Vauhtia ja vaarallisia tilanteita

Mai Allo: Yhdessä ilmakehässä. Tieteen huipulle ydinturman jäljiltä. SKS 2016

Antureiden käyttö roboteissa

Tiivistelmä. Tämän kandidaatin tutkielman tavoitteena oli tuoda esille antureiden käyttöä, merkitystä ja toimintaa roboteissa. Tutkielmassa esitellään lukijalle yleisesti käytettyjä antureita roboteissa sekä käydään läpi niiden sovellutuksia. Tutkimusmenetelmänä on pääasiassa käytetty aiheeseen sopivia tietokannoista löytyviä artikkeleita, joihin on viitattu tarpeen mukaan.Use of sensors in robots. Abstract. The aim of this bachelor’s thesis was to highlight the use, importance and function of sensors in robots. The thesis introduces the reader to commonly used sensors in robots and discusses their applications. The research method used is mainly based on relevant articles from databases, referred to where appropriate

Primus motor : eksistentiaalinen tila, toiminnallinen ympäristö ja liikkumiskokemus peliympäristön suunnittelussa

Tämän Pro gradu -tutkielman tutkimusongelma on seuraava: kuinka arkkitehtonisia käsitteitä eksistentiaalinen tila, toiminnallinen ympäristö ja liikkumiskokemus voidaan hyödyntää tietokonepelin peliympäristön suunnittelussa. Tutkielma on toteutettu toimintatutkimuksena, jonka tarkoitus on kehittää uusi lähestymistapa peliympäristön suunnitteluun. Tutkielman tärkein tulos on Primus Motor -tietokonepeli, joka valmistui yhteistyössä ohjelmoija Hannu Lesosen kanssa Lapin yliopiston Media Space -laboratoriossa vuonna 2005. Peli ilmentää eksistentiaalisen tilan, toiminnallisen ympäristön ja liikkumiskokemuksen merkitystä peliympäristön suunnittelussa. Primus Motor -pelin lisäksi tämän tutkielman tulos on pelin suunnittelu-, kehittämis-, analysointi- ja reflektointivaiheiden aikana kehittämäni suunnittelumalli. Mallin mukaan peliympäristö jakautuu kolmeen osa-alueeseen: fiktiiviseen, fyysiseen ja toiminnalliseen ympäristöön. Mallia voi käyttää tietokonepelien analysoimiseen ja suunnittelemiseen. Erityisesti mallin perusmekaniikkaa kuvaava osio on tärkeä. Siinä perusmekaniikka kuvataan prosessina, jonka vaiheet ovat: tutki, päätä, toimi ja arvioi.The main purpose of this thesis is to study how to use architectural concepts in game design. I chose three architectural concepts: existential space, functional environment and movement through space. I used these concepts as core ideas when I designed and developed the Primus Motor game. I also use these concepts in this text to analyse the finished game. Second purpose of this thesis is to learn by reflecting on the experience. The most important result of this thesis, among the game itself, is the knowledge that emerged from the process. The game design model I created during the process - especially the part which explains the core mechanics of a videogame - is a solid framework to design and understand any game

