Evaluación de la transmisión de datos entre tarjetas modem PLC utilizando protocolo MODBUS.

Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Electrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Escuela de Ingeniería Electrónica, 2002.El objetivo del proyecto fue evaluar la confiabilidad de transmitir datos de control por medio de la las líneas de potencia. El área de la comunicación de datos entre equipos electrónicos ha permitido el desarrollo de tarjetas modem PLC, cuya función principal es la de acoplar las transmisiones a líneas portadoras de potencia eléctrica. El Instituto Costarricense de Electricidad (ICE) cuenta con dos tarjetas modem del tipo PLC. Las pruebas realizadas a dichos dispositivos han revelado que permiten una transmisión de datos confiables, pero no se había experimentado con una aplicación más precisa, como por ejemplo, protocolos para sistemas de control industrial. Mediante la adaptación, vía software, de las funciones del protocolo MODBUS en el microcontrolador de una tarjeta modem PLC, se concluyó que, a nivel de una red local de distribución eléctrica, es factible una efectiva comunicación de datos de control entre un equipo maestro y un dispositivo esclavo. El presente informe documenta la adaptación del protocolo a las tarjetas modem PLC y el estudio evaluativo de su funcionamiento en el momento de transmitir datos entre dos equipos específicos.Instituto Costarricense de Electricidad IC

Desarrollo de una librería para microcontrolador dsPIC33F para la lectura de tarjetas microsd en un dispositivo inercial

La enfermedad del Parkinson es una enfermedad caracterizada por desórdenes del movimiento. Uno de los desórdenes más conocidos es el temblor, pero los enfermos sufren otros síntomas como son la lentitud de movimiento o bradicinesia, movimientos involuntarios o discinesias y la congelación de la marcha o Freezing of Gait, entre otros. Desde el CETpD, se están usando sensores inerciales en el estudio de los síntomas de la enfermedad del Parkinson. En este campo, bajo el proyecto REMPARK se desarrolla un sistema de salud personal capaz de detectar, dar respuesta y gestionar el tratamiento de personas con la enfermedad del Parkinson mediante la plataforma inercial 9x2. Esta plataforma o sensor inercial permite monitorizar la marcha y el equilibrio de las personas. El dispositivo 9x2 incorpora varios sensores de medida inercial, como un giroscopio, un acelerómetro y un magnetómetro, que se encargan de proporcionar datos sobre la cinemática del paciente. Este sensor es capaz de generar archivos con la información de los sensores y almacenarlos en una memoria del tipo microSD. Para poder hacer un seguimiento de la cinemática del paciente y generar algoritmos de detección de síntomas es necesario acceder a estos archivos. Hasta el momento, la única manera posible de realizarlo consiste en abrir el dispositivo, extraer la batería para poder acceder a la tarjeta microSD y transferir los archivos a un PC. Este proceso puede provocar problemas de colocación de la batería y, como consecuencia, una pérdida de datos por fallos de alimentación. Este proyecto se ha planteado como objetivo dotar de una mayor robustez y usabilidad a este dispositivo a través de mejorar el sistema de descarga de datos. Para ello, se ha desarrollado una serie de librerías que acceden a la tarjeta microSD y transfieren inalámbricamente los archivos generados. Como el dispositivo 9x2 dispone de un módulo Bluetooth, aprovecharemos esta tecnología para transferir los datos de la tarjeta microSD a un PC así como para enviar las órdenes de borrar los datos o formatear la tarjeta sin necesidad de abrir el dispositivo. Además, se ha diseñado una aplicación LabVIEW que permite establecer conexión con el dispositivo, recibir los ficheros registrados y borrar los datos o formatear la tarjeta microSD. Las funcionalidades desarrolladas en este proyecto de final de carrera permitirán un nuevo diseño estanco del encapsulado del dispositivo, lo cual abrirá la puerta a ampliar el seguimiento en tiempo real del estado motor de la persona con Parkinson evitando las interrupciones provocadas en determinados momentos del día como, por ejemplo, la ducha y, por otro lado, abrirá las puertas a desarrollar futuros proyectos, por ejemplo, en el ámbito del deporte en los que el exceso de humedad no permitía el uso del dispositivo. Estudiar cinemáticas de deportistas de élite es una de las nuevas posibilidades que se le presentan al uso del dispositivo

