Autopia's End: The Decline and Fall of Detroit's Automotive Manufacturing Landscape

Since the 1980s, Detroit’s once- monumental building stock of historic automotive manufacturing facilities has mostly disappeared. Demolition, redevelopment, and abandonment have left little to mark the city’s twentieth-century history as the world capital of the automobile industry. Planning and policymaking have been complicit through publicly subsidizing destructive redevelopment and by failing to argue for retention or preservation. Even today the city calls for the demolition of one of its last remaining historic auto factories. This paper surveys the disappearance of Detroit’s auto factories, and documents the histories of three of the largest complexes: the Chrysler-Chalmers Plant, cleared for a redeveloped factory; the Cadillac Plant, cleared for a failed economic development project; and the Packard Plant, slowly abandoned over 60 years. The paper calls for a revised theory and practice of preservation that accommodates the weak markets, imperfect condition, and informal uses that characterize abandoned industrial buildings in shrinking cities

Visual SLAM and scale estimation from omnidirectional wearable vision

La resolución del problema de Localización y Mapeado Simultáneos (SLAM) con sistemas de visión permite reconstruir un mapa del entorno a partir de medidas extraídas de imágenes y, al mismo tiempo, estimar la trayectoria u odometría visual de la cámara. En los último años el SLAM visual ha sido uno de los problemas más tratados en el campo de la visión por computador y ha sido abordado tanto con sistemas estéreo como monoculares. Los sistemas estéreo tienen la característica de que conocida la distancia entre las cámaras se pueden triangular los puntos observados y por lo tanto, es posible obtener una estimación tridimensional completa de la posición de los mismos. Por el contrario, los sistemas monoculares, al no poderse medir la profundidad a partir de una sola imagen, permiten solamente una reconstrucción tridimensional con una ambigüedad en la escala. Además, como es frecuente en la resolución del problema de SLAM, el uso de filtros probabilísticos que procesan las imágenes de forma secuencial, da lugar a otro problema más alla de una ambigüedad de escala. Se trata de la existencia de una deriva en la escala que hace que esta no sea constate durante en toda la reconstrucción, y que da lugar a una deformación gradual en la reconstrucción final a medida que el mapa crece. Dado el interés en el uso de dichos sensores por su bajo coste, su universalidad y su facilidad de calibración existen varios trabajos que proponen resolver dicho problema; bien utilizando otros sensores de bajo coste como IMUs, o sensores de odometría disponibles en los vehículos con ruedas; bien sin necesidad de sensores adicionales a partir de algún tipo de medida conocida a priori como la distancia de la cámara al suelo o al eje de rotación del vehículo. De entre los trabajos mencionados, la mayoría se centran en cámaras acopladas a vehículos con ruedas. Las técnicas descritas en los mismos son dificilmente aplicables a una cámara llevada por una persona, debido en primer lugar a la imposibilidad de obtener medidas de odometría, y en segundo lugar, por el modelo más complejo de movimiento. En este TFM se recoge y se amplia el trabajo presentado en el artículo ``Full Scaled 3D Visual Odometry From a Single Wearable Omnidirectional Camera'' enviado y aceptado para su publicación en el próximo ``IEEE International Conference on Intelligent Robots and Sytems (IROS)''. En él se presenta un algoritmo para estimar la escala real de la odometría visual de una persona a partir de la estimación SLAM obtenida con una cámara omnidireccional catadióptrica portable y sin necesidad de usar sensores adicionales. La información a priori para la estimación en la escala viene dada por una ley empírica que relaciona directamente la velocidad al caminar con la frecuencia de paso o, dicho de otra forma equivalente, define la longitud de zancada como una función de la frecuencia de paso. Dicha ley está justificada en una tendencia de la persona a elegir una frecuencia de paso que minimiza el coste metabólico para una velocidad dada. La trayectoria obtenida por SLAM se divide en secciones, calculándose un factor de escala en cada sección. Para estimar dicho factor de escala, en primer lugar se estima la frecuencia de paso mediante análisis espectral de la señal correspondiente a la componente $z$ de los estados de la cámara de la sección actual. En segundo lugar se calcula la velocidad de paso mediante la relación empírica descrita anteriormente. Esta medida de velocidad real, así como el promedio de la velocidad absoluta de los estados contenidos en la sección, se incluyen dentro de un filtro de partículas para el cálculo final del factor de escala. Dicho factor de escala se aplica a la correspondiente sección mediante una fórmula recursiva que asegura la continuidad en posición y velocidad. Sobre este algoritmo básico se han introducido mejoras para disminuir el retraso entre la actualización de secciones de la trayectoria, así como para ser capaces de descartar medidas erróneas de la frecuencia de paso y detectar zonas o situaciones, como la presencia de escaleras, donde el modelo empírico utilizado para estimar la velocidad de paso no sería aplicable. Además, dado que inicialmente se implementó el algoritmo en MATLAB, aplicándose offline a la estimación de trayectoria completa desde la aplicación SLAM, se ha realizado también su implementación en C++ como un módulo dentro de esta aplicación para trabajar en tiempo real conjuntamente con el algoritmo de SLAM principal. Los experimentos se han llevado a cabo con secuencias tomadas tanto en exteriores como en interiores dentro del Campus Río Ebro de la Universida dde Zaragoza. En ellos se compara la estimación de la trayectoria a escala real obtenida mediante nuestro método con el Ground Truth obtenido de las imágenes por satélite de Google Maps. Los resultados de los experimentos muestran que se llega a alcanzar un error medio de hasta menos de 2 metros a lo largo de recorridos de 232 metros. Además se aprecia como es capaz de corregir una deriva de escala considerable en la estimación inicial de la trayectoria sin escalar. El trabajo realizado en el presente TFM utiliza el realizado durante mi Proyecto de Fin de Carrera, "Localización por Visión Omnidireccional para Asistencia Personal", con una beca de Iniciación a la Investigación del I3A y defendido en septiembre de 2011. En dicho proyecto se adaptó una completa aplicación C++ de SLAM en tiempo real con cámaras convencionales para ser usada con cámaras omnidireccionales de tipo catadióptrico. Para ello se realizaron modificaciones sobre dos aspectos básicos: el modelo de proyección y las transformaciones aplicadas a los descriptores de los puntos característicos. Fruto de ese trabajo se realizó una publicación, "Adapting a Real-Time Monocular Visual SLAM from Conventional to Omnidirectional Cameras" en el ``11th OMNIVIS'' celebrado dentro del ICCV 2011

