Conception architecturale d’un système mécatronique d’assistance à opérateur par Bond-Graph

Les systèmes mécatroniques requièrent une forte intégration physique et fonctionnelle. Pour répondre au premier besoin, l’usage d’un outil de modélisation multi-physique tel que le Bond-Graph est nécessaire. Son extension à la modélisation fonctionnelle est possible si la description informationnelle des échanges fonctionnels peut être mise sous forme d’action-réaction. Les travaux exposés proposent une méthodologie de conception du niveau architectural d’un système mécatronique d’assistance à l’opérateur, basée sur une modélisation multi-physique et multi-domaine (physique et informationnel) de son cahier des charges.International audienceLes systèmes mécatroniques requièrent une forte intégration physique et fonctionnelle. Pour répondre au premier besoin, l’usage d’un outil de modélisation multi-physique tel que le Bond-Graph est nécessaire. Son extension à la modélisation fonctionnelle est possible si la description informationnelle des échanges fonctionnels peut être mise sous forme d’action-réaction. Les travaux exposés proposent une méthodologie de conception du niveau architectural d’un système mécatronique d’assistance à l’opérateur, basée sur une modélisation multi-physique et multi-domaine (physique et informationnel) de son cahier des charges

Proposition d’un modèle organisationnel combinant l’éthique appliquée et les soins centrés sur la personne

Selon les exigences d’Agrément Canada, les établissements de santé sont appelés à mettre en œuvre un cadre d’éthique qui définit les processus de gestion des questions et préoccupations de nature éthique. Dans une démarche apparemment distincte, l’organisation doit aussi soutenir un modèle de soins centrés sur les personnes, à tous les niveaux de l’organisation. Observant des similarités importantes dans la mise en œuvre de ces deux approches, j’ai mené une recherche explorant en quoi consisterait une approche organisationnelle combinant l’éthique et les soins centrés sur les personnes. À travers une recherche de type théorique, j’ai fait une analyse comparative de la littérature sur l’éthique selon une approche pragmatiste, et de la littérature sur les soins centrés sur les personnes. L’analyse a permis d’identifier, de manière évolutive et abductive, trois groupes conceptuels sur lesquels il est possible d’asseoir une approche combinant éthique et soins centrés sur la personne : la réflexivité, le partenariat et la capacitation. La réflexivité soutient la créativité et la résolution d’enjeux dans le contexte complexe des soins, qui impose une adaptation constante des pratiques, notamment aux particularités de chaque patient. Le partenariat tient une place centrale dans les deux approches, soutenant une dynamique de prise de décisions et d’initiatives qui soit dialogique, délibérative et inclusive de toutes les personnes impliquées dans les soins (patients, proches, soignants, administrateurs). Enfin, les deux approches soutiennent un renforcement des capacités individuelles et collectives d’agir de manière adaptée aux situations uniques qui se présentent. En plus de mettre en lumière la compatibilité des deux approches, basée sur une similitude et une complémentarité des concepts qu’elles mobilisent, l’analyse a aussi permis d’identifier les avantages de leur intégration au sein d’un même modèle. En associant une éthique de type pragmatiste aux soins centrés sur la personne, les deux approches s’enrichissent mutuellement et compensent leurs limites respectives. La mise en oeuvre d’un modèle qui intègre à la fois l’éthique selon une approche pragmatiste et les soins centrés sur les personnes implique que les acteurs de soins puissent créer des espaces réflexifs et délibératifs, déployer leurs capacités d’agir, et exercer leur autonomie, en interrelation avec les autres partenaires de soins

