Nager grâce à un mécanisme de torsion/flexion

Nous présentons un nageur artificiel qui progresse grâce à un mécanisme original. Il consiste en un cylindre de ferrogel polarisé transversalement et en sens opposé à ses extrémités. Placé à la surface d'un film d'eau et soumis à un champ magnétique oscillant, le ver ondule et nage. Alors que la brisure de symétrie résulte de l'inhomogénéité du champ magnétique, les ondulations du ver sont dues à une instabilité de torsion/flexion liée à l'alignement des moments magnétiques des extrémités avec le champ appliqué. Les ondes de flexion ainsi excitées régissent alors les modes de nage du ver