An analysis of the benefits of signal injection for low-speed sensorless control of induction motors

We analyze why low-speed sensorless control of the IM is intrinsically difficult, and what is gained by signal injection. The explanation relies on the control-theoretic concept of observability applied to a general model of the saturated IM. We show that the IM is not observable when the stator speed is zero in the absence of signal injection, but that observability is restored thanks to signal injection and magnetic saturation. The analysis also reveals that existing sensorless algorithms based on signal injection may perform poorly for some IMs under particular operating conditions. The approach is illustrated by simulations and experimental data

LAND REFORM AND DEFORESTATION IN THE BRAZILIAN AMAZONIA

No processo de reforma agrária brasileiro é comum a redistribuição de terra ocorrer por meio de invasões das grandes proprieades pelos sem terra. Esse mecanismo introduz insegurança no direito de propriedade fundiária e, na Regîão Amazônica, tem como consequência o excesso de desflorestamento. Esse trabalho utiliza um jogo não-cooperativo para mostrar que as interações estratégicas entre proprietários e posseiros em um contexto instittucional onde as florestas naturais são consideradas como recursos de livre acesso implicam o excesso de desflorestamento. A principal implicação analítica do modelo é que a taxa de desflorestamento de determinada área tende a aumentar com o número de posseiros na área. Essa implicação é confirmada quando testada em um painel de dados censitários municipais da Amazônia brasileira no período 1970-96 e esse resultado se mantem mesmo quando se controla o problema da endogeneidade do número de posseiros na especificação de uma equação de desflorestamento. Da perspectiva ambiental, portanto, o resultado permite questionar os mecanismos utilizados pelas políticas de reforma agrária no Brasil.----------------------------------------In Brazil, the land reform involves redistribution of land plots from large landowners to squatters. It generates property rights insecurity which alters land uses and fosters forest depletion. In this paper, a non cooperative game model is developed where natural forests are considered as an open access resource and the strategic interactions between landowners and squatters lead to an over deforestation. The main theoretical implication is a positive impact of squatters on deforestation. It is successfully tested on a panel data set covering the municipalities of the Legal Amazonia controlling for the endogeneity of squatters in a deforestation equation. The result questions the modalities of the Brazilian state-led land reformreforma agrária, desflorestamento, insegurança dos direitos de propriedade, econometria de painel, Land reform, Deforestation, land tenure insecurity, panel estimation, Land Economics/Use,

Adding virtual measurements by signal injection

We propose a method to "create" a new measurement output by exciting the system with a high-frequency oscillation. This new "virtual" measurement may be useful to facilitate the design of a suitable control law. The approach is especially interesting when the observability from the actual output degenerates at a steady-state regime of interest. The proposed method is based on second-order averaging and is illustrated by simulations on a simple third-order system

Energy-based modeling of electric motors

We propose a new approach to model electrical machines based on energy considerations and construction symmetries of the motor. We detail the approach on the Permanent-Magnet Synchronous Motor and show that it can be extended to Synchronous Reluctance Motor and Induction Motor. Thanks to this approach we recover the usual models without any tedious computation. We also consider effects due to non-sinusoidal windings or saturation and provide experimental data

Travail et organisation dans les associations: un autre regard sur la professionnalisation

Professionnalisation et management font l'objet de débats récurrents dans les associations. Ces termes font naître la crainte que l'entreprise ne soit imposée aux associations comme un modèle à suivre, au risque de méconnaître leurs spécificités. A partir du cas du Secours populaire, ce texte propose d'aborder la question, non pas directement à partir des valeurs, mais de la réalisation du travail, des tâches dont bénévoles et salariés doivent s'acquitter. Les activités d'accueil et de gestion des stocks, qui dominent le quotidien, les laissent souvent relativement seuls et peu équipés pour faire face aux difficultés. L'engagement militant rencontre ici le problème de l'engagement dans le travail, c'est-à-dire le risque du découragement quand le cadre de travail ne paraît pas suffisamment organisé

Vals-près-le-Puy – Dourioux, Le Chambon, chemin de Bonnassou, ZAC des Portes Occitanes

Identifiant de l'opération archéologique : 2006/16 et 95 Date de l'opération : 2006 (EX) La future ZAC des Portes Occitanes est située au sud du bassin du Puy-en-Velay, de part et d’autre de la limite entre Vals-près-Le-Puy et Le Puy-en-Velay. Les parcelles concernées par la présente opération sont toutes situées sur la commune de Vals, au lieu-dit « Le Chambon », entre la limite communale et le « chemin de Bonnassou » qui longe le ruisseau du Riou. La partie ouest de la ZAC, sur le territoir..

