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    Approche anthropologique des usages de tablettes tactiles en formation professionnelle supérieure

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    International audienceRÉSUMÉ. Cet article présente une étude exploratoire portant sur les conditions d'adoption de tablettes tactiles en contexte de formation supérieure. Des entretiens et des observations ont été menés auprès d'étudiants en licence professionnelle des métiers des bibliothèques et de la documentation. L'observation porte sur l'évolution des usages personnels, pédagogiques et professionnels et les interactions entre les différents usages. La tablette tactile prend une place particulière dans un écosystème numérique personnel renouvelé. Dans le cadre des activités pédagogiques elle apparaît principalement comme un outil de recherche sur le web. Des tensions ont été caractérisées entre une représentation globalement positive des tablettes et la réalité des situations en stage. Quant aux pratiques de lecture numérique limitées, elles expriment moins une réticence de principe que l'expression d'une difficulté dans un contexte d'évolution à modifier ses habitudes de lecture. MOTS-CLÉS : tablette tactile / appropriation / analyse d'usages / pratiques informationnelles

    Suivi de trajectoires d'un robot mobile omnidirectionnel en utilisant le réseau de neurones

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    Le présent travail porte principalement sur la conception et la mise en oeuvre d'un contrôleur basé sur un réseau de neurones pour le suivi de la trajectoire d'un robot mobile omnidirectionnel. Trois algorithmes différents de contrôle de suivi: le premier est basé sur le régulateur PI. Les deux autres contrôleurs proposés sont des contrôleurs de réseaux de neurones: un réseau de neurones entraîné hors ligne pour remplacer le PI et un réseau de neurones entraîné en ligne combiné avec le PI. L'intégration d'un contrôleur de réseau de neurones et du contrôleur cinématique présente l'avantage de traiter les incertitudes et les perturbations non modélisées et non structurées du système. Les avantages et les inconvénients des deux algorithmes de contrôle proposés seront discutés avec des illustrations. Une modélisation complète du système, comprenant la cinématique du robot a été réalisée, et les résultats sont comparés pour vérifier la précision de chaque méthode. La simulation du modèle de robot et des différents contrôleurs a été réalisée à l'aide de Matlab/Simulink. Les contrôleurs de suivi de trajectoire proposés seront testés sur la plate-forme du robot mobile ROBOTINO, un robot mobile utilisé à des fins éducatives, de recherche et de formation par le centre de l’entreprise FESTO DIACTEC, et tous les résultats de suivi de trajectoire avec différentes trajectoires de référence sont présentés. La simulation du modèle du robot et des différents contrôleurs a été réalisée à l'aide de Matlab et de son toolbox Simulink. Plusieurs tests ont été effectués pour visualiser la trajectoire suivie par le robot et d'autres ont été réalisés sur le modèle physique pour valider les résultats théoriques et pratiques

    Paradigme du regard

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    Le paysage expérientiel ou le paradigme du regard pose les balises théoriques et pratiques du travail réalisé dans le cadre de la maîtrise en arts visuels avec mémoire. Ce mémoire marque le tracé d'une voie, celle qui m'a menée à la création d'une installation vidéo avec programmation aléatoire et mise en espace sonore. Il accompagne l'oeuvre intitulée Permutations : le regard à travers et au-delà, présenté du 9 octobre au 9 novembre 2009, chez VU, centre de diffusion et de production de la photographie, situé dans le complexe Méduse à Québec. Tel un dispositif, ce mémoire est composé des pièces constitutives du parcours réalisé : les phases d'un processus, mes approches idéelles et leurs éclaircissements livresques, ma méthode et les résultats provenant des expériences avec la matière. Les mots-clefs constituant la toile de fond de mes deux années de recherches sont : la flânerie et la contemplation, le regard et le paysage, l'image et la lenteur

    Analyse et enrichissement de flux compressés : application à la vidéo surveillance