Sílabo de Microcontroladores

Los contenidos generales que la asignatura desarrolla son los siguientes: El computador. Arquitectura del microprocesador. Instrucciones del microprocesador y desarrollo de aplicaciones. Arquitectura del microcontrolador PIC, lenguaje ensamblador. Manejo de módulo ADC, Bus I2C, RS232 y lenguaje C

Dispositivo de localización y seguimiento de motocicletas

Trabajo de InvestigaciónEn el siguiente trabajo de grado se va a argumentar la importancia del diseño, desarrollo e implementación de un dispositivo de localización y seguimiento de motocicletas. Para saber si el dispositivo que se planea construir es innovador y presenta aspectos en común con los dispositivos ya existentes en el mercado, se investigan los antecedentes en donde se presentaran diferentes dispositivos de localización, explicando su funcionamiento y posibles aplicaciones.1. GENERALIDADES 2. DESCRIPCIÓN DE LOS COMPONENTES 3. IMPLEMENTACIÓN 4. PRUEBAS DEL PROTOTIPO 5. RECOMENDACIONES PARA TRABAJO A FUTURO 6. DESCRIPCIÓN ECONÓMICA DEL TRABAJO DE GRADO 7. CONCLUSIONES 8. BIBLIOGRAFÍAPregradoIngeniero Electrónic

Kit de robótica educativa para la enseñanza en centros escolares públicos : en vínculo con el MINED

En los últimos años se han desarrollado, innumerables aplicaciones, en las que es necesario contar con los conocimientos básicos en el desarrollo y programación de microcontroladores. La mayoría de los sistemas programables actuales tienen por lo menos un microcontrolador encargado del control operativo del sistema. Existen en el mercado muchos fabricantes de microcontroladores, por mencionar algunos: MICROCHIP, ATMEGA, MOTOROLA entre otros. Estos fabricantes proveen del software especializado para la programación de sus microcontroladores y otorgan gran cantidad de información para el usuario. Actualmente, ARDUINO, una empresa italiana, ha desarrollado, placas microcontroladas educativas con grandes prestaciones. Esta placa posee microcontroladores ATMEGA encargados del control de la placa. Hay disponibles gran cantidad de proyectos que se han desarrollado a través de esta placa. El software que está contenido en el Kit de Robótica Educativa, es un entorno de programación gráfica (o icónica) que tiene por principal objetivo facilitar la programación y su aprendizaje, ya sea a niños, principiantes, y personas con pocos conocimientos de informática y electrónica. El software desarrollado, un proyecto activo en permanente evolución, y es posible que en el futuro sirva también como lenguaje genérico para todo tipo de aplicaciones y para usuarios avanzados. Actualmente está orientado especialmente a la programación de dispositivos de computación física y robótica, tales como kits de robótica, sensores / actuadores y placas ARDUINO específicamente para esta versión las placas ARDUINO MEGA, NANO, UNO Y LEONARDO. En posteriores versiones se añadirán todas las versiones de placas ARDUINO, así como también más sensores y actuadores para lograr el hecho de no tener límites de dispositivos a programar en el campus de la robótica. El Kit de Robótica Educativa desarrollado (Kit [Software e interfaces electrónicas]) es una herramienta más del área de las tecnologías de la robótica, que cubrirá necesidades en el área de la educación para la enseñanza y el aprendizaje de las nuevas tendencias como lo es, el campus de la robótica educativa que involucra dos grandes disciplinas: la electrónica y la programación. La idea principal del proyecto desarrollado es proporcionar el software, así como los módulos electrónicos (Interfaces); dichos módulos electrónicos estarán dispuestos para que puedan combinarse y/o conectarse tanto de manera individual o en conjunto, obteniendo una funcionalidad en cada combinación de interfaces y actuadores que se realicen. De manera análoga podría imaginarse un juego de dados en el cual, cada vez que éstos se lanzan se puede obtener una combinación diferente o probablemente igual de números, de manera semejante, es el principio o idea del Kit de Robótica Educativa. El software cuenta con la capacidad de poder trabajar con ciertos tipos de sensores para combinarlos con las interfaces. En posteriores versiones se incluirán todos aquellos sensores necesarios para su aplicación en la robótica u otras