Reconfigurable Activation Functions in Integrated Optical Neural Networks

[EN] The implementation of nonlinear activation functions is one of the key challenges that optical neural networks face. To the date, different approaches have been proposed, including switching to digital implementations, electro-optical or all optical. In this article, we compare the response of different electro-optic architectures where part of the input optical signal is converted into the electrical domain and used to self-phase modulate the intensity of the remaining optical signal. These architectures are made up of Mach Zehnder Interferometers (MZI) and microring resonators (MRR). We have compared the corresponding transfer functions with commonly used activation functions in state-of-the-art machine learning models and carried out an in-depth analysis of the capabilities of those architectures to generate the proposed activation functions. We demonstrate that a ring assisted MZI and a two-ring assisted MZI present the highest expressivity among the proposed structures. To the best of our knowledge, this is the first time that a quantified analysis of the capabilities of optical devices to mimic state-of-the-art activation functions is presented. The obtained activation functions are benchmarked on two machine learning examples: classification task using the Iris dataset, and image recognition using the MNIST dataset. We use complex-valued feed-forward neural networks and get test accuracies of 97% and 95% respectively.This work was supported in part by FPI-UPV Grant Program under Grant PAID-01-20-24 from the Universitat Politecnica de Valencia, through the Spanish MINECO Juan de la Cierva Program and in part by the H2020-ICT2019-2 Neoteric 871330 Project.Rausell-Campo, JR.; Pérez-López, D. (2022). Reconfigurable Activation Functions in Integrated Optical Neural Networks. IEEE Journal of Selected Topics in Quantum Electronics. 28(4):1-13. https://doi.org/10.1109/JSTQE.2022.316983311328

Friedel oscillations in one-dimensional metals: from Luttinger's theorem to the Luttinger liquid

Charge density and magnetization density profiles of one-dimensional metals are investigated by two complementary many-body methods: numerically exact (Lanczos) diagonalization, and the Bethe-Ansatz local-density approximation with and without a simple self-interaction correction. Depending on the magnetization of the system, local approximations reproduce different Fourier components of the exact Friedel oscillations.Comment: 3 pages, 3 figures, Manuscript accepted by Journal of Magnetism and Magnetic Materials, special issue for LAWMMM 2007 conferenc

Evaluation of the lifting line vortex model approximation for estimating the local blade flow fields in horizontal-axis wind turbines