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    The increasing deployment of civil and military videosurveillance networks brings both scientific and technological challenges regarding analysis and content recognition over compressed streams. In this context, the contributions of this thesis focus on: - an autonomous method to segment in the compressed domain mobile objects (pedestrians, vehicles, animals …), - the coverage of the various compression standards commonly used in surveillance (MPEG-2, MPEG-4 Part 2, MPEG-4 Part 10 / H.264 AVC), - an optimised multi-stream processing chain from the objects segmentation up to their tracking and description. The developed demonstrator made it possible to bench the performances of the methodological approaches chosen for a tool dedicated to help investigations. It identifies vehicles from a witness description in databases of tens of hours of video. Moreover, while dealing with corpus covering the different kind of content expected from surveillance (subway stations, crossroads, areas in countryside or border surveillance …), the system provided the following results: - simultaneous real time analysis of up to 14 MPEG-2 streams, 8 MPEG-4 Part 2 streams or 3 AVC streams on a single core (2.66 GHz; 720x576 video, 25 fps), - 100% vehicles detected over the length of traffic surveillance footages, with a image per image detection near 95%, - a segmentation spreading over 80 to 150% of the object area (under or over-segmentation linked with the compressed domain). These researches led to 9 patents linked with new services and applications that were made possible thanks to the suggested approaches. Among these lie tools for Unequal Error Protection, Visual Cryptography, Watermarking or SteganographyLe développement de réseaux de vidéosurveillance, civils ou militaires, pose des défis scientifiques et technologiques en termes d’analyse et de reconnaissance des contenus des flux compressés. Dans ce contexte, les contributions de cette thèse portent sur : - une méthode de segmentation automatique des objets mobiles (piétons, véhicules, animaux …) dans le domaine compressé, - la prise en compte des différents standards de compression les plus couramment utilisés en surveillance (MPEG-2, MPEG-4 Part 2 et MPEG-4 Part 10 / H.264 AVC), - une chaîne de traitement multi-flux optimisée depuis la segmentation des objets jusqu’à leur suivi et description. Le démonstrateur réalisé a permis d’évaluer les performances des approches méthodologiques développées dans le cadre d’un outil d’aide à l’investigation, identifiant les véhicules répondant à un signalement dans des bases de données de plusieurs dizaines d’heures. En outre, appliqué à des corpus représentatifs des différentes situations de vidéosurveillance (stations de métro, carrefours, surveillance de zones en milieu rural ou de frontières ...), le système a permis d’obtenir les résultats suivants : - analyse de 14 flux MPEG-2, 8 flux MPEG-4 Part 2 ou 3 flux AVC en temps réel sur un coeur à 2.66 GHZ (vidéo 720x576, 25 images par seconde), - taux de détection des véhicules de 100% sur la durée des séquences de surveillance de trafic, avec un taux de détection image par image proche des 95%, - segmentation de chaque objet sur 80 à 150% de sa surface (sous ou sur-segmentation liée au domaine compressé). Ces recherches ont fait l’objet du dépôt de 9 brevets liés à des nouveaux services et applications rendus opérationnels grâce aux approches mises en oeuvre. Citons entre autres des outils pour la protection inégale aux erreurs, la cryptographie visuelle, la vérification d’intégrité par tatouage ou l’enfouissement par stéganographi

    Interface humain-machine de détection visuelle de la posture de la main

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    Revue bibliographique sur l'interprétation visuelle des gestes -- Analyse du mouvement de la main -- Molélisation 3D de la main -- Modèle infographique de la main -- Cinématique des doigts -- Cinématique du pouce -- Détection et reconstruction de la main -- Recouvrement de la position et de l'orientation de la paume -- Recouvrement de la position des doigts -- Traitement des occlusions -- Conditions d'existence d'une occlusion -- Expressions mathématiques des conditions d'occlusion -- Reconstruction en cas d'occlusions -- Interface humain-machine de détection de la posture de la main en temps réel -- Étude de plusieurs gestes de préhension -- Application au contrôle d'une pince robotique -- Revue bibliographique sur l'asservissement visuel -- Modèle du manipulateur -- Modèle de la pince -- Contrôle de la pince par suivi de la main

    Retour sur interactivité

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    Cet article discute de l'interactivité sous trois éclairages de nature différente. Dans une première partie, l'auteur tente de renouveler la définition de l'interactivité dans ses rapports à la simulation de la présence humaine. Une deuxième partie s'attache aux enjeux éducatifs propres à l'interactivité, cherchant à montrer pourquoi et comment devrait s'imposer un objectif central consistant à favoriser, entre autres, le « devenir auteur » des générations montantes. La troisième partie porte sur le récit interactif. L'auteur fait apparaître qu'à travers les questions de la séquentialité du récit, des temporalités de sa réception, de la présence de l'interlecteur dans la narration ou de l'irruption d'un tiers le programme dans la relation auteur/lecteur, ce sont toujours des théories fictionnelles de la vie qui se tiennent en arrière-plan.This article presents a discussion of interactivity from three very different viewpoints. In the first section, the author re-examines the definition of interactivity as it is related to simulation and considering human characteristics. A second section presents educational issues related to interactivity and attempts to show both why and how to promote a central objective which facilitates "becoming an author". The third section describes interactive narrative which reveals that through questions about narrative sequences, aspects of temporality, presence of the reader or the program in the relationship between author-reader, that "fictional theories" about life are always present in the background.Este articulo discurre sobre la interactividad desde très puntos de vista de diferente naturaleza. En la primera parte, el autor ensaya de renovar la definiciôn de interactividad en Io que hace a su relaciôn con la simulacion de la presencia humana. En la segunda parte, encara los desaffos educativos propios de la interactividad, buscando mostrar porqué y como deberia imponerse un objetivo central destinado a favorizar, entre otros, el "convertirse en autor" de las generaciones montantes. La tercera parte trata sobre el relato interactivo, el cual révéla que mas alla de las cuestiones de secuencialidad, de las temporalidades de su recepcion, de la presencia del interlector en la narraciôn o en la irrupcion de un tercero - el programa - en la relaciôn autor/lector, son siempre las teorias de Io fîctivo que se encuentran como tela de fondo del relato.Dieser Artikel bespricht die Interaktivität aus drei verschiedenen Blickwinkeln. AIs Erstes unternimmt der Verfasser, die Interaktivität in ihrem Zusammenhang mit der Simulation eines menschlichen Gegenübers neu zu definieren. Dann erôrtert er die Bedeutung der Interaktivität fiir die Erziehung und versucht darzulegen, weshalb und wie sich die Förderung des "Autor-Werdens" der kommenden Generationen als Hauptziel durchsetzen sollte. Im dritten Teil wird das interactive Erzählen untersucht, durch das klar wird, dass jenseits der Fragen der sequentiellen Eigenschaft des Erzählens, der Temporalität der Rezeption, der Existenz eines "Zwischen-Lesers" in der Erzählung oder des Eindringens eines dritten Elementes - des Programms - in die Autor-Leser-Beziehung immer die fiktionalen Theorien des Lebens im Hintergrund stehen

    Localisation et commande d'un robot mobile autonome

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    Planification de mouvements et manipulation d'objets par des torses humanoĂŻdes

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    L’apparition de robots de service de plus en plus complexes ouvre de nouvelles perspectives quant aux tâches de manipulation d’objets. Malgré les progrès récents des techniques de planification de mouvement, peu d'entre elles s'intéressent directement à des systèmes multi-bras comme les torses humanoïdes. Notre contribution à travers cette thèse porte sur trois aspects. Nous proposons une technique de planification de mouvement performante basée sur la coordination des mouvements du système multi-bras. Elle exploite au mieux la structure du système en la divisant en parties élémentaires dont les mouvements sont planifiés indépendamment du reste du système. La fusion des différents réseaux élémentaires générés est ensuite réalisée dans le but d’obtenir un graphe prenant en compte le robot tout entier. Une seconde contribution porte sur l'extension des méthodes de planification pour des robots présentant des chaînes cinématiques fermées. Ces boucles cinématiques apparaissent dans le système lorsque, par exemple, le torse humanoïde saisit un objet avec plusieurs bras. Cette méthode traite explicitement les configurations singulières des manipulateurs, offrant ainsi une meilleure maniabilité de l’objet. Finalement, nous proposons deux approches pour la planification de tâches de manipulation d'objets par un torse humanoïde. La première concerne la résolution d’une tâche de prise et pose d'objets par un torse humanoïde à deux bras dans le cas où les contraintes imposées par la tâche nécessitent le passage par une double prise afin de transférer l'objet d'une main à l'autre. La seconde porte sur la résolution du même type de tâche par un manipulateur mobile. La thèse, effectuée dans le cadre du projet européen Phriends, présente les résultats d'expérimentations réalisées sur le robot Justin, démonstrateur du projet. ABSTRACT : The emergence of new more and more complex service robots opens new research fields on objet manipulation. Despite the recent progresses in motion planning techniques, few of them deal directly with multi-arm systems like humanoid torsos. Our contribution through this thesis focuses on three aspects. We present an efficient motion planning technique based on the multi-arm system motion coordination. It takes advantage of the system's structure by dividing it into elementary parts of which movements are planned independently of the rest of the system. Generated elementary networks are then fused to obtain a roadmap that takes into account the whole robot. The second contribution consists of the extension of motion planning methods for a robot under loop closure constraints. These kinematic loops appear in the system when, for example, the humanoid torso grasps an objet with two arms. This method treats explicitly the singular configurations of the manipulators, providing better handling of the object. Finally, we present two approaches for planning object manipulation tasks by humanoid torsos. The first concerns solving pick and place task by humanoid torso where the imposed task constraints require a passage through a double grasp to transfer the object from one hand to the other. The second approach concerns the resolution of the same type of task by a mobile manipulator. The presented methods have been integrated on a real platform, Justin, and validated with experiments in the frame of E.U. FP-6 PHRIENDS project

    Construction automatique d'un dictionnaire des événements d'une vidéo

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    L'interprétation automatique d'événements des objets dans la vidéo est un sujet de recherche en croissance. Les humains cherchent de plus en plus à doter les systèmes d'informatique d'une intelligence pour la prise de décisions. Malgré l'engouement pour cette recherche, il reste encore plusieurs problèmes et défis à relever surtout en ce qui concerne la généralisation, la précision et l'automatisation d'un système de reconnaissance d'événements dans la vidéo. Nous proposons un système SIFD automatique de la vidéo dont l'objectif est l'obtention d'un dictionnaire de la vidéo qui décrit dans un langage naturel le contenu de la vidéo. Dans ce système, un modèle de reconnaissance d'actions humaines est développé. Les résultats obtenus pour ce modèle montrent sa robustesse et ses excellentes performances par rapport aux autres travaux existants. La contribution de notre travail réside dans une nouvelle caractéristique CSST et dans la formation du dictionnaire
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