Sistema electrónico para la supervisión remota de parámetros de un acuario

En nuestro día a día tenemos presente todo tipo de dispositivos electrónicos que facilitan las comunicaciones, tanto con otras personas como con otros dispositivos electrónicos. Por otra parte, actualmente, en un gran número de hogares hay mascotas, donde destacan, entre otros, los peces. Son muchos los hogares en los que encontramos un acuario. Éstos presentan en el agua contenedora parámetros que es necesario controlar de forma regular. Normalmente estos parámetros se controlan de manera manual, siendo necesaria la presencia de una persona. El principal objetivo de este trabajo es diseñar un sistema que permita supervisar los parámetros más importantes del acuario de manera remota, a través de la red móvil o WiFi. A lo largo del proyecto se llevará a cabo el desarrollo teórico y la programación necesarios para el diseño del sistema, además del montaje final del prototipo. Por último, se realizarán unas pruebas que muestren el correcto funcionamiento del sistema.In our daily life, we are in constant contact with every type of electronic devices which facilitate communication, both with other people and with other computerized gadgets. On the other hand, there are a lot of people today who have a pet in their homes and fishes are one of the most common companion animals. There are a lot of homes in which we can find an aquarium. The water of these aquariums may have some parameters that should be monitored on a regular basis. These parameters are usually controlled manually, being the presence of a person necessary. The main aim of this project is to design a system which allows the most important parameters to be monitorized remotely, that is through a mobile network or a Wi-Fi connection. The theoretical basis will be held in this work, as well as the programming, so essential for the system design. Besides, the final assembly of the prototype will be shown. Finally, the proper functioning of the system will be tested.Universidad de Sevilla. Grado en Ingeniería de las Tecnologías de Telecomunicació

desarrollo de un módulo para un laboratorio de física controlado de manera remota

El presente informe documenta el diseño y la construcción de un módulo de física, en este caso el modelo experimental del fenómeno de difracción de la luz, que se desarrolla de forma remota y puede ser utilizado para realizar éste experimento desde cualquier computador por cualquier persona y a su vez obtener los resultados y efectuar los análisis requeridos de la práctica. A nivel educativo este módulo tiene grandes ventajas ya que permite que los alumnos y docentes puedan interactuar con ésta práctica de laboratorio de física desde la institución educativa haciendo uso de un computador y de internet sin tener límites de tiempo, y obteniendo un error en las mediciones mucho menor comparado con los que se realizan de forma presencial. El módulo se realizó través de una metodología experimental, donde se investigaron los modelos y requerimientos para desarrollar un laboratorio remoto y las diferentes estructuras físicas de los módulos de difracción de la luz, además se realizaron varios experimentos con dos módulos de difracción de la luz de la Universidad Tecnológica de Pereira, teniendo en cuenta lo anterior se determinó los requerimientos tanto de hardware como software para la implementación del mismo. Para la construcción del módulo se utilizó un diodo láser rojo de punto de una longitud de onda de 650nm y un disco con las rendijas para la obtención del fenómeno físico. El sistema se controló haciendo uso del PIC18F2550 el cual tiene la función de seleccionar la rendijas y ubicar el sistema de rendijas en la posición requerida, además de establecer la comunicación entre la interface y el módulo con el protocolo correspondiente a la comunicación USB, también se utilizó una cámara web Microsoft LifeCam Studio para la adquisición de las imágenes del fenómeno de difracción, donde se procesaron haciendo uso del software LABVIEW que a su vez se encarga de establecer la comunicación entre el servidor y la interface. Para evaluar el funcionamiento del módulo de difracción de la luz se contactó a la Institución Educativa Matecaña del municipio de Pereira, la cual permitió que los estudiantes de los grados (diez) 10º y (once) 11º y docentes del área de física realizaran el laboratorio en sus salas de sistemas

