Robust sliding mode‐based extremum‐seeking controller for reaction systems via uncertainty estimation approach

"This paper deals with the design of a robust sliding mode‐based extremum‐seeking controller aimed at the online optimization of a class of uncertain reaction systems. The design methodology is based on an input–output linearizing method with variable‐structure feedback, such that the closed‐loop system converges to a neighborhood of the optimal set point with sliding mode motion. In contrast with previous extremum‐seeking control algorithms, the control scheme includes a dynamic modelling‐error estimator to compensate for unknown terms related with model uncertainties and unmeasured disturbances. The proposed online optimization scheme does not make use of a dither signal or a gradient‐based optimization algorithm. Practical stabilizability for the closed‐loop system around to the unknown optimal set point is analyzed. Numerical experiments for two nonlinear processes illustrate the effectiveness of the proposed robust control scheme.

Molecular assemblies observed by atomic force microscopy

We use time-lapse AFM to visualize collagen fibrils self-assembly. A solution of acid-solubilized collagen was injected into the AFM fluid cell and fibril formation was observed in vitro. Single fibrils continuously grew and fused with each other until the supporting surface was completely covered by a nanoscopically well-defined collagen matrix. Laterally, the fibrils grew in steps of ~4 nm suggesting a two-step mechanism. In a first step, collagen molecules associated together. In the second step, these molecules rearranged into a structure called a microfibril. High-resolution AFM topographs revealed substructural details of the D-band architecture. These substructures correlated well with those revealed from positively stained collagen fibers imaged by transmission electron microscopy. Secondly, a covalent assembly approach to prepare membrane protein for AFM imaging that avoids crystallization was proposed. High-resolution AFM topographs can reveal structural details of single membrane proteins but, as a prerequisite, the proteins must be adsorbed to atomically flat mica and densely packed in a membrane to restrict their lateral mobility. Atomically flat gold, engineered proteins, and chemically modified lipids were combined to rapidly assemble immobile and fully oriented samples. The resulting AFM topographs of single membrane proteins were used to create averaged structures with a resolution approaching that of 2D crystals. Finally, the contribution of specific amino acid residues to the stability of membrane proteins was studied. Two structurally similar proteins sharing only 30% sequence identity were compared. Single-molecule atomic force microscopy and spectroscopy was used to detect molecular interactions stabilizing halorhodopsin (HR) and bacteriorhodopsin (BR). Their unfolding pathways and polypeptide regions that established stable segments were compared. Both proteins unfolded exactly via the same intermediates. This 3 Molecular Assemblies observed by AFM observation implies that these stabilizing regions result from comprehensive contacts of all amino acids within them and that different amino acid compositions can establish structurally indistinguishable energetic barriers. However, one additional unfolding barrier located in a short segment of helix E was detected for HR. This barrier correlated with a Pi-bulk interaction, which locally disrupts helix E and divides into two stable segments

THINKMOTION: Realización de videos tutoriales que sirvan como recursos didácticos sobre ilustración digital y dibujo para los estudiantes de la carrera de Diseño y Comunicación Visual de la Universidad Americana

Tesis(Licenciatura en Diseño y Comunicación Visual)--Universidad Americana, Managua, 2017La siguiente investigación indaga sobre la carencia de recursos didácticos sobre ilustración y dibujo a la que se enfrentan los estudiantes de Diseño y Comunicación Visual de la Universidad Americana

Los Derechos Humanos de los migrantes venezolanos que realizan labores informales en el sector de “El Trébol”, en el Distrito Metropolitano de Quito, año 2019

Esta investigación presenta una perspectiva histórica y conceptual de los Derechos Humanos, en particular los derechos a la migración y al trabajo que tienen las personas en estado de movilidad. Luego aborda la coyuntura venezolana que generó el éxodo de sus ciudadanos a otros países y hace un avistamiento de las dificultades que han tenido para poder insertarse en la sociedad ecuatoriana. Se centra en el estudio cualitativo de las condiciones en las personas venezolanas que trabajan en el sector de “El Trébol” de la ciudad de Quito. Por último, se muestra algunas iniciativas, que desde la Gestión Social, se realizaron en favor de este colectivo de migrantes

Análisis y evolución de la inversión en el sector salud, en el Ecuador, en el período comprendido entre el año 2002 y el año 2010