Vals-près-le-Puy – Dourioux, Le Chambon, chemin de Bonnassou, ZAC des Portes Occitanes

Identifiant de l'opération archéologique : 2006/16 et 95 Date de l'opération : 2006 (EX) La future ZAC des Portes Occitanes est située au sud du bassin du Puy-en-Velay, de part et d’autre de la limite entre Vals-près-Le-Puy et Le Puy-en-Velay. Les parcelles concernées par la présente opération sont toutes situées sur la commune de Vals, au lieu-dit « Le Chambon », entre la limite communale et le « chemin de Bonnassou » qui longe le ruisseau du Riou. La partie ouest de la ZAC, sur le territoir..

Combronde – ZAC de l’Aize (L’Aize, Les Cruchades, Les Cruchets, phase 3b)

Identifiant de l'opération archéologique : 2005/44 et 2007/74 Date de l'opération : 2007 (EX) La zone d’activités de l’Aize est située au nord du bourg de Combronde, de part et d’autre de la RN 144 qui relie Clermont-Ferrand à Bourges, à l’intersection de cette route avec la bretelle de l’autoroute A71. L’intervention archéologique liée à cet aménagement se déroule en plusieurs phases. La première phase, réalisée à l’automne 2005, s’était révélée archéologiquement négative (BSR, 2005, p. 93, ..

Clermont-Ferrand – Angles des rues Kessler et Rabanesse et du boulevard Jean-Jaurès

Identifiant de l'opération archéologique : 2007/218 Date de l'opération : 2007 (EX) Le projet d’aménagement d’un immeuble dans une zone riche en vestiges archéologiques étant susceptible d’affecter des éléments du patrimoine, une campagne de diagnostic a été prescrite par le service régional de l’archéologie d’Auvergne. Cette opération, menée du 9 au 17 octobre 2007, concerne un projet d’une surface de 2 732 m2 . Le site est localisé dans les quartiers sud de la ville, à l’angle des rues Kes..

Neogene and Pleistocene geodynamics: the paleoseismic evolution of Armorica (Western France)

The evolution of the passive Armorican margin (Western France) during the Neogene and Quaternary was analyzed using field data. The morphology of the margin attests to a late Hercynian shaping, further deformation during the Mesozoic mid-Atlantic opening, during the Alpine Orogeny, and ultimately, a Late Cenozoic uplift, mostly related to an onshore isostatic accommodation in response to erosion and limited tectonic activity. A very limited strike–slip dynamic, with very low seismicity, accommodated the Neogene–Pleistocene N170 strains around the rigid Armorican terrane. The South Armorican domain and English Channel floor include shear zones that adjusted the Alpine convergence, facilitating its transpressive slip to the west. The Permo-Triassic N150 faults were reactivated during the inversion phases that began after the Bartonian under the distal control of the Alpine convergence and the decrease in the Atlantic spreading rate after 34 Ma. The Armorican marine platforms were stable after the late Eocene and slightly subsident, experiencing pulsed episodes of transient lithospheric doming during the Neogene and Quaternary. Co-seismic activity onshore without surface rupture was recorded around ∼5.3 Ma, ∼3.7 Ma, ∼2.4–1.2 Ma, and ∼400–250 ka, in tandem with an inland exhumation driven by isostatic adjustment due to an intensification of periglacial erosion at the onset of the early interstadials or by agriculture. Low-magnitude and ubiquitous shallow seismic activities seem to be related today to an isostatic uplifted old brittle–ductile transition due to the accumulation of shearing strain