Diseño e implementación de un brazo robot de dos grados de libertad para el trazado de diagramas en un plano

El presente trabajo consiste en el diseño y la implementación de un brazo robot de dos grados de libertad para su aplicación en el trazado de diagramas en un plano de trabajo A3. El diseño implicó el desarrollo de un modelo mecánico del sistema, desarrollado parcialmente por Luis Felipe López Apostolovich, alumno de la especialidad de Ingeniería Mecánica de la Pontificia Universidad Católica del Perú y complementado con el diseño del Sr. Alberto Orihuela, egresado del instituto técnico SENATI, quien también apoyó en los procesos de manufactura que fueron realizados en su taller.Tesi

Recent Understanding and Future Directions of Recurrent Corticotroph Tumors

Corticotroph tumors (CTs) are pituitary neoplasms arising from the Tpit lineage, which may or not express adrenocorticotrophic hormone (ACTH). Functioning CTs cause Cushing’s disease (CD), which has high morbidity and mortality due to hypercortisolemia. “Non-functioning” or silent CTs (SCT) and the Crooke’s cell subtypes do not cause CD and may be asymptomatic until manifested by compressive symptoms and are more frequently found as macroadenoma. Both tend toward more aggressive behavior, recurrence, and a higher rate of malignant transformation to pituitary carcinoma. Tumorigenesis involves genetic, epigenetic, and post-transcriptional disruption of cell-cycle regulators, which increase cell proliferation, POMC overexpression, ACTH transcription, and/or hypersecretion. Furthermore, functioning CTs develop resistance to glucocorticoid-mediated negative feedback on ACTH secretion, through increased expression of testicular orphan nuclear receptor 4 (TR4), heat-shock protein 90 (HSP90), and loss-of-function mutation of CDK5 and ABL enzyme substrate 1 (CABLES1) gene. Overt autonomous hypercortisolemia is difficult to control, and multiple diagnostic studies and therapeutic modalities are commonly required. Cell-cycle regulation depends mainly on p27, cyclin E, cyclin-dependent kinases (CDKs), and the retinoblastoma protein (Rb)/E2F1 transcription factor complex. Gain-of-function mutations of ubiquitin-specific protease (USP) 8, USP48, and BRAF genes may subsequently cause overexpression of epithelial growth factor receptor (EGFR), and enhance POMC transcription, cell proliferation, and tumor growth. Epigenetic changes through micro RNAs and decreased DNA deacetylation by histone deacetylase type 2 (HDAC2), may also affect tumor growth. All the former mechanisms may become interesting therapeutic targets for CTs, aside from temozolomide, currently used for aggressive tumors. Potential therapeutic agents are EGFR inhibitors such as gefitinib and lapatinib, the purine analog R-roscovitine by dissociation of CDK2/Cyclin E complex, the HSP90 inhibitor silibinin (novobiocin), to reduce resistance to glucocorticoid-mediated negative feedback, and BRAF inhibitors vemurafenib and dabrafenib in BRAF V600E positive tumors. This review summarizes the molecular mechanisms related to CTs tumorigenesis, their diagnostic approach, and provides an update of the potential novel therapies, from the lab bench to the clinical translation

Diseño de propuesta de valor para una cervecería artesanal en Lima norte bajo el modelo "Value Proposition Design"

El mercado peruano de cervezas presenta en la actualidad un panorama interesante para ser abordado desde el área de la gestión y para establecer nuevas propuestas de emprendimiento. Dominado por una gran empresa a lo largo del tiempo, viene mostrando cambios importantes en los últimos años como resultado del impacto que ha tenido el crecimiento económico en el consumo de los peruanos, quienes ahora siguen tendencias internacionales que los inclinan a comprar productos diferenciados. Estos cambios se expresan principalmente en el auge y surgimiento de nuevos emprendimientos de cervecerías artesanales, que han logrado atraer a un nicho de mercado a través de los beneficios particulares que ofrece la cerveza artesanal, rompiendo con las barreras de entrada que habían impedido anteriormente a otras empresas ser sostenibles en el mercado. Frente a este escenario, el presente proyecto profesional encuentra en la elaboración de un bar especializado en cervezas artesanales una oportunidad atractiva para el diseño de un modelo de negocio, basando la elección en las tendencias del consumidor, que estimulan la demanda por cervezas artesanales; el contexto económico positivo, que impulsa estas tendencias; y la aún baja penetración de la cerveza artesanal en el mercado limeño, que genera un gran espacio y potencial para la expansión del segmento en zonas aún no atendidas. Es en la zona de Lima Norte donde se decide enfocar el diseño del modelo de negocio debido a que el interés por la cerveza artesanal empieza a manifestarse a través de la incipiente oferta y la consolidación de una clase media con cada vez mayor poder adquisitivo que busca nuevos servicios de calidad. Estudiada la oportunidad, se desarrolla la propuesta de valor a través del uso del Value Proposition Design, una herramienta innovadora que finaliza en la consecución de un modelo de negocio enfocado en el cliente y en responder a sus necesidades a través de una comprensión de este cliente. Esto con el objetivo de generar una propuesta diferenciada y acorde al perfil del público objetivo. En ese sentido, surge el concepto de un bar con temática de museo cervecero, que promueva y expanda el conocimiento de la cultura cervecera artesanal a través de un proceso de compra ágil, dentro de un ambiente dinámico, acogedor y al aire libre. Una vez diseñada la propuesta, se procede a validarla a través de recursos cualitativos y cuantitativos, obteniéndose una estimación de una demanda de 58,878 visitas anuales.Trabajo de suficiencia profesiona