Lifting line vortex models have been widely used to predict flow fields around wind turbine rotors. Such models are known to be deficient in modelling flow fields close to the blades due to the assumption that blade vorticity is concentrated on a line and consequently the influences of blade geometry are not well captured. The present study thoroughly assessed the errors arising from this approximation by prescribing the bound circulation as a boundary condition on the flow using a lifting line free-wake vortex approach. The bound circulation prescribed to free- wake vortex model was calculated from two independent sources using (1) experi- mental results from SPIV and (2) data generated from a 3D panel free-wake vortex approach, where the blade geometry is fully modelled. The axial and tangential flow fields around the blades from the lifting line vortex model were then compared with those directly produced by SPIV and the 3D panel model. The comparison was carried out for different radial locations across the blade span. The study revealed the cumulative probability error distributions in lifting line model estima- tions for the local aerofoil flow field under both 3D rotating and 2D non-rotating conditions. It was found that the errors in a 3D rotating environment are consider- ably larger than those for a wing of infinite span in 2D flow. Finally, a method based on the Cassini ovals theory is presented for defining regions around rotating blades for which the lifting line model is unreliable for estimating the flow fields.peer-reviewe

Self-concept and anxiety: a pilot study on the effectiveness of "warm aids" in a dyslexia case

[ES] La dislexia es una dificultad específica del aprendizaje de origen neurobiológico que se caracteriza por dificultades de precisión y fluidez en el reconocimiento de palabras y por problemas de decodificación y deletreo. En los escolares es frecuente que estas alteraciones de carácter cognitivo vengan acompañadas de una sintomatología de ansiedad y depresión, debido la comparación con sus compañeros de curso, su bajo rendimiento escolar y al gran esfuerzo que estos escolares emplean para resolver las diferentes tareas académicas. Se presenta un estudio de caso de una escolar de 8 años con dislexia. El objetivo es comprobar la eficacia de las ayudas cálidas proporcionadas durante el programa de instrucción para la mejora de su autoconcepto y la reducción de la sintomatología ansiosa. Para ello se realizó una evaluación pre-post de su competencia lectora (TALE, PEL, Sílabas y Fonos, RAN, PROLEC-R), de su autoconcepto (Piers-Harris) y de su nivel de ansiedad (SCAS). El análisis comparativo de ganancias obtenido en las diferentes pruebas muestra que no hay una mejora sustancial en su autoconcepto pero sí una disminución del nivel de ansiedad, así como una mejora en algunas de las habilidades lectoras. Respecto de las ayudas cálidas, las que más se proporcionaron fueron “hacia sus creencias”, “feedbacks” y “de motivación intrínseca”. Las principales limitaciones han sido la prueba de autoconcepto seleccionada (debido a la dificultad que supone medir este aspecto teniendo en cuenta la edad de la escolar, lo que haría referencia a la especificidad de dicha prueba), no tener el rendimiento escolar final para ver si hay una generalización de la intervención, se podría haber realizado una mejor operativización del sistema de ayudas cálidas y, por último, que el caso no mostraba, de forma general, un bajo autoconcepto (solo en algunas dimensiones de este). Teniendo en cuenta que el campo del autoconcepto es algo ambiguo de trabajar y de estudiar, sobre todo en edades tempranas, se necesita de una mayor investigación para poder obtener resultados más fiables. No obstante, queda clara la importancia de la actuación psicoeducativa para enmendar o, por lo menos, reducir en la medida de lo posible, estos pensamientos y creencias negativas que acompañan a los escolares a lo largo de su vida escolar, fruto de sus dificultades en la lectura y escritura. [ENG] Dyslexia is a specific learning difficulty of neurobiological origin characterised by difficulties in accuracy and fluency in word recognition and problems in decoding and spelling. In schoolchildren, these cognitive alterations are often accompanied by symptoms of anxiety and depression, due to the comparison with their classmates, their poor school performance and the great effort they make to solve different academic tasks. A case study of an 8-year-old school girl with dyslexia is presented. The aim is to test the efficacy of the warm aids provided during the instructional programme for the improvement of her self-concept and the reduction of her anxious symptoms. For this purpose, a pre-post test assessment of their reading competence (TALE, PEL, Syllables and Phonemes, RAN, PROLEC-R), their self-concept (Piers-Harris) and their level of anxiety (SCAS) was carried out. The comparative analysis of gains obtained in the different tests shows that there is no substantial improvement in their self-concept but there is a decrease in the level of anxiety, as well as an improvement in some of the reading skills. Regarding the warm supports, the most provided were "towards their beliefs", "feedbacks" and "intrinsic motivation". The main limitations were the self-concept test selected (due to the difficulty of measuring this aspect considering the schoolgirl's age, which would make reference to the specificity of this test), not having the final school performance to see if there is a generalisation of the intervention, a better operationalisation of the system of warm aids could have been carried out and, finally, that the case did not show, in general, a low self-concept (only in some dimensions of it). Bearing in mind that the field of self-concept is somewhat ambiguous to work with and to study, especially at early ages, further research is needed to obtain more reliable results. However, it is clear that psychoeducational action is important in order to amend or, at least, reduce as far as possible, these negative thoughts and beliefs that accompany schoolchildren throughout their school life, as a result of their difficulties in reading and writing