Determinación del uso de las TIC para el desarrollo de microcurriculos en el programa de ingeniería mecatrónica

El trabajo propuesto presenta, a manera de diagnostico, el análisis de uso de las TIC en el desarrollo de algunos microcurrículos del programa Ingeniería Mecatrónica, empezando por la conceptualización de TIC, reconociendo los aspectos físicos de la red y su implementación en redes virtuales. Así mismo, se estudia como elemento principal todo lo relacionado con redes, sus formas de propagación y los métodos utilizados en la actualidad para transmitir información, de esta manera, determinar cuál es el camino más idóneo para la aplicación de TIC. Por último, se hace necesario el estudio del elemento sugerido para el manejo o definición de contenidos (Cloud), revisando sus características más importantes para determinar cuál es el esquema que mejor se enfoca a la realidad que se tiene en el programa académico

Diseño de un prototipo de teléfono público de prepago 197 ICE

Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Electrónica). Instituto Tecnológico de Costa Rica.Escuela de Ingeniería Electrónica, 2006.El Instituto Costarricense de Electricidad (ICE), tiene como objetivo el desarrollo y prestamo de servicios en telecomunicaciones. Con el fin de promover el bienestar de los habitantes del pai­s, pretende entre otras cosas realizar mejoras al sistema de telefoni­a publica. Este proyecto nacio como una medida ante la posible interrupción del servicio de telefoni­a publica, debido a la dependencia de la Institucion con la empresa privada a la que se le alquilaba el equipo telefonico. El problema radica en la carencia de una segunda opcion que le permita al ICE mantener la red de telefonÃia publica habilitada en caso de la finalizacion del contrato. La solucion planteada consiste en el diseño de un prototipo de telefono publico que, ademas de contar con las funciones basicas, integre algunas otras, como el despliegue de la informacion en una pantalla LCD, lectura de codigo de barras para capturar la informacion de una tarjeta de prepago y un modulo que le permita una comunicacion de datos en doble via. Ademas, el diseño se oriento a un sistema de bajo consumo de corriente de li­nea, para evitar limitaciones en el radio de trabajo desde el armario. El desarrollo de este proyecto le permite al ICE contar con su propio diseño de telefono publico, el cual podra ser sometido a modificaciones segun sean las necesidades del servicio telefonico

Control productivo basado en microcontroladores para la industria

Se trata de diseñar un proyecto mediante microcontroladores para simular una aplicación industrial real. Las empresas incorporan a la planta de producción TCP (terminales de control de producción). Estos aparatos son conectados a la máquina y manipulados por el operario para introducir los tiempos de inactividad mediante unos códigos de incidencias. Los terminales se comunican a un ordenador central que recoge todas las incidencias que se han producido, de esta forma al finalizar la jornada se tiene los informes de producción de las máquinas de la planta de producción. El TFC propuesto simula un Terminal de Control de Produción, para ello se diseña una placa con microcontroladores para gobernar los diferentes periféricos como: Teclado matricial, LCD, entradas analógicas, LEDS, etc. La placa se comunicará con un ordenador mediante RS-232 y/o USB. los datos enviados al ordenador serán tratados por la aplicación programada en Visual C#.NET. La aplicación nos proporcionará al final de la jornada una serie de informes como: - Producción total. - Piezas buenas/malas. - Rendimiento y eficacia. - Mejor método de trabajo. - Coste ded pieza por turno y operario. - Control de presencia. - Control de Stock en almacén. - Evolución temporal de Procesos. - Parámetros de clientes y precios de materias primas. - Estadísticas de incidencias. - ..... Plan de actividad: 1.- Estudiar material disponible para la realización del TFC. 2.- Estudio inicial de los porgramas de simulación y desarrollo de circuitos digitales basados en microcontroladores (HI-TECH C Compiler, MPLAB IDE, etc), diseño de tarjetas de circuito impreso (PCAD) y programa de aplicaciones para la recogidad de datos (Visual C#.NET). 3.- Diseño, simulación y montaje