La presente disertación analiza la evolución de la inversión en la Salud en Ecuador en el periodo 2002-2010, como uno de los elementos necesarios para el desarrollo y bienestar de la nación. En primer lugar se realiza una descripción de la salud como un derecho universal de todas las personas sin importar su nivel o clase social, una descripción de la relación existente entre economía y la salud y un detalle de los indicadores más relevantes y su situación actual en el Ecuador. Posteriormente se examina la inversión en el sector salud, la política fiscal con sus indicadores determinantes dentro de la sociedad, la política macroeconómica con un análisis del presupuesto general del estado y el papel que juega el sector salud en el mismo y sus recursos en este periodo de tiempo analizado. De igual forma se estudia la evolución del presupuesto de la salud en el Ecuador y la inversión realizada en educación para el cuidado y bienestar de la población. Adicionalmente se analiza al IESS (Instituto Ecuatoriano de Seguridad Social) y su cobertura a la población afiliada, sus inversiones realizadas en infraestructura, equipamiento y medicamentos en este periodo. Por último, se establecen conclusiones y recomendaciones sobre los resultados de la inversión en la salud en Ecuador

Efectos de la implementación de una auditoría informática a las empresas de seguros a través de la ISO 27001 :2013 ubicadas en el Norte del DMQ.

El presente artículo de naturaleza teórica tiene por objetivo presentar los efectos de la implementación de una auditoría informática a las empresas de seguros a través de la norma de la Organización Internacional de Estandarización ISO 27001 :2013 ubicadas en el norte del Distrito Metropolitano de Quito (DMQ). Con la intencionalidad de proporcionar las variaciones en la organizaciones de seguros, que presentan una manera formal de cumplimiento en la protección de información , mejoramiento en los procesos a nivel gerencial, operativo y financiero concentrándose en el proceso de control interno en el desarrollo integral del Sistema Gestión de Seguridad de la Información (SGSI) y sus variables en diseño a través de proyecciones futuras para el mejoramiento del rendimiento con ayuda de software que puedan valorar proyecciones a partir de valores históricos, además de complementar la hipótesis en deducción de efectos positivos que se han logrado encontrar con estudio, a través de análisis tanto deductivo y estadístico que concuerdan con la teoría de los sistemas de gestión en la cual se enlaza directamente los beneficios de las Tecnologías Información y Comunicación (TIC) en el rendimiento de la organización con lo cual al presentar dichos rendimientos es vital la conservación de la inversión en activos tecnológicos. Por tanto, presentando precedentes como es la inversión de tecnología seguida de su control es parte vital. Con lo cual queda demostrado al implementar una auditoria informática a través de una ISO la cual es una certificación internacional no solo provee lineamientos, sino beneficia en la reducción de los puntos de riesgos que serán mitigados por los valores añadidos de dicha certificación ISO 27001 :2013The aim of this article of theoretical nature is to show the effects of the implementation of a computer audit on insurance companies located in the northern part of Quito, through the standard granted by the International Organization for Standardization ISO 27001:2013 providing the variations in the insurance organizations which has a formal form of compliance in the protection of information as well as an improvement in financial, operational, management level processes focusing on the internal control process in the comprehensive development of the Information Security Management System (ISMS) and its variables in design, through future projections for performance improvement by using a computer software that can assess projections based on historical values .Additionally, it also complements the hypothesis in deduction of positive effects that have been found in this study. Through both deductive and statistical analysis, the theory of management systems will be explored. This theory is directly related to benefits of Information and Communication Technologies (ICT), which in turn they are linked to the performance of the organization that is vital for the conservation of investment in technological assets. Consequently, presenting precedents such as technology investment followed by its control is a crucial part. With which it is demonstrated that implementing an IT audit through an ISO, which is an international certification, not only provides guidelines, but also benefits in the reduction of the risk points which will be mitigated by the added value of ISO 27001:2013 certification

Propuesta para mejorar la calidad técnica y servicio de atención al cliente en el proceso de instalación del producto tv satelital – DTH de la CNT EP en la ciudad de Quito

