CORBYS cognitive control architecture for robotic follower

In this paper the novel generic cognitive robot control architecture CORBYS is presented. The objective of the CORBYS architecture is the integration of high-level cognitive modules to support robot functioning in dynamic environments including interacting with humans. This paper presents the preliminary integration of the CORBYS architecture to support a robotic follower. Experimental results on high-level empowerment-based trajectory planning have demonstrated the effectiveness of ROS-based communication between distributed modules developed in a multi-site research environment as typical for distributed collaborative projects such as CORBYS

Medical devices with embedded electronics: design and development methodology for start-ups

358 p.El sector de la biotecnología demanda innovación constante para hacer frente a los retos del sector sanitario. Hechos como la reciente pandemia COVID-19, el envejecimiento de la población, el aumento de las tasas de dependencia o la necesidad de promover la asistencia sanitaria personalizada tanto en entorno hospitalario como domiciliario, ponen de manifiesto la necesidad de desarrollar dispositivos médicos de monitorización y diagnostico cada vez más sofisticados, fiables y conectados de forma rápida y eficaz. En este escenario, los sistemas embebidos se han convertido en tecnología clave para el diseño de soluciones innovadoras de bajo coste y de forma rápida. Conscientes de la oportunidad que existe en el sector, cada vez son más las denominadas "biotech start-ups" las que se embarcan en el negocio de los dispositivos médicos. Pese a tener grandes ideas y soluciones técnicas, muchas terminan fracasando por desconocimiento del sector sanitario y de los requisitos regulatorios que se deben cumplir. La gran cantidad de requisitos técnicos y regulatorios hace que sea necesario disponer de una metodología procedimental para ejecutar dichos desarrollos. Por ello, esta tesis define y valida una metodología para el diseño y desarrollo de dispositivos médicos embebidos

Complex Care Management Program Overview

This report includes brief updates on various forms of complex care management including: Aetna - Medicare Advantage Embedded Case Management ProgramBrigham and Women's Hospital - Care Management ProgramIndependent Health - Care PartnersIntermountain Healthcare and Oregon Health and Science University - Care Management PlusJohns Hopkins University - Hospital at HomeMount Sinai Medical Center -- New York - Mount Sinai Visiting Doctors Program/ Chelsea-Village House Calls ProgramsPartners in Care Foundation - HomeMeds ProgramPrinceton HealthCare System - Partnerships for PIECEQuality Improvement for Complex Chronic Conditions - CarePartner ProgramSenior Services - Project Enhance/EnhanceWellnessSenior Whole Health - Complex Care Management ProgramSumma Health/Ohio Department of Aging - PASSPORT Medicaid Waiver ProgramSutter Health - Sutter Care Coordination ProgramUniversity of Washington School of Medicine - TEAMcar