Comparison of two self report questionnaires for depressive symptoms detection in pregnant women

Objetivo: Evaluar el comportamiento de dos cuestionarios autoaplicables para detectar síntomas depresivos en una misma población de gestantes. Diseño: Estudio observacional transversal analítico. Institución: Instituto Nacional Materno Perinatal de Lima, Perú. Participantes: Trescientos siete gestantes sin antecedente psiquiátrico diagnosticado, atendidas en la Unidad de Medicina Fetal en mayo y junio de 2008. Instrumentos: Escala de depresión posnatal de Edimburgo (EPDS) y el inventario de la depresión de Beck (BDI-II). Principales medidas de resultados: Medias, consistencias internas y coeficiente de Pearson. Resultados: Las medias para ambas escalas fueron altas: 11,36 para EPDS (rango: 0 a 26) y 15,96 para BDI-II (rango: 0 a 47). Las consistencias internas fueron altas (alfa de Cronbach 0,826 para EPDS y 0,815 para BDI-II). El coeficiente de correlación de Pearson entre las escalas fue de 0,541 (p<0,001). Conclusiones: Tanto los resultados de la escala de depresión posnatal de Edimburgo como los del inventario de la depresión de Beck presentaron consistencia interna alta y correlación aceptable. Los elevados puntajes promedios de ambos cuestionarios reflejan una prevalencia alta del trastorno depresivo en las gestantes estudiadas, por lo cual sugerimos incluir dentro de los exámenes de rutina de la Unidad de Medicina Fetal, del Instituto Nacional Materno Perinatal, el despistaje de trastornos mentales, en especial la depresión gestacional.Objective: To determine the ability of two self-report questionnaires to detect depressive symptoms in the same pregnant women population. Design: Analytic, observational, cross sectional study. Setting: Instituto Nacional Materno Perinatal de Lima, Peru. Participants: Three hundred and seven pregnant women with no psychiatric history diagnosis attended during May-June 2008. Instruments: Edinburgh postnatal depression scale (EPDS) and Beck depression inventory (BDI-II). Results: Both scales had high average: 11,36 for EPDS (range: 0-26) and 15,96 for BDI-II (range 0-47). Internal consistencies were high (Cronbach’s alpha for EPDS was 0,826 and 0,815 for BDI-II). The Pearson correlation coefficient between both questionnaires was 0,541 (p<0,001). Conclusions: The study shows that both Edinburgh postnatal depression scale and beck depression inventory present high internal consistency and acceptable correlation. High averages found would show high probability in finding a depressive disorder in the mothers studied. Consequently we suggest a routine mental disorder screening at the Unidad de Medicina Fetal (Department of Fetal Medicine)

Dynamics of the MRSA Population in a Chilean Hospital: a Phylogenomic Analysis (2000-2016)

