In dieser Arbeit wird ein neuartiges Gerät vorgestellt, mit dem die Palpation geübt werden kann. Während des Abtastens werden die Kräfte an der Hand und am Finger wiedergegeben. In einer virtuellen Umgebung können die Eigenschaften des Weichgewebes vielfältig an unterschiedliche Trainingsszenarien angepasst werden. In einer Benutzerstudie wird die Funktionalität des haptischen Displays und der virtuellen Umgebung evaluiert und die Vorteile des neuen Trainingsgeräts nachgewiesen