Isämuskari : Sisäpiirivitsistä isien suosikiksi

Isien osallistumisen vähyys lasten musiikkiharrastukseen on käytännössä havaittava valitettava ilmiö. Opinnäytetyön tarkoituksena oli kyselyn avulla selvittää syitä isien osallistumisaktiivisuudelle ja mahdollisia keinoja vaikuttaa niihin. Kyselyn pohjalta toteutettiin vain isille ja heidän lapsilleen suunnattu varhaisiän musiikkikasvatuksen perheryhmä, isämuskari-ryhmä, jossa kokeiltiin isämuskari-konseptin toimivuutta isien osallistamisessa. Isämuskarin toimivuutta keinona isien osallistumisen lisäämiseksi tutkittiin ryhmää observoimalla, keräämällä suullista palautetta ryhmähaastattelujen ja kirjallista palautetta kyselyn muodossa. Isämuskarikokeilun yhteydessä opettaja tutki keinoja isien huomioimiseksi muskarin suunnittelussa ja toteutuksessa. Tärkeimmät syyt isien osallistumattomuudelle olivat kyselyn mukaan aikataululliset syyt. Isät mielellään osallistuisivat lapsen harrastukseen, mutta päivätyön ja samaan aikaan tapahtuvan harrastuksen yhdistäminen on vaikeaa. Ryhmien ajankohdaksi ehdotettiinkin useaan otteeseen ilta-aikaa, jolloin isillä olisi suuremmat mahdollisuudet osallistua. Isämuskari-ryhmä toteutettiin viiden kerran kokeilujaksona keväällä 2015. Ryhmän toteutuksessa huomioitiin kyselyn aineisto, ja ryhmä toteutettiinkin myöhemmin iltapäivällä. Opettaja observoi ryhmää opettamisen ohella välittömän palautteen saamiseksi ja työtapojen toimivuuden selvittämiseksi. Lisäksi jokaisen tunnin lopussa käytiin keskustelunomainen palautetuokio ja kokeilun päätteeksi osallistujat vastasivat palautekyselyyn. Enemmistö ryhmään osallistuneista oli sitä mieltä, että isämuskari on toimiva konsepti ja hyvä keino isien osallistamiseksi. Tuntien suunnittelussa ja toteutuksessa opettaja pyrki huomioimaan isät mahdollisimman hyvin. Opettajan hypoteesina oli, että hyviä keinoja isien huomioimiseksi olisivat teemavalinnat, liikunnallisuus ja rento ilmapiiri. Kyselyvastauksista selvisi, että isät kokivat sekä teemavalinnan että liikunnallisuuden isiä huomioivina tekijöinä. Lisäksi osallistujien mielestä opettaja onnistui rennon ilmapiirin luomisessa. Tutkimuksen perusteella voitiinkin todeta isämuskari-konseptin olevan hyvä keino isien osallistumisen lisäämiseksi. Isämuskari-toimintaa voisi jatkossa laajentaa niin alueellisesti, kuin kohderyhmiä lisäämällä: tiedon levitessä isämuskarin hyötyvaikutuksista, isämuskareita voitaisiin perustaa enemmän ja kohderyhmiä olisivat kaikki muskarien perheryhmätoiminnan piiriin kuuluvat, 0-3-vuotiaat lapset isineen.The absence of fathers in children’s music hobby is a lamentable fact that can be seen in practice. The purpose of the thesis is to investigate through a survey the reasons for fathers’ participation activity and possible ways to effect on those reasons. Based on the survey, an experiment of an early childhood music education family group only for fathers and children, The Early Childhood Music Group for Daddies and Children, took place. Experiment’s purpose was to examine if The Early Childhood Music Group for Daddies and Children was a way to get the fathers to participate more. To discover, whether the idea of The Early Childhood Music Group for Daddies and Children was a way to get fathers more involved, the teacher studied the group through observation, and collected feedback through group interviews and a survey. With the group teacher also studied the ways to take note of the fathers in the planning and executing of the lessons. The most important reasons for fathers not to participate are scheduling reasons. Fathers would gladly participate to child’s hobby, but combining day-time work and day-time hobbies is difficult. Many of the fathers suggested that the groups should assemble in the afternoon or evening to increase the chances for fathers to participate. The idea of The Early Childhood Music Group for Daddies and Children was put into practice in spring 2015 for five lessons. The material from the survey was taken into account in the execution of the group and the group assembled in late-afternoon. The teacher observed the group along with teaching to get direct feedback and to study the usability of the methods. In addition a conversation-like feedback interview took place after every lesson and after the whole experiment the participants answered to a feedback-survey. Majority of the participants thought that The Early Childhood Music Group for Daddies and Children was a functional concept and a good way to make the fathers to participate more. In the planning and executing the lessons, the teacher pursued to take note of the fathers as well as possible. The hypothesis of the teacher was that good ways to take note of the fathers would be choices of the themes, kinematical touch and casual atmosphere. From the answers of the survey it became clear that the choices of the themes and kinematic touch were things that fathers felt they’re being taken note of. Furthermore the participants experienced that teacher succeeded in creating a casual atmosphere. According to the study it could be stated that The Early Childhood Music Group for Daddies and Children was a good way to get fathers more involved. In the future The Early Childhood Music Group for Daddies and Children could be expanded both regionally and by augmenting the target groups: as the information of the benefits of The Early Childhood Music Group for Daddies and Children spreads, more groups will be established and the target-groups will be the same as in early childhood music educations family-groups; children from zero to three years with their fathers

Lumen hyödyt ja haitat ihmisille sekä ilmastonmuutoksen vaikutukset laskettelukeskuksiin:tapausesimerkkinä Alpit