La création de valeur durable pour l’entreprise, une force pour le territoire

National audienceLes travaux présentés ici sont centrés sur l’entreprise et proposent une méthode d’intégration du territoire et de ses parties prenantes dans les processus internes de l’entreprise. L’intégration de ces ressources latentes à travers les réseaux de création de valeur doit permettre aux entreprises d’améliorer leur performance globale par l’innovation organisationnelle. La prise en compte de nouveaux actifs matériels et immatériels dans l’analyse stratégique peut également mener les entreprises à repenser leur modèle d’affaire. Toutes les activités de l’entreprise sont impactées par cette approche globale : ressources humaines, contrôle de gestion, opérations… La mobilisation de ressources territoriales couplée à une vision partenariale de la création de valeur doit permettre de créer de la valeur partagée entre l’entreprise, ses parties prenantes et son territoire. L’objectif de ces travaux étant d’accompagner les entreprises dans leur démarche de responsabilisation à moyen terme.Les entreprises visées par ces travaux sont, dans un premier temps, les PME/PMI productives, inscrites sur un seul territoire. Après une première phase de développement, des expérimentations seront menées dans les entreprises partenaires du projet ANR Convergence

Virtualisation des pratiques d’enseignement en FOAD entre contexte et média : le cas du réseau Pyramide

This doctoral thesis is a descriptive mixed study which articulates both qualitative and quantitative data. In a heuristic goal for the study of the teaching practices by Bru and according to the works of Tardif and Lebrun on the teaching and learning paradigms, the research aims at identifying the homogeneity and heterogeneity aspects of distance teaching practices of a synchronic distance learning network, the Pyramide network. The framework allowing the data analysis of the research rests on three main axes: the teaching practices of a distance learning structure, the organizer of the teaching practices and the various approaches of e-learning. The hypothesis of the research is based on the cross study of these axes. The research protocol is based on a questionnaire, the scale of Likert and semi-structured interviews. The analysis of the quantitative data allowed the definition of key factors for homogeneity and heterogeneity of the practices through new organizers such as interaction, sense of mastering technological tools and pedagogic innovation within the Pyramide structure. The research confirms the hypothesis that the e-training practices are organized around thirty axes that we have defined following the analysis of the trainers’ statements. However, it does not confirm the hypothesis that the Pyramid network is an organizer of homogeneity in spite of the strong character of the system which articulates structured pedagogic methods (AFT, TLP, TLT, visio) and an explicit pedagogic discourse rightfully centered on the learner in the teaching/learning situation. Overall, our research shows that pedagogic innovation is far from a reality in FOAD and that many teachers still favour the teaching paradigm over the learning paradigm.Cette thèse doctorale est une étude descriptive de type mixte qui articule à la fois des données qualitatives et quantitatives. Dans un objectif heuristique de l’étude des pratiques enseignantes de Bru et selon les travaux de Tardif et Lebrun sur le paradigme d’enseignement et le paradigme d’apprentissage, cette recherche vise à identifier les homogénéités et les hétérogénéités des pratiques enseignantes à distance d’un réseau de formation en synchronie celui du réseau Pyramide. Le cadre, qui a permis l’analyse des données de la recherche, s’appuie sur trois axes capitaux : l’enseignement dans un dispositif à distance, l’organisateur des pratiques enseignantes et les différentes approches de l’enseignement en ligne. Les hypothèses de la recherche qui ont été établies sont fondées sur le croisement de ces axes. Le protocole de la recherche se base sur un questionnaire, l’échelle de Likert et des interviews semi directifs.L’analyse des données quantitatives a permis de définir les facteurs déterminants de l’homogénéité et de l’hétérogénéité des pratiques par le biais de nouveaux organisateurs, tels que l’interaction, le sentiment de maîtrise des outils et l’innovation pédagogique au sein de ce dispositif. Cette recherche confirme l’hypothèse que les pratiques des formations en ligne s’organisent autour de 30 axes que nous avons définis en fonction de l’analyse de déclaration des répondants. Mais elle ne confirme pas l’hypothèse que ce dispositif Pyramide est un organisateur d’homogénéité, malgré son caractère fort qui articule des formes pédagogiques structurées (AFT, TLP, TLT, Visio) et un discours pédagogique explicite sur la nécessaire prise en compte de l’apprenant dans les situations d’enseignement/apprentissage. Globalement, notre recherche témoigne que l’innovation pédagogique est encore loin d’être une réalité dans la FOAD et que de nombreux enseignants continuent de favoriser le paradigme d’enseignement au paradigme de l’apprentissage

Métaconnaissances et recherches en EIAH

National audienc