On the global well-posedness for the Boussinesq system with horizontal dissipation

In this paper, we investigate the Cauchy problem for the tridimensional Boussinesq equations with horizontal dissipation. Under the assumption that the initial data is an axisymmetric without swirl, we prove the global well-posedness for this system. In the absence of vertical dissipation, there is no smoothing effect on the vertical derivatives. To make up this shortcoming, we first establish a magic relationship between $\frac{u^{r}}{r}$ and $\frac{\omega_\theta}{r}$ by taking full advantage of the structure of the axisymmetric fluid without swirl and some tricks in harmonic analysis. This together with the structure of the coupling of \eqref{eq1.1} entails the desired regularity.Comment: 32page

On the global well-posedness of a class of Boussinesq- Navier-Stokes systems

In this paper we consider the following 2D Boussinesq-Navier-Stokes systems \partial_{t}u+u\cdot\nabla u+\nabla p+ |D|^{\alpha}u &= \theta e_{2} \partial_{t}\theta+u\cdot\nabla \theta+ |D|^{\beta}\theta &=0 \quad with $\textrm{div} u=0$ and $0<\beta<\alpha<1$. When $\frac{6-\sqrt{6}}{4}<\alpha< 1$, $1-\alpha<\beta\leq f(\alpha)$, where $f(\alpha)$ is an explicit function as a technical bound, we prove global well-posedness results for rough initial data.Comment: 23page

L'accumulation des métaux lourds au niveau des cultures : Cas des cultures maraîchères du bassin de Sebou au Maroc

Le Bassin de Sebou présente une importance socio-économique pour le Maroc. En effet, il est sujet de diverses utilisations ; eau potable, eau d’irrigation et eau industrielle. Toutefois, ce bassin subit des pressions multiples, notamment par la pollution métallique. Considérant le risque de bioaccumulation des métaux par les cultures, base de la chaîne  alimentaire, cette étude a été conduite pour évaluer la charge métallique au niveau dudit Bassin. Elle a porté sur les trois supports; eau d’irrigation, sols agricoles et cultures maraîchères dont les graines (blé, mais), fruits (courgette), feuilles (laitue) et racines (navet). C’est ainsi que ces échantillons ont été prélevés durant la période 2006-2010 et les sept éléments métalliques Cd, Cr, Cu, Fe, Ni, Pb et Zn ont été analysés par ICP. Les résultats obtenus ont révélé des concentrations faibles à moyennes dépassant parfois les normes requises notamment pour le Cr et le Cd. L’origine possible de cette charge métallique peut être les rejets urbains et particulièrement industriels, notamment ceux des activités artisanales outre l’activité agricole intense et ses pratiques inappropriées.Mots-clés : bassin de Sebou, pollution métallique, métaux lourds, cultures maraîchères

Directing human attention with pointing

© 2014 IEEE. Pointing is a typical means of directing a human's attention to a specific object or event. Robot pointing behaviours that direct the attention of humans are critical for human-robot interaction, communication and collaboration. In this paper, we describe an experiment undertaken to investigate human comprehension of a humanoid robot's pointing behaviour. We programmed a NAO robot to point to markers on a large screen and asked untrained human subjects to identify the target of the robots pointing gesture. We found that humans are able to identify robot pointing gestures. Human subjects achieved higher levels of comprehension when the robot pointed at objects closer to the gesturing arm and when they stood behind the robot. In addition, we found that subjects performance improved with each assessment task. These new results can be used to guide the design of effective robot pointing behaviours that enable more effective robot to human communication and improve human-robot collaborative performance

Selección de melocotón de carne dura con alto contenido en azúcares y antioxidantes

4 Pags.- 2 figs. Contribución de los autores originalmente presentada, como comunicación,en el XIV Congreso Nacional de Ciencias Hortícolas (SECH 2015): Retos de la Nueva Agricultura Mediterránea (Orihuela, 3-5 junio 2015).Existen muchos estudios sobre los efectos beneficiosos que el consumo de frutas, ricas en antioxidantes tiene sobre la salud humana. En particular, los compuestos fenólicos son potencialmente beneficiosos para la salud, por sus efectos en la prevención de enfermedades degenerativas, tales como hipertensión, Alzheimer, Parkinson o cáncer. Por esta razón en las últimas décadas, gran parte de los programas de mejora genética de melocotonero han incorporado estos atributos de calidad de fruto entre sus objetivos. El programa de mejora que se lleva a cabo en la Estación Experimental de Aula Dei centra sus objetivos en la selección de cultivares de melocotonero con alta calidad de fruto y adaptados a las condiciones mediterráneas. Para seleccionar cultivares con frutos ricos en compuestos bioactivos, con calidad organoléptica y nutricional, se han estudiado las poblaciones de melocotonero ‘BabyGold 9’ × ‘Crown Princess’ y ‘Andross’ × ‘Calante’. Se determinaron las concentraciones de vitamina C, fenoles totales, flavonoides, y la capacidad antioxidante del fruto mediante espectrofotometría y el contenido en azúcares individuales con HPLC-IR. Los frutos en ambas poblaciones, son melocotones amarillos, de carne dura y de cosecha media y tardía, con gran variación fenotípica en todos los caracteres analizados. Se han encontrado correlaciones positivas entre varios de los parámetros de calidad y los compuestos bioactivos estudiados. Combinando características favorables destacan por su potencial comercial una veintena de genotipos que ampliarán la oferta de cultivares de carne dura en el sector frutícola español.Este trabajo ha sido financiado por el MINECO (AGL-2008-00283, AGL2011-24576) y Gobierno de Aragón (A44). W. Abidi y E. Ksia han sido beneficiarios de las becas JAE-Pre (CSIC) y FMI41/10 (DGA), respectivamente.Peer reviewe