Tiivistelmä. Ihmiset hyödyntävät lunta useilla eri tavoilla. Lumi mahdollistaa talviurheilun ja erilaiset talviset harrastukset. Silloin lumi luo hyvinvointia liikunnan kautta. Lunta käytetään myös suojana ja rakennusmateriaalina, esimerkiksi iglujen ja lumilinnojen tekoon. Lumilinnoissa voidaan järjestää tapahtumia, syödä illallista, sekä yöpyä. Lumi- ja jääveistokset ovat taidetta, jolla on todettu olevan positiivisia vaikutuksia ihmisten hyvinvointiin. Lumesta on useita hyötyjä, mutta myös muutamia haittoja. Ihmisten kulkeminen talvisin yleensä vaikeutuu teiden liukkauden ja lumisateiden takia. Myös talviurheilun, kuten laskettelun parissa tapahtuu onnettomuuksia. Ilmastonmuutos tulee vaikuttamaan lämpötilan nousun ja sateiden muutosten kautta myös lumen määrään tulevaisuudessa. Lumipeitteen laajuuden on ennustettu pienenevän etenkin pohjoisella pallonpuoliskolla ilmastonmuutoksen seurauksena. Se huolettaa alueita ja toimijoita, joiden elanto perustuu talvimatkailuun. Tällaisia ovat esimerkiksi laskettelu- ja hiihtokeskukset. Tarkastelin Alppien laskettelukeskusten tilannetta. Tulevaisuudessa heille haasteita aiheuttavat muun muassa ilmastonmuutoksen ympäristöön kohdistuvat vaikutukset, kävijöiden muuttuva käyttäytyminen ja sopeutumiskeinojen haittavaikutukset. Alppien ympäristö kokee muutoksia, mitkä vaikuttavat kokonaisvaltaisesti alueeseen, sekä muun muassa sesonkiaikoihin. Kävijät voivat tulla harvemmin, vaihtaa kohdetta tai olla tyytymättömiä, mikä lisää taloudellisia tappioita. Alpit kuten muutkin laskettelukeskukset ovat kehittäneet sopeutumiskeinoja, jotta pystyisivät jatkamaan toimintaansa ilmastonmuutoksesta huolimatta. Keinolumentuotanto on suosittu ratkaisu, mutta siihenkin liittyy hankaluuksia. Sopeutumiskeinojen korkeiden kustannusten ja rajoituksien tullessa eteen, kannattaisi resursseja kohdistaa perimmäiseen ongelmaan, eli ilmastonmuutokseen. Tässä työssä yhdistyvät kulttuurimaantiede, matkailumaantiede sekä luonnonmaantiede

Karanneiden hevosten etsintäohje

Opinnäytetyön tarkoituksena oli selvittää karanneen hevosen etsinnöissä käytettävien menetelmien nykytila ja laatia ohjeistus siihen, kuinka etsintäoperaatio tulisi organisoida ja johtaa. Ohjeistus laadittiin helposti ymmärrettäväksi ja noudatettavaksi, ja tavoitteena on, että tallinpitäjät kokoavat valmiuskansion. Työ on tehty yhteistyössä Suomen Hippoksen kanssa. Työ toteutettiin toiminnallisena opinnäytetyönä. Viitekehyksenä käytimme voimassa olevia hevostenpitoa koskevia lakeja ja asetuksia, hevosia käsittelevää tietokirjallisuutta sekä henkilöetsinnän teoriaa. Aineistonkeruumenetelmänä käytettiin kahta sähköistä kyselytutkimusta, joista toinen suunnattiin karanneiden hevosen omistajille ja toinen etsintöihin osallistuneille. Kyselytutkimusten avulla selvitettiin etsinnöissä tällä hetkellä käytettäviä menetelmiä. Lisäksi aineistoa kerättiin suorittamalla teemahaastatteluja eri alojen asiantuntijoille. Haastattelut on litteroitu asianmukaisesti. Kyselyjen ja haastattelujen perusteella työn painopisteeksi nousi tarve etsintäoperaation järjestelmällisestä toteuttamisesta, ja tätä painotetaan laatimassamme ohjeessa vahvasti. Työmme pyrkimyksenä on lisätä turvallisuustietoisuutta ja parantaa samalla turvallisuusasennetta hevostalleilla. Etsintäohjeistuksen avulla pyrimme tuomaan uusia näkökantoja ja keinoja etsinnän avuksi. Opinnäytetyötä kirjoittaessamme näkemyksemme työmme tarpeellisuudesta vahvistui, sillä kyselyjen perusteella voitiin todeta, että ihmisten varautuminen on paikoin puutteellisella tasolla. Toivomme, että opinnäytetyömme tulokset vaikuttavat hevosihmisiin siten, että he kartoittaisivat ennalta turvallisuuden parantamismahdollisuuksia omassa ympäristössään ja ottaisivat laatimamme etsintäohjeen käyttöön. Turvallisuus on ennen kaikkea oikeaa asennetta.The purpose of the thesis was to discover the present state of the procedures used to find runaway horses and to issue guidance material on how to organise and manage the search operations. The guidance material has been developed in such a way that it is easy to understand and follow. The desired outcome is that stable owners will prepare a guidance file. This thesis was commissioned by Suomen Hippos. This is a functional study. The theoretical framework covers applicable laws and regulations on keeping horses, factual literature regarding horses, and theory on search and rescue methods was exploited. The material was collected through two electronic surveys. One survey was sent to horse owners and the other one to people, who had been involved in a search. The objective of each survey was to identify the procedures, which are currently used by persons, who have been involved in a horse search. In addition to the surveys, interviews were conducted with search experts and appropriate authorities in order to gain a comprehensive view of the search operation. The interviews have been transcribed appropriately. By analysing the conducted surveys and interviews, it became apparent that the main need for search operations was to organise them systematically. This need is emphasised in the produced guidance material. This thesis ultimately intends to increase safety knowledge and to enhance attitudes towards safety at stables. New perspectives and methods that positively contribute to the search are introduced in the search guide. The results of the survey corroborated the importance of this study as they indicated that there is currently inadequate preparedness for when a horse escapes. The objective is that the results will influence horse owners and hobbyists, so that they will map out in advance possibilities to improve safety in their own environment and execute the prepared guidance. Above all, the thesis concludes that safety is about having the correct attitude