La diseminación mundial de Staphylococcus aureus resistente a meticilina (SARM) está asociada a la aparición y el establecimiento de clones en zonas geográficas específicas. El clon chileno-cordobés (ChC) (ST5-SCCmecI) ha sido el clon de SARM predominante en Chile desde su primera descripción en 1998, a pesar del informe de otros clones de SARM emergentes en los últimos años. Aquí, caracterizamos la historia evolutiva de MRSA desde 2000 hasta 2016 en un centro de salud terciario chileno utilizando análisis filogenómicos. Secuenciamos 469 aislamientos de SARM recogidos entre 2000 y 2016. Evaluamos las tendencias temporales de los clones circulantes y realizamos una reconstrucción filogenómica para caracterizar la dinámica clonal. Encontramos un aumento significativo en la diversidad y riqueza de tipos de secuencia (STs; Spearman r = 0,8748, P , 0,0001) con un índice de diversidad de Shannon que aumentó de 0,221 en el año 2000 a 1,33 en 2016, y una diversidad efectiva (número de Hill; q = 2) que aumentó de 1,12 a 2,71. El análisis de la tendencia temporal reveló que en el periodo de 2000 a 2003 la mayoría de los aislados (94,2%; n = 98) pertenecían al clon ChC. Sin embargo, desde entonces, la frecuencia del clon ChC ha disminuido con el tiempo, representando el 52% de la colección en el período de 2013 a 2016. Este descenso estuvo acompañado por el aumento de dos linajes emergentes de SARM, ST105-SCCmecII y ST72-SCCmecVI. En conclusión, el clon ChC sigue siendo el linaje MRSA más frecuente, pero este linaje está siendo reemplazado gradualmente por varios clones emergentes, el más importante de los cuales es el clon ST105-SCCmecII. Hasta donde sabemos, éste es el mayor estudio de la dinámica clonal del SARM realizado en Sudamérica. © 2023 Martínez et al.The global dissemination of methicillin-resistant Staphylococcus aureus (MRSA) is associated with the emergence and establishment of clones in specific geographic areas. The Chilean-Cordobes clone (ChC) (ST5-SCCmecI) has been the predominant MRSA clone in Chile since its first description in 1998, despite the report of other emerging MRSA clones in recent years. Here, we characterize the evolutionary history of MRSA from 2000 to 2016 in a Chilean tertiary health care center using phylogenomic analyses. We sequenced 469 MRSA isolates collected between 2000 and 2016. We evaluated the temporal trends of the circulating clones and performed a phylogenomic reconstruction to characterize the clonal dynamics. We found a significant increase in the diversity and richness of sequence types (STs; Spearman r = 0.8748, P , 0.0001) with a Shannon diversity index increasing from 0.221 in the year 2000 to 1.33 in 2016, and an effective diversity (Hill number; q = 2) increasing from 1.12 to 2.71. The temporal trend analysis revealed that in the period 2000 to 2003 most of the isolates (94.2%; n = 98) belonged to the ChC clone. However, since then, the frequency of the ChC clone has decreased over time, accounting for 52% of the collection in the 2013 to 2016 period. This decline was accompanied by the rise of two emerging MRSA lineages, ST105-SCCmecII and ST72-SCCmecVI. In conclusion, the ChC clone remains the most frequent MRSA lineage, but this lineage is gradually being replaced by several emerging clones, the most important of which is clone ST105-SCCmecII. To the best of our knowledge, this is the largest study of MRSA clonal dynamics performed in South America. © 2023 Martínez et al

Dynamics of the Mrsa Population in a Chilean Hospital: a Phylogenomic analysis (2000-2016)

The global dissemination of methicillin-resistant Staphylococcus aureus (MRSA) is associated with the emergence and establishment of clones in specific geographic areas. The Chilean-Cordobes clone (ChC) (ST5-SCCmecI) has been the predominant MRSA clone in Chile since its first description in 1998, despite the report of other emerging MRSA clones in recent years. Here, we characterize the evolutionary history of MRSA from 2000 to 2016 in a Chilean tertiary health care center using phylogenomic analyses. We sequenced 469 MRSA isolates collected between 2000 and 2016. We evaluated the temporal trends of the circulating clones and performed a phylogenomic reconstruction to characterize the clonal dynamics. We found a significant increase in the diversity and richness of sequence types (STs; Spearman r = 0.8748, P \u3c 0.0001) with a Shannon diversity index increasing from 0.221 in the year 2000 to 1.33 in 2016, and an effective diversity (Hill number; q = 2) increasing from 1.12 to 2.71. The temporal trend analysis revealed that in the period 2000 to 2003 most of the isolates (94.2%; n = 98) belonged to the ChC clone. However, since then, the frequency of the ChC clone has decreased over time, accounting for 52% of the collection in the 2013 to 2016 period. This decline was accompanied by the rise of two emerging MRSA lineages, ST105-SCCmecII and ST72-SCCmecVI. In conclusion, the ChC clone remains the most frequent MRSA lineage, but this lineage is gradually being replaced by several emerging clones, the most important of which is clone ST105-SCCmecII. to the best of our knowledge, this is the largest study of MRSA clonal dynamics performed in South America. IMPORTANCE Methicillin-resistant Staphylococcus aureus (MRSA) is a major public health pathogen that disseminates through the emergence of successful dominant clones in specific geographic regions. Knowledge of the dissemination and molecular epidemiology of MRSA in Latin America is scarce and is largely based on small studies or more limited typing techniques that lack the resolution to represent an accurate description of the genomic landscape. We used whole-genome sequencing to study 469 MRSA isolates collected between 2000 and 2016 in Chile providing the largest and most detailed study of clonal dynamics of MRSA in South America to date. We found a significant increase in the diversity of MRSA clones circulating over the 17-year study period. Additionally, we describe the emergence of two novel clones (ST105-SCCmecII and ST72-SCCmecVI), which have been gradually increasing in frequency over time. Our results drastically improve our understanding of the dissemination and update our knowledge about MRSA in Latin America

Relación entre los valores de Dosimetría del profesional expuesto durante cinco años a Radiación Ionizante de un centro de hemodinamia de la ciudad de Pereira, con la condición del Cristalino. Colombia, 2018

El profesional que labora en áreas de hemodinamia se encuentra expuesto a dosis altas de radiación ionizante, esta llega a todos los tejidos del cuerpo, uno de ellos el cristalino (tejido radiosensible), el cual, debido a la radiación y al tiempo de exposición, puede llegar a sufrir alteraciones. Esta razón es por la cual se plantea un estudio para establecer la relación entre valores de la dosimetría usada por un profesional ocupacionalmente expuesto y la condición del cristalino, analizando las dosis medidas en los dosímetros personales de los individuos en estudio y la condición de las diferentes capas del cristalino y su transparencia, mediante la exploración de frecuencias relativas y absolutas para las variables cualitativas y para las variables cuantitativas, con la exploración de valores por rango, para establecer los valores normales de la dosimetría reportada en los profesionales de la salud expuestos a radiaciones ionizantes

Relación entre los valores de Dosimetría del profesional expuesto durante cinco años a Radiación Ionizante de un centro de hemodinamia de la ciudad de Pereira, con la condición del Cristalino. Colombia, 2018

El profesional que labora en áreas de hemodinamia se encuentra expuesto a dosis altas de radiación ionizante, esta llega a todos los tejidos del cuerpo, uno de ellos el cristalino (tejido radiosensible), el cual, debido a la radiación y al tiempo de exposición, puede llegar a sufrir alteraciones. Esta razón es por la cual se plantea un estudio para establecer la relación entre valores de la dosimetría usada por un profesional ocupacionalmente expuesto y la condición del cristalino, analizando las dosis medidas en los dosímetros personales de los individuos en estudio y la condición de las diferentes capas del cristalino y su transparencia, mediante la exploración de frecuencias relativas y absolutas para las variables cualitativas y para las variables cuantitativas, con la exploración de valores por rango, para establecer los valores normales de la dosimetría reportada en los profesionales de la salud expuestos a radiaciones ionizantes

HD 20329b: An ultra-short-period planet around a solar-type star found by TESS

We used TESS light curves and HARPS-N spectrograph radial velocity measurements to establish the physical properties of the transiting exoplanet candidate found around the star HD 20329 (TOI-4524). We performed a joint fit of the light curves and radial velocity time series to measure the mass, radius, and orbital parameters of the candidate. We confirm and characterize HD 20329b, an ultra-short-period (USP) planet transiting a solar-type star. The host star (HD 20329, $V = 8.74$ mag, $J = 7.5$ mag) is characterized by its G5 spectral type with $\mathrm{M}_\star= 0.90 \pm 0.05$ M$_\odot$, $\mathrm{R}_\star = 1.13 \pm 0.02$ R$_\odot$, and $\mathrm{T}_{\mathrm{eff}} = 5596 \pm 50$ K; it is located at a distance $d= 63.68 \pm 0.29$ pc. By jointly fitting the available TESS transit light curves and follow-up radial velocity measurements, we find an orbital period of $0.9261 \pm (0.5\times 10^{-4})$ days, a planetary radius of $1.72 \pm 0.07$ $\mathrm{R}_\oplus$, and a mass of $7.42 \pm 1.09$ $\mathrm{M}_\oplus$, implying a mean density of $\rho_\mathrm{p} = 8.06 \pm 1.53$ g cm$^{-3}$. HD 20329b joins the $\sim$30 currently known USP planets with radius and Doppler mass measurements.Comment: Accepted for publication in A&A, 26 page