18 research outputs found

    Identification and quantification of the alveolar compartment by confocal laser endomicroscopy in patients with interstitial lung diseases

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    Tese de mestrado integrado, Engenharia Biomédica e Biofísica (Biofísica Médica e Fisiologia de Sistemas), Universidade de Lisboa, Faculdade de Ciências, 2018Doenças Intersticiais Pulmonares (DIP) é um termo que inclui mais de 200 doenças que afectam o parênquima pulmonar, partilhando manifestações clínicas, radiográficas e patológicas semelhantes. Este conjunto de doenças é bastante heterogéneo, apresentando cada tipo de DIP em diferente grau os elementos de inflamação e fibrose: enquanto a inflamação é reflectida pelo aumento de células inflamatórias e presença de nódulos ou edema, a fibrose reflecte-se pelas fibras adicionais de colagénio e elastina. Identificar o tipo de DIP de um doente é um processo difícil, sendo a Discussão Multidisciplinar o actual método de diagnóstico "gold standard": vários médicos especialistas compõem uma equipa multidisciplinar que vai ter em conta os dados clínicos, radiológicos e patológicos disponíveis para chegar a uma conclusão. Estes dados incluem imagens de tomografia computorizada de alta resolução (TCAR), a descrição da lavagem broncoalveolar e, quando possível, dados de biópsias. Apesar do esforço e competência da equipa multidisciplinar, 10% dos pacientes são categorizados como inclassificáveis devido a dados inadequados ou discrepância entre os dados existentes. A maior causa para DIP inclassificáveis é a ausência de dados histopatológicos associada aos riscos das biópsias cirúrgicas. É muito importante determinar a DIP específica de um doente, dadas as suas implicações no tratamento e gestão do mesmo. É particularmente crítica a distinção entre doentes com Fibrose Pulmonar Idiopática (FPI) e doentes sem FPI, dado que há terapias anti-fibróticas – como o Pirfenidone – indicadas para FPI que são extremamente dispendiosas, exigindo certeza no diagnóstico antes de serem prescritas. Além disso, o tratamento com agentes imunossupressores pode funcionar com o grupo dos não-FPI mas aumenta a morte e hospitalizações nos doentes com FPI. A discussão multidisciplinar pode beneficiar da informação adicional oferecida pelo Confocal Laser Endomicroscopy (CLE), uma técnica de imagiologia que torna possível visualizar os alvéolos pulmonares com resolução microscópica de forma minimamente invasiva, através de uma broncoscopia. O laser do CLE tem um comprimento de onda de 488 nm que permite observar a autofluorescência das fibras de elastina. Há evidências de que a quantidade de fibras de elastina é aumentada e a arquitectura destas fibras é alterada na presença de fibrose pulmonar, a qual está associada a algumas doenças intersticiais pulmonares incluindo a fibrose pulmonar idiopática. Até à data, os vídeos de Confocal Laser Endomicroscopy são, na maioria dos casos, analisados apenas visualmente, e pouca informação objectiva e consistente foi conseguida destes vídeos em doentes de DIP. No entanto, é possível obter informação mais relevante dos mesmos, convertendo-os em frames, pré-processando as imagens e extraindo atributos numéricos. Neste projecto, foram obtidas imagens dos alvéolos pulmonares de doentes de DIP através de CLE. O principal objectivo do projecto é melhorar a técnica de CLE e aumentar a sua usabilidade para que no futuro possa contribuir para facilitar a estratificação de doentes com DIP e eventualmente reduzir o número de biópsias pulmonares nestes doentes. Como mencionado, o instrumento de Confocal Laser Endomicroscopy emite uma luz laser azul de 488nm, a qual é reflectida no tecido e reorientada para o sistema de detecção pela mesma lente, passando por um pequeno orifício (pinhole). Isto permite que a luz focada seja recolhida e que feixes provenientes de planos fora de foco sejam excluídos, originando uma resolução microscópica que permite imagens ao nível celular. Quando o CLE é aplicado a imagem pulmonar, é possível observar as paredes alveolares pela autofluorescência natural presente nas fibras de elastina. No estudo clínico subjacente a este estudo, o protocolo de CLE foi aplicado a 20 pacientes, embora 8 tenham sido posteriormente excluídos da análise. Os vídeos de CLE obtidos sofreram duas selecções: uma com base na região onde uma biópsia (usada como referência) foi tirada e outra com base na qualidade técnica das imagens. Depois, os dados foram pré-processados: geraram-se imagens mosaico com um campo de visão alargado e, paralelamente converteram-se as sequências de vídeo em frames. A qualidade da imagem foi melhorada, filtrando o ruído electrónico para que posteriormente pudesse ser aplicada a análise de imagem. Esta análise extraiu valores numéricos que reflectem o estado do espaço alveolar, nomeadamente, variáveis de textura e medições relacionadas com as fibras de elastina. As imagens de CLE obtidas mostraram-se muito interessantes. A resolução é superior à tomografia computorizada de alta resolução e a tridimensionalidade acrescenta informação às biópsias. O facto de permitir feedback em tempo real e observar ao vivo os movimentos naturais da respiração contribui para a análise do estado do doente. A análise de textura feita às imagens serviu-se de um algoritmo de extracção de variáveis de Haralick a partir de uma Gray-Level Co-occurence Matrix (GLCM). Foram extraídas as variáveis de textura Momento Angular Secundário (Energia), Entropia, Momento de Diferença Inversa, Contraste, Variação e Correlação. O algoritmo de Ridge Detection (detecção de linhas) identificou a maior parte das fibras de elastina detectáveis por um observador humano e mediu o Número de Fibras, o seu Comprimento e Largura e o Número de Junções entre fibras, permitindo também calcular a Soma dos