Seksuaali- ja lisääntymisterveys kätilötyössä muistelmien ja elämäkertojen valossa

Kätilökoulutus täyttää 200 vuotta vuonna 2016. Kätilön ammatti ja koulutus on ajan saatossa muovautunut vastaamaan seksuaali- ja lisääntymisterveyden tarpeisiin. Seksuaali- ja lisääntymisterveys yleistyi käsitteenä vasta 1990-luvulla. Sen sisällöt ovat kuitenkin näkyneet kätilötyössä jo sitä ennen. Opinnäytetyössä haluttiin selvittää, miten kätilöt ovat kuvanneet seksuaali- ja lisääntymisterveyttä elämäkerta- ja muistelmakirjallisuudessa. Tavoitteena on syventää ymmärrystä seksuaali- ja lisääntymisterveydestä ja sen muutoksesta kätilötyössä. Tuloksia voidaan hyödyntää kätilötyön koulutuksessa. Opinnäytetyö toteutettiin dokumenttianalyysinä. Analyysimenetelmänä oli sisällön analyysi. Aineistoksi haettiin kätilöiden omakohtaisia elämäkertoja ja muistelmia, jotka sijoittuivat 1800-luvun lopulta 2000-luvun alkuun. Aineiston alkuperäisilmausten luokittelussa käytettiin ohjaavana runkona Kätilön ammatillisen osaamisen kuvausta (Pienimaa 2014). Luokittelu tarkentui ja tiivistyi alkuperäisilmausten sisällön myötä. Kätilöiden elämäkertojen kuvauksissa korostui aineiston alkupäässä kotisynnytysten hoito, ja seksuaaliterveyden ilmiöitä kuvattiin hyvin niukasti. Vuosikymmenten varrella käti-löt alkavat kuvata seksuaali- ja lisääntymisterveyden ilmiöitä monipuolisemmin. Taloudellinen niukkuus ja resurssien puute korostuvat alkupään aineistossa. Yhteiskunnan taloudellinen, sosiaalinen ja kulttuurinen muutos näkyy kätilöiden kuvauksissa. Seksuaali- ja lisääntymisterveyden asiantuntijuus kätilöiden työssä laajenee ja monipuolistuu vuosikymmenten saatossa.Midwife education celebrates its 200th anniversary in the year 2016. The midwife profes-sion and training have transformed to meet the demands of sexual and reproductive health. Sexual and reproductive health was not a generalised concept until the 1990s. Its contents have, however, been visible in midwives’ work before that. The purpose of the thesis was to examine how midwives have depicted sexual and re-productive health in their biographies and memoirs. The objective was to deepen the understanding of sexual and reproductive health and its change in midwives’ work. The findings can be utilised in midwife education. The thesis was implemented as a document analysis. The research method was content analysis. The material consisted of midwives’ subjective biographies and memoirs extending from the end of the 19th century until the beginning of the 2000s. Kätilön ammatillisen osaamisen kuvaus (Pienimaa 2014) was used as an instructional frame for the classification of the original expressions. The final classification became condensed and more accurately defined with the contents of the original expressions. The care of home births was emphasized in the earliest material, and there were very few descriptions of sexual health. During the decades midwives started to describe the phenomena of sexual and reproductive health more diversely. The difficult economic times and the lack of resources were highlighted in the early material. The economic, social and cultural changes are also depicted in the midwives’ narration. The expertise related to sexual and reproductive health in midwives’ work has expanded and diversified during the decades