unhaired and Middlehaired types. The existence of these types is traditionally admitted by Cuban producers, researchers and by the society in general. To confirmate the genetic differentiation of these two morphological types, we have analyzed 93 samples of the breed, with representation of the middlehaired (MD) type (58 animals) and unhaired (UH) type (35 animals) taken from several Cuba provinces. We have used a test of 20 microsatellites of the recommended by FAO/ISAG. The obtained values for the parameters GST (0.74 and 0.12 percent) are extremely low. All these results are showing a no existence of varieties inside the Cuban Creole Pig breed.Al cerdo Criollo Cubano (cCC) se le atribuye un origen ibérico. Dentro de este último existen variedades bien definidas, como la Lampiña y la Entrepelada, las cuales han tenido representación al menos morfológica dentro del cCC. La existencia de estos dos tipos es aceptada en Cuba por productores, investigadores y por la sociedad en general. Con el objetivo de determinar la existencia o no de diferenciación genética entre ellos, se analizaron 93 animales, de ellos, 58 entrepelados y 35 lampiños. Se emplearon 20 microsatélites recomendados por la FAO/ISAG (International Society of Animal Genetics) para estudios de biodiversidad porcina. Los microsatélites se amplificaron mediante la Reacción en Cadena de la Polimerasa (PCR) y los fragmentos amplificados se separaron mediante electroforesis en un secuenciador automático. Los valores que se obtienen en los parámetros GST, 0,74 p.100 y 0,12 p.100 son extremadamente bajos, lo que demuestra que dentro del cCC no existe subdivisión varietal

Hake recruitment in the southern stock (ICES divisions Vlllc and IXa).

Spatial distribution and year class strength for hake in the Southern stock (ICES Oivisions Vlllc and IXa) are analysed from historical series from spanish bottom trawl surveys (1980-1990). A nursery ground in the continental shelf of the northern coast of the Iberian peninsula is compared with the recruitment in adjacent areas (Portuguese and French waters)

Statistics of the purse seine Spanish fleet in the Indian Ocean (1990-2011)

This document presents summary statistics of the purse seiner Spanish fleet fishing in the Indian Ocean from 1990 to 2011. Data include catch and effort statistics as well as some fishery index by species and fishing mode. Information about the sampling scheme and the coverage of sampling, together with maps and diagrams representing the fishing pattern of this fleet by time and area strata is also included

Behaviour of the descendent of cuban creole pigs

The present work was proposed to study the behaviour of the Cuban’s pig descendent derived of 27 sow and 5 boar and yours descendent from 93 calving. The animals were exploration by intensive system with lower quality supplements and sweet by sugarcane. The reproductive method utilised was the assisted mount. The results from piglets was: 7.52 total piglet was born; 6.77 piglets was born live; 6.42 weaning piglets; 0.912 kg means of the weight piglets was born live and 6.42 means of piglets weaning. The means of the Cubans Pigs observed in this study was similar with others Cuban and Spanish authors that study this kind of animals. There are differences between the Cubans Pigs and Iberians Pigs, were the Iberians Pigs showed the best weight was born.En este trabajo se estudió el comportamiento de las descendencias de un rebaño de cerdos Criollos Cubanos en pureza, formado por 27 cerdas y 5 sementales y sus descendencias procedentes de 93 partos, explotados en un sistema de crianza estabulado y con un régimen de alimentación basándose en pienso B de baja calidad y suplementados con mieles de caña de azúcar. El método reproductivo empleado fue la monta dirigida. Los resultados del comportamiento de algunos indicadores de camada fueron los siguientes: total de crías nacidas, 7,52; crías nacidas vivas, 6,77; crías destetadas, 6,42; peso promedio de las crías al nacer 0,912 kg y peso promedio de las crías al destete, 6,03 kg. En cuanto al comportamiento medio de las crías nacidas vivas y destetadas se corresponde con reportes de otros autores cubanos que estudian el Cerdo Criollo Cubano y con autores españoles respecto a las variedades del Ibérico. Las diferencias con los animales de este tronco se aprecian al comparar los pesos al nacimiento y a los 30 días de edad, donde el Criollo Cubano se ve superado por las distintas variedades de animales que le dieron origen

New data from Orihuela and Callosa Mountains (Betic Internal Zone, Alicante, SE Spain). Implications for the “Almágride Complex” controversy

In this paper, we present the results of the stratigraphic and structural study of the Orihuela and Callosa Mountains (Alicante province, SE Spain), belonging to the Internal Betic Zone. The terrains cropping out in this area had been assigned by previous authors to the Ballabona-Cucharón Complex, lately redefi ned as the Almágride Complex. New data afforded in this work lead us to propose a new stratigraphic succesions, structural division, and geodynamic evolution. We also assign both mountains ranges to the lower Alpujarride Complex, confi rming that the Almágride Complex is not a singular element of the Betic Cordillera.En este trabajo presentamos los resultados del estudio estratigráfi co y estructural de las sierras de Orihuela y Callosa (provincia de Alicante, SE de España), pertenecientes ambas a la Zona Interna Bética. Estas sierras fueron asignadas por autores precedentes al Complejo Ballabona-Cucharón, más tarde redefi nido como Almágride. Los datos presentados en este trabajo nos llevan a proponer una nueva serie estratigráfi ca, división tectónica y evolución geodinámica del sector estudiado. Así mismo, asignamos las unidades reconocidas a la parte inferior del Complejo Alpujárride, confi rmando que el Complejo Almágride no debe ser considerado como elemento singular de la Zona Interna Bética