Comprimentos de todas as fibras. Estes algoritmos devolveram valores consistentes num processo mais eficiente comparado com um observador humano, conseguindo avaliar em poucos segundos múltiplas variáveis para todo o conjunto de dados. As medições relacionadas com as fibras de elastina pretendiam ajudar a identificar os doentes fibróticos. Era esperado que as fibras dos doentes fibróticos fossem mais largas, mas isso não se observou. Também se previa que este grupo de doentes apresentasse maior número de fibras e junções, mas não houve uma diferença significativa entre grupos. No entanto, quando o grupo fibrótico foi segregado, o número de fibras e junções parece separar a fibrose moderada da fibrose severa. Este resultado é interessante na medida em que sugere que a monitorização do número de fibras/junções com CLE pode potencialmente ser usado como medida de eficácia de medicação anti-fibrótica. Em relação às variáveis de textura, esperava-se que os doentes fibróticos apresentassem valores mais elevados de Entropia, Contraste e Variância e valores inferiores de Momento de Diferença Inversa, dado que o seu tecido pulmonar deveria corresponder a imagens mais complexas e heterogéneas com mais arestas presentes. No entanto, ainda não foi possível estabelecer diferenças significativas entre grupos. Apesar dos resultados com o conjunto de dados usado não ter demonstrado correlações fortes entre as conclusões do CLE e da TCAR/histopatologia, os valores das variáveis em si já contribuem para o estudo das DIP, nomeadamente da sua fisiologia. De facto, a amostra de doentes deste estudo era reduzida, mas com uma amostra maior, espera-se que algumas das varáveis se correlacionem com outras técnicas usadas no diagnóstico e permitam segregar os pacientes em grupos e eventualmente aplicar classificação de dados. Neste momento, é possível especular que algumas variáveis seriam melhores candidatas para um classificador, nomeadamente os Números de Fibras e Junções, a Soma dos Comprimentos das fibras e as variáveis de Haralick Entropia e Energia. O projecto apresentado nesta dissertação foi desenvolvido através de um estágio de 6 meses no departamento de Pneumologia no Academic Medical Center em Amsterdão, Países Baixos. No Academic Medical Center (AMC), fui acompanhada pelos estudantes de doutoramento Lizzy Wijmans - médica - e Paul Brinkman - engenheiro biomédico - e supervisionada pelo Dr. Jouke Annema, MD, PhD, Professor de endoscopia pulmonar. Este grupo de investigação do AMC está focado em técnicas inovadoras de imagiologia do sistema pulmonar e teve a oportunidade de reunir com a empresa MKT –que produz a tecnologia de Confocal Laser Endomicroscopy –, o que enriqueceu a discussão aqui apresentada. Do Departamento de Física da Faculdade de Ciências da Universidade de Lisboa, fui orientada pelo Prof. Nuno Matela.Interstitial Lung Diseases (ILD) is a heterogeneous group of more than 200 diseases which affect the lung parenchyma. To identify the type of ILD a patient suffers from is a difficult process, and 10% of the patients are categorized as unclassifiable, mostly due to the absence of histopathological data associated with the risks of lung biopsies. The patient specific diagnosis is important because of its implications to the patient treatment and management, being particularly relevant to identify lung fibrosis. The Confocal Laser Endomicroscopy (CLE) can add information to this process. CLE allows to image the lung tissue with a micrometer resolution in a minimally invasive way, through a bronchoscopy. The elastin fibers from the lung alveoli are visible with this technique due to their autofluorescence. Since there is evidence that the amount of elastin fibers increases, and their architecture is altered in lung fibrosis, CLE should be used to extract values reflecting this condition. Thus, the main goal of this project was to improve the CLE technique and increase its usability, by extracting numerical values from the images which would reflect the state of the alveolar space, particularly the elastin fibers. The ILD patients recruited for the study had their lung alveoli imaged with CLE. The CLE movies were selected, pre-processed – were converted into frames, had their image quality enhanced and some mosaics were obtained – and then analyzed. The ridge detection algorithm detected most fibers recognized by a human observer. It allowed the measurement of the Number of Detected Fibers, their Length and Width, the Number of Junctions between fibers and to calculate the Sum from all Fibers’ Lengths. The Gray-Level Co-occurrence Matrix allowed the extraction of the Haralick texture features: Angular Second Moment (Energy), Entropy, Inverse Difference Moment, Contrast, Variance and Correlation. These algorithms produced consistent and unbiased numerical features, in an efficient process which can analyze the entire data set in a few seconds. Regarding the fiber related measurements, it was expected for the fibrotic patients to have wider fibers and a higher number of fibers and junctions. In terms of texture variables, it was expected from the fibrotic patients to present higher values of Entropy, Contrast and Variance, and lower values of Inverse Difference Moment, given their lung tissue should correspond to more complex and heterogeneous images with more ridges present. Due to the small sample size, it was still not possible to stratify patients with this data set. Nevertheless, the measurements presented here already contribute to the study of ILD, helping to understand the disease physiology. It is hoped that in the future, these measurements will aid the diagnosis process specially in those cases when patients cannot undergo a surgical biopsy. Additionally, CLE could potentially be used as an anti-fibrotic medication efficiency measurement tool

    Texture analysis and Its applications in biomedical imaging: a survey

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    Texture analysis describes a variety of image analysis techniques that quantify the variation in intensity and pattern. This paper provides an overview of several texture analysis approaches addressing the rationale supporting them, their advantages, drawbacks, and applications. This survey’s emphasis is in collecting and categorising over five decades of active research on texture analysis.Brief descriptions of different approaches are presented along with application examples. From a broad range of texture analysis applications, this survey’s final focus is on biomedical image analysis. An up-to-date list of biological tissues and organs in which disorders produce texture changes that may be used to spot disease onset and progression is provided. Finally, the role of texture analysis methods as biomarkers of disease is summarised.Manuscript received February 3, 2021; revised June 23, 2021; accepted September 21, 2021. Date of publication September 27, 2021; date of current version January 24, 2022. This work was supported in part by the Portuguese Foundation for Science and Technology (FCT) under Grants PTDC/EMD-EMD/28039/2017, UIDB/04950/2020, PestUID/NEU/04539/2019, and CENTRO-01-0145-FEDER-000016 and by FEDER-COMPETE under Grant POCI-01-0145-FEDER-028039. (Corresponding author: Rui Bernardes.)info:eu-repo/semantics/publishedVersio

    Hierarchical clustering-based segmentation (HCS) aided diagstic image interpretation monitoring.

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    Machines are good at operations which require precision and computing objective measures. In contrast, humans are good at generalisation and making decisions based on their past experience and heuristics. Hence, to solve any problem with a solution involving human-machine interaction, it is imperative that the tasks are shared appropriately. However, the boundary which divides these two different set of tasks is not well defined in domains such as medical image interpretation. Therefore, one needs a versatile tool which is flexible enough to accommodate the varied requirements of the user. The aim of this study is to design and implement such a software tool to aid the radiologists in the interpretation of diagnostic images.Tissue abnormality in a medical image is usually related to a dissimilar part of an otherwise homogeneous image. The dissimilarity may be subtle or strong depending on the medical modality and the type of abnormal tissue. Hierarchical Clustering-based Segmentation (HCS) process is a dissimilarity highlighting process that yields a hierarchy of segmentation results. In this study, the HCS process was investigated for offering the user a versatile and flexible environment to perceive the varied dissimilarities that might be present in diagnostic images. Consequently, the user derives the maximum benefit from the computational capability (perception) of the machine and at the same time incorporate their own decision process (interpretation) at the appropriate places.As a result of the above investigation, this study demonstrates how HCS process can be used to aid radiologists in their interpretive tasks. Specifically this study has designed the following HCS process aided diagnostic image interpretation applications: interpretation of computed tomography (CT) images of the lungs to quantitatively measure the dimensions of the airways and the accompanying blood vessels; Interpretation of X-ray mammograms to quantitatively differentiate benign from malignant abnormalities. One of the major contribution of this study is to demonstrate how the above HCS process aided interpretation of diagnostic images can be used to monitor disease conditions. This thesis details the development and evaluation of the novel computer aided monitoring (CAM) system. The designed CAM system is used to objectively measure the properties of suspected abnormal areas in the CT images of the lungs and in X-ray mammogram. Thus, the CAM system can be used to assist the clinician to objectively monitor the abnormality. For instance, its response to treatment and consequently its prognosis. The implemented CAM system to monitor abnormalities in X-ray mammograms is briefly described below. Using the approximate location and size of the abnormality, obtained from the user, the HCS process automatically identifies the more appropriate boundaries of the different regions within a region of interest (ROI), centred at the approximate location. From the set of, HCS process segmented, regions the user identifies the regions which most likely represent the abnormality and the healthy areas. Subsequently, the CAM system compares the characteristics of the user identified abnormal region with that of the healthy region; to differentiate malignant from benign abnormality. In processing sixteen mammograms, the designed CAM system demonstrated the possibility of successfully differentiating malignant from benign abnormalities

    3D heart reconstruction

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    The purpose of this thesis was to achieve a 3D reconstruction of the four heart chambers using 2D echocardiographic images. A level set algorithm based on the phase symmetry approach and on a new logarithmic based stopping function was used to extract simultaneously the four heart cavities from these images in a fully automatic way. However to proceed to the 3D reconstruction using the segmented images, it was first necessary to satisfy clinical practise requirements. This means that the algorithm had to be validated to access the performance of the segmentation. Regarding this, the framework of this thesis was divided in two parts: validation of the segmentation algorithm and 3D reconstruction. The contours obtained in the segmentation were compared with the ones obtained by four physicians to evaluate the performance, reliability and confidence for eventual clinical practice. That algorithm evaluation versus clinicians‟ performance was made using eleven figures of merit: Mean/Max/Larger than 5 pixels Distance, Pratt Function, Hausdorff Distance, Similarity Angle, Similarity Region, Accuracy, Overlap, Sensitivity and Specificity; and two statistical tools: Box-plots and Dendrograms. The results indicate a reliable performance of the level set method for all chambers. The evaluation was based on echocardiography images of children. The 3D reconstruction was achieved using a heart phantom. This phantom was mainly composed by four balloons attached together and submerged in a water environment. A robotic arm with an ultrasound probe attached was used to take a large number of frames from the heart phantom. Several attempts were made using two types of acquisition: in Rotation and in Translation. Offline reconstructions of two rotations and one translation were presented and analyzed. The results of the rotations were far better than the translation. It was possible to infer the shape and volume of the balloons. These results present one more step in the way for a real-time 3D reconstruction using a tele-echographic syste
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