Las necesidades y exigencias del cliente cada vez son mayores, y mientras se elevan los estándares de calidad de un producto o servicio, se fija una línea base para las demás compañías del mercado, es por este motivo que en el mundo empresarial globalizado debe generar diferenciadores o ventaja competitiva frente a la competencia. En este estudio se ha desarrollado una propuesta de mejora para el proceso de instalaciones del producto de televisión satelital DTH, puesto que en una medición previa denotaba bajos índices de satisfacción al cliente y el incumplimiento de los parámetros técnicos. Las iniciativas que se plantean se basan en la innovación web y con tendencia a operar bajo canales digitales y automáticos, de esta forma se alinea al giro de negocios de la compañía en análisis CNT EP. El objetivo de la propuesta es aumentar la experiencia del cliente, a través del cumplimiento del proceso operativo de la instalación del servicio de televisión satelital DTH, de esta forma se espera que la señal y audio digital se perciban con altos estándares de calidad y las imágenes tengan mayor resolución. Si los clientes mantienen bajos niveles de inconformidad por ende los reclamos e solicitudes disminuirán permitiendo a la CNT EP ahorrar recursos

Guía Didáctica para el Desarrollo y Aplicación de Competencias Individuales en Dirección de Proyectos

El presente Trabajo de Fin de Máster en Dirección de Proyectos hace un análisis sobre la metodología en dirección de proyectos del ICB 4.0 de IPMA, para proponer basado en esta, la creación e implementación en el aula de una guía didáctica para el desarrollo y aplicación de competencias individuales en dirección de proyectos. Esta guía tiene como objetivo contribuir al estudio, desarrollo, promoción y formación de competencias individuales en dirección de proyectos; haciendo uso de técnicas de modelado como modelo canvas, metodologías activas en el aula de clases como gamificación y autoevaluación para reforzar el proceso enseñanza aprendizaje competencialThis Master's Thesis in Project Management makes an analysis of the methodology in project management of the ICB 4.0 of IPMA, to propose based on this, the creation and implementation in the classroom of a didactic guide for the development and application of individual competencies in project management. This guide aims to contribute to the study, development, promotion and training of individual skills in project management; making use of modeling techniques such as canvas model, active methodologies in the classroom such as gamification and self-assessment to reinforce the teaching-learning competence processDepartamento de Organización de Empresas y Comercialización e Investigación de MercadosMáster en Dirección de Proyecto

Factores de identificación del imputado de fraude informático en un despacho de la fiscalía de ciberdelincuencia, año 2021

El objetivo general de esta investigación fue determinar las causas que impiden identificar al imputado del delito de fraude informático en un despacho de la fiscalía especializada en ciberdelincuencia, 2021. Se consideró tres categorías, 1) Imputado con sub categorías: Autor directo, autor mediato y partícipe; 2) Entidad bancaria con sub categorías: Secreto bancario, operaciones activas y operaciones pasivas; y 3) Empresa procesadora de pago con sub categorías: Medio de pago electrónico, tarjeta de crédito y tarjeta de débito. La investigación es de tipo básica, método no experimental, enfoque cualitativo, y diseño de investigación descriptivo. Se aplicó entrevista a tres fiscales adjuntos. Se concluyó que las causas que impiden identificar al imputado del delito de fraude informático son la falta de interés del agraviado, la falta de colaboración de las entidades bancarias y de las empresas procesadoras de pago

Intellectual capital, organisational performance and competitive advantage

At present, the role of intellectual capital in organisations is significantly more important than in the past owing to the transition from an economy based on assets to another based on knowledge. The value of intangible assets increases as that of tangible assets decreases; this allows organisations, which prioritise intellectual capital, to produce competitive advantages and achieve better performance. The purpose of this paper is to ascertain if human capital, structural capital and relational capital have a positive influence on the organisational performance of medium-sized firms in the Mexican manufacturing sector. Moreover, it is analysed if competitive advantage mediates the relation between intellectual and organisational performance. Data were obtained from a survey sent to 309 CEOs of Mexican manufacturing firms. In order to test the research hypotheses, the construct validity was tried by means of face, content, convergent, nomological and discriminant validity, for which techniques such as exploratory and confirmatory factor analysis using SPSS and AMOS, respectively, were resorted to. Later on, Partial Least Squares Structural Equation Modelling (PLS-SEM) was applied using software SmartPLS. Results showed that the three dimensions of intellectual capital have a positive and significant influence on organisational performance. Furthermore, competitive advantage mediates the relation between intellectual capital and organisational performance