Informationsfusion für die kooperative Umfeldwahrnehmung vernetzter Fahrzeuge

Kooperative Fahrzeugentscheidungen erfordern eine gemeinsame, konsistente Wahrnehmung. Dazu werden Fusionsmethoden für kommunizierte Eigen- und Umfeldinformationen entwickelt und erprobt. Die Registrierung in gemeinsame Koordinaten erfolgt nach Lokalisierung durch fusionierte GPS- und Koppelnavigationsdaten. Die dezentrale Fusion kombiniert rekursive Multi-Objekt-Verfolgung und gitterbasierte Karte. So können negative Sensorevidenzen beschrieben und Inkonsistenzen plausibilisiert werden

Festschrift zur 150-Jahr-Feier des Geodätischen Instituts (1868 - 2018)

In der Festschrift zur 150-Jahr-Feier des Geodätischen Instituts Karlsruhe (GIK) wird eine historische Übersicht über die Entwicklung des GIK gegeben. Aktuelle Forschungsergebnisse werden präsentiert sowie Innovationen aufgezeigt

Untersuchungen zur Zustandsbewertung von in Hochspannungskabeln eingesetzten Isolierungen aus vernetztem Polyethylen

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