Instability analysis of non-linear unmanned model helicopter control

针对无人机的飞行安全这一典型的系统工程问题,从目前国际惯用的非线性控制和辨识建模的角度出发,通过建立波动信息能量函数模型并结合模糊评价理论,量化分析了dfT变换对无人机系统建模和控制的不稳定性影响;通过对无人机非线性运动模型的分析,说明了该模型中各参数的不稳定关系和不稳定特征,提出了符合SHIlnIkOV定理的三阶非线性模型;通过构造综合影响函数和进行参数配置,确定了无人机非线性运动模型的若干鞍焦点和异宿轨道,从而找到了该系统的若干混沌运动轨道.最后通过仿真证明了直升机非线性运动模型的混沌运动特征和运用dfT辨识模型进行控制的条件下出现无人机不稳定性现象,说明了无人机非线性运动模型混沌运动的存在性及dfT变换中的高阶能量损失和参数配置方式的共同作用模式可构成无人机系统不稳定性的条件.For a typical system engineering problem of unmanned airplane vehicle flight safety,the paper quantitatively analysised the instability effects between the DFT transform and modeling control of the UAV system through the establishment of fluctuation energy function and the combinations of fuzzy evaluation theory from the current international practices perspective of nonlinear controlling and modeling identification,gave out the instability relationship between the parameters and their instability characteristic of the nonlinear motion model of helicopter through the analysis of the modeling process,raised the three-order nonlinear model in line with Shilnikov theorem,showed the possibility of the existence of chaotic orbits.By constructing the comprehensive effect function and parameter configuration,a number of saddle-focus and heteroclinic orbits were discovered.Finally,the chaotic motion characteristics of the non-linear model were proven by stimulation,and the conditions and causes of the existence of the instability were listed by DFT identification model.Additionally,the existence of chaos in a UAV nonlinear motion model was proven.The common mode action of high-level energy loss in DFT transformation and the configuration of parameters constitute the conditions under which a UAV system is not stable.国家985工程二期信息平台建设(0X0007);国家自然科学基金资助项目(61070151);福建省自然科学基金资助项目(2010J01353

垃圾焚烧炉氧量调整试验

随着我国城镇化建设的稳步推进,各类生活垃圾的产生量也在快速增加。垃圾焚烧发电技术具有无害化和资源化等特点,是我国城市生活垃圾处理的重要发展方向。焚烧炉内氧量的调整直接影响垃圾的着火、燃烧及燃尽情况,以余热锅炉省煤器出口的实测氧量为依据,分别分析炉内氧量的变化对余热锅炉主蒸汽参数、垃圾燃尽情况和污染物排放等的影响,为垃圾焚烧电厂科学调节炉内氧量,实现焚烧炉的高效、环保和安全运行提供重要的技术支撑

嗜人类T淋巴细胞病毒Ⅰ型核心蛋白P24基因的克隆与表达

目的 从感染HTLV-1的中国患者外周血单核细胞（PBMCs）中扩增编码HTLV-1核心蛋白P24的cDNA,并在大肠杆菌中进行表达。方法 提取感染者PBMCs基因组DNA,应用巢式PCR方法扩增出HTLV-1核心蛋白P24的cDNA并测序,与pGEX-20T载体构建重组质粒,在大肠杆菌BL21中表达,采用ELISA和Westernblot分析重组蛋白活性。结果HTLV-1核心蛋白P24基因序列高度保守,构建重组载体后,在大肠杆菌中表达的重组蛋白,经检测具有较强的抗原活性。结论 成功地表达了HTLV-1型病毒的核心蛋白P24基因,为国产诊断试剂和疫苗的研发打下了基础

Detection of point mutations of Axin gene and its expression in gliomas

目的　检测胶质瘤中Axin基因的点突变及其表达情况 ,初步探讨Axin与胶质瘤发生的关系。方法　采用聚合酶链反应 单链构象多态性 (PCR SSCP)技术及DNA测序方法检测Axin基因外显子 8,9及 10在 2 8例胶质瘤中的突变情况 ;同时对上述胶质瘤及正常脑组织进行免疫组化染色。结果　在 2 8例胶质瘤组织中Axin的第 10个外显子共有 6例样本 (2 1.4 % ) 3处发生了错义突变 ;3例 3处发生了同义突变 ;2 8例胶质瘤中 8例 (2 8.6 % )Axin表达阳性 ,正常脑组织中神经元表达阳性 ,神经胶质细胞表达阴性 ,检测到突变的样本中 1例表达阳性。结论　Axin基因的点突变可能参与胶质瘤的发生 【英文摘要】 Objective To detect the point mutations of Axin gene and its expression in glioma and explore the relationship between Axin gene and the occurrence of human glioma.Methods The point mutations of exon 8,9,10 of Axin gene were analyzed in 28 cases of glioma by polymerase chain reaction-single strand conformation polymorphism(PCR-SSCP) analysis, silver staining and DNA sequencing. Immunohistochemistry was used to detect the Axin expression in these cases and normal brain tissues.Results Three missense poi...高等学校骨干教师计划资助项目;; 归国留学人员科研启动基金资助项目 (1 999747

Detection of point mutations of Axin gene and its expression in gliomas

目的　检测胶质瘤中Axin基因的点突变及其表达情况 ,初步探讨Axin与胶质瘤发生的关系。方法　采用聚合酶链反应 单链构象多态性 (PCR SSCP)技术及DNA测序方法检测Axin基因外显子 8,9及 10在 2 8例胶质瘤中的突变情况 ;同时对上述胶质瘤及正常脑组织进行免疫组化染色。结果　在 2 8例胶质瘤组织中Axin的第 10个外显子共有 6例样本 (2 1.4 % ) 3处发生了错义突变 ;3例 3处发生了同义突变 ;2 8例胶质瘤中 8例 (2 8.6 % )Axin表达阳性 ,正常脑组织中神经元表达阳性 ,神经胶质细胞表达阴性 ,检测到突变的样本中 1例表达阳性。结论　Axin基因的点突变可能参与胶质瘤的发生高等学校骨干教师计划资助项目;; 归国留学人员科研启动基金资助项目 (1 99974

Removal of Endotoxin from Medicine Preparations by New Designed Affinity Membrane Cartridges and Approach to Determine the Sensitivity of Tachypleus Amebocyte Lysate

亲和膜色谱法是在微孔膜介质上键合亲和配基、利用配基与配合物之间的特异性相互作用，来进行生物样品的分离纯化的方法，其研究和应用受到广泛的关注。 本文首次采用醋酸纤维丝作为亲和基质，分别制备了以活性染料和螯合金属离子为配基的二类新介质，采用等温吸附、静态吸附分离、突破曲线前沿分析法、动态吸附分离等手段，考察了新介质对蛋白质的亲和效果，结果表明，以染料为配基的醋酸纤维丝亲和介质可以从血浆中分离纯化白蛋白。 内毒素是非肠道性药物中的一种有害的污染物。如何去除注射药物，特别是基因重组药物中的内毒素，是国内外关注的研究课题之一。 针对实际应用的需要，设计加工了高流速下高效去除内毒素的亲和膜分离器，一种改进型的膜分离器和一种简易型的膜分离器，共三种平板式亲和膜分离器，设计加工了一种制备亲和膜分离器的专用工具，实现了分离器的批量加工。编制了亲和膜分离器的企业标准，作为我们承担的研发项目DD-50B内毒素去除仪的配套组件，促进了亲和膜分离器项目的进一步开发。 针对测定实际样品中内毒素时出现的问题和现象，考察了九种离子干扰因素的影响，提出了采用Tris-HCl缓冲液作为待测样..