Ground resonance of a helicopter

A method of the ground resonance phenomenon analysis is presented in this paper. It has been carried out for a one-main rotor helicopter on the basis of a complete set of nonlinear differential equations, known in flight mechanics. it has been modified by taking into account the forces and moments produced by a landing gear. Some results of numerical calculations for two models of landing gear-ground interactions are shown.Naziemny rezonans śmigłowca. W pracy przedstawiono metodę numerycznej analizy zjawiska rezonansu naziemnego. Analizę tą wykonano wykorzystując model matematyczny śmigłowca jednowirnikowego, w którym uwzględniono ruch poszczególnych łopat wirnika nośnego względem ich przegubów. Model ten został zaadoptowany z mechaniki lotu. Zmodyfikowano go wykorzystując do wyznaczenia sił i momentów od podwozia dwa modele: z uwzględnieniem oraz bez uwzględnienia odrywania się kół od podłoża