Contributions à l’intégration des procédés de fabrication et d'encapsulation d’un commutateur MEMS RF ohmique

Abstract : This dissertation presents studies to resolve process integration problems in the fabrication of packaged radio frequency microelectromechanical system (RF MEMS) ohmic switches with a Au-Ru contact metallurgy and Al-Ge eutectic wafer bonding for wafer-level packaging (WLP). While unpackaged RF MEMS switches have shown promising attributes poor reliability has limited their development into practical products, demanding compatibility with a hermetic sealing solution. The first article, titled ‘Exploring Ru compatibility with Al-Ge eutectic wafer bonding,’ and its supplemental material examine bond impacts associated with the refractory metal ruthenium (Ru). The compatibility of Ru with a wafer bonding process has been virtually unexplored. The main text of this section outlines the results of blanket deposition annealing experiments with Ru, Al and Ge configurations to address concerns of ternary alloy poisoning, melt wettability on Ru, and Ru as a diffusing contaminant in Al and Ge. A brief exploration of the composition process window for Al-Ge alloys contaminated with Ru is made from available phase diagrams, and strong bond outcomes with real product wafers with Ru contacts are presented. The article concludes that Ru has high compatibility within an expected narrow composition process window of marginally reduced melting temperature for Al-Ge alloy. Supplemental material addresses additional process integration problems in the real bond process associated with Ru: alumina thickening, Ru contamination and Al hillock aggravation. These are challenges for the Al surface, which progressively loses bonding ability with Ge through the fabrication process, and can be obviated with unprocessed bonding Al without Ru exposure. The second article, titled ‘Mitigating re-entrant etch profile undercut in Au etch with an aqua regia variant,’ and its supplemental material examine processed Au outcomes and bond-on-contact consequences primarily inflicted on Au. Thermally-stable Au metallization to Si for microswitch contacts in packaged devices is a considerable integration challenge. The main text of this section outlines an etch profile investigation of Au metallization stack variants with adhesion layers to discriminate delamination-based undercutting from galvanic undercutting when using an aqua regia-based solution, showing which mechanism is applicable for this etchant. A brief examination of the electrochemistry of the etchant is made to explain the unusual outcome of mitigated galvanic undercut confirmed by this analysis, with delamination control eliminating or minimizing undercut for thick Au films. In the supplemental material Au surface evolution is tracked across the fabrication process, with the wafer bonding thermal cycle being deemed most significant. Au hillocking and delamination are the primary challenges, and segmentation of Au features is a leading mitigation option that increases the impact of any Au undercut. Together these chapters develop an improved understanding of contact/bond compatibility. Necessary and promising future work for RF MEMS microfabrication and packaging is outlined at the conclusion of this dissertation.Cette thèse présente des études visant à résoudre les problèmes d’intégration de procédés dans la fabrication de commutateurs radiofréquence ohmiques de systèmes microélectromécaniques de (RF MEMS) encapsulés par une métallurgie de contact Au-Ru et un collage eutectique de gaufres Al-Ge pour l'encapsulation au niveau des gaufres (Wafer-Level Packaging, WLP). Bien que les commutateurs MEMS RF non encapsules aient montré des attributs prometteurs, leur faible fiabilité a limité leur développement en produits pratiques, exigeant la compatibilité avec une solution de collage hermétique. Le premier article, intitulé ‹‹Exploring Ru compatibility with Al-Ge eutectic wafer bonding››, et son supplément examinent les effets de liaison associés au ruthénium (Ru), un métal réfractaire. La compatibilité du Ru avec un procédé de collage de gaufres a été très par inexplorée. Le texte principal de cette section présente les résultats d'expériences de recuit des dépôts pleine plaque avec des configurations de Ru, Al et Ge pour répondre aux préoccupations concernant l'empoisonnement des alliages ternaires, la mouillabilité de la masse fondue sur le Ru, et le Ru en tant que contaminant diffusant dans Al et Ge. Une brève exploration de la fenêtre de procédé de composition pour les alliages Al-Ge contaminés par Ru est faite à partir des diagrammes de phase disponibles, et des résultats de collage fort avec des gaufres de produits réels avec des contacts Ru sont présentés. L'article conclut que Ru a une compatibilité élevée dans une fenêtre de procédé de composition étroite attendue de température de fusion marginalement réduite pour l'alliage Al-Ge. Des documents complémentaires traitent de problèmes d'intégration autres dans le procédé de collage réel associés au Ru: épaississement de l'alumine, contamination par le Ru et aggravation de la topographie d'Al. Il s'agit de défis pour la surface de l'aluminium, qui perd progressivement sa capacité de collage avec le Ge au cours du procédé de fabrication, et qui peuvent être évités avec de l'aluminium de collage non traité sans exposition au Ru. Le deuxième article, intitulé ‹‹Mitigating re-entrant etch profile undercut in Au etch with an aqua regia variant››, et son matériel supplémentaire examinent les résultats de la gravure de l'Au et les conséquences de la liaison sur le contact principalement infligées à l'Au. La métallisation thermiquement stable de l'Au sur le Si pour les contacts dans les dispositifs encapsulés est un défi d'intégration considérable. Le texte principal de cette section décrit une étude sur le profil de gravure de variantes d'empilement de métallisation Au avec des couches d'adhérence pour distinguer la sous-coupe basée sur la délamination de la sous-coupe galvanique lors de l'utilisation d'une solution à base d'eau régale, montrant quel mécanisme est applicable pour ce réactif de gravure. Un bref examen de l'électrochimie de l'agent de gravure est effectué pour expliquer le résultat inhabituel de la surgravure galvanique atténuée confirmée par cette analyse, le contrôle de la délamination éliminant ou minimisant la surgravure pour les films d'Au épais. Dans les documents complémentaires, l'évolution de la surface de l'or est suivie tout au long du procédé de fabrication, le cycle thermique de collage des gaufres étant considéré comme le plus important. La formation de bosses et le délaminage de l'or sont les principaux défis à relever, et la segmentation des caractéristiques de l'or est une option d'atténuation importante qui augmente l'impact de toute contre-dépouille de l'or. Ensemble, ces chapitres permettent de mieux comprendre la compatibilité contact/liaison. Les travaux futurs nécessaires et prometteurs pour la microfabrication et le conditionnement des MEMS RF sont présentés en conclusion de cette thèse

Cal Poly Satellite Positioning Systems: Thrust or Bust!

Satellites need a way to make precise corrections to their orbit and positioning. The purpose of this project is to design a gimbal mechanism for Astranis that orients an ion thruster along a requested vector. The gimbal must produce any vector within a 2.5° cone in a thirty-minute window. Current systems are expensive and not well suited to this application. The design must be operable in a space environment and optimize mass, size, and reliability. Our design toggles between four discrete positions to achieve an average thrust vector. The gimbal accomplishes this using four solenoids that tilt a plate about a central hinge. The hinge allows for low friction rotation in only two axes. It also contains an integrated restoring force, which will passively restore the thruster to center in event of actuator failure. A linkage assembly connects the solenoids to the thruster plate, allowing for mechanical advantage and a low profile. Four hard stops in the linkage assembly physically define the actuation angles. We initially pursued several designs in parallel before narrowing down to a single design for our confirmation prototype. After manufacturing this prototype, we tested our design to verify range and accuracy of the vector and the ability of the gimbal to move an ion thruster on Earth. The gimbal produced a 2.445° cone with a vector precision of ±0.01° and successfully actuated a 5kg load with a similar center of mass. The gimbal has an envelope of 199x199x44mm and a total mass of 0.926kg. Future testing should include environment tests and complete system tests to ensure full functionality in the intended application. Although our final prototype is not intended to be launch ready, the work accomplished for this project will benefit Astranis as they pursue a flight ready design

Nondestructive Testing (NDT)

The aim of this book is to collect the newest contributions by eminent authors in the field of NDT-SHM, both at the material and structure scale. It therefore provides novel insight at experimental and numerical levels on the application of NDT to a wide variety of materials (concrete, steel, masonry, composites, etc.) in the field of Civil